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Downloads >Sichere Niedrige Drehzahl
Gültig für S400, S600
Diese Applikationsschrift gibt einen Hinweis, wie eine Schaltung nach EN 954-1 Kategorie 2 bzw. 3 ausgeführt werden könnte.
Folgende Möglichkeiten gibt es zur Sicherstellung der Einhaltung der Vorschriften:
- Der Maschinenbauer steht in der Eigenverantwortung, eine Risikoanalyse der Maschine durchzuführen.
- Die Maschine gehört nach Anhang 4 der Maschinenrichtlinie zu den abnahmepflichtigen Maschinen. Dann ist eine Abnahme von einer entsprechenden Institution durchzuführen.
Hinweis:
Die Norm EN 954 kann übergangsweise nur noch bis 30.12.2011 angewendet werden. Gemäß Maschinenrichtlinie 2006-42-EG muss für sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen die EN ISO 13849 angewendet werden (Performance Level).
Sichere niedrige Drehzahl durch eine Reduzierung der Zwischenkreisspannung (Kategorie 2)
Grundlegendes
Um eine sichere niedrige Geschwindigkeit zu realisieren, ist eine externe Beschaltung erforderlich. Zudem sind diverse Parametereinstellungen mit Hilfe der Inbetriebnahme Software oder mit einem Terminalprogramm notwendig..
Die maximal mögliche Drehzahl des Motors ergibt sich aus dem Produkt der Zwischenkreisspannung x Spannungskonstante (Ke) des Motors. Motoren mit verschiedenen Ke - Werten benötigen somit verschiedene Spannungen für die sichere Drehzahl. Zusätzlich stellten notwendige Momente eine zu berücksichtigende Größe dar.
Die vorgeschlagene Schaltung erfüllt die Kategorie 2 nach EN 954-1. Durch den Einsatz einer Spannungsüberwachung und eines Schützes mit entsprechenden Kategorien kann dieses erreicht werden.
Die Reglerfreigabe (ENABLE) sollte entsprechend der Anforderung beschaltet werden.
Konfiguration des Servoverstärkers
Normalbetrieb: NONBTB=0 UVLTMODE=1 PVMAX=zzzz
Sichere Geschwindigkeit: NONBTB=1 UVLTMODE=0 PVMAX=zzz
ASCII Befehle:
- NonBTB 1
- UVLTMODE 0
- Save
- Coldstart (ca. 30 sek Wartezeit einmalig)
Die automatische Steuerung über die digitalen Eingänge wird z.Zt. nicht unterstützt. Somit müssen die Parameter (NONBTB=1 UVLTMODE=0) für die Sichere Geschwindigkeit im Regler abgespeichert werden (SAVE; COLDSTART). Damit ist die Phasenausfall- und Unterspannungsüberwachung ausgeschaltet.#
Über den DigIn1? wird die Geschwindigkeit bei der niedrigen Spannung im In1mode 30 auf verringerte Drehzahl gesetzt.
ASCII Befehle:
5. In1mode 30
6. InLCMD pvmax zzz (zzz maximale niedrige Drehzahl)
7. InHCMD pvmax zzzz (zzzz maximale hohe Drehzahl)
Schaltung
Einsatzgebiete
- Prinzipiell kann diese Art der Schaltung bei allen Servoverstärkern eingesetzt werden (S300 / S400 / S600).
- Dadurch, dass bei dieser Art der Überwachung der Moment am Motor zur Grenzdrehzahl hin gegen Null geht, ist die Methode für vertikale Achsen nicht geeignet.
- Aufgrund verschiedener Spannungskonstanten der Motoren muss für jede Motor / Drehzahl / Moment-Kombination? eine spezielle Spannung zur Verfügung gestellt werden. Zur Ermittlung dieser Spannung empfehlen wir Tests mit einem Stelltransformator.
Funktion
Nach dem Abschalten der Versorgungsspannung über den Taster S5 kann über den Taster S4 der Einrichtbetrieb aktiviert werden. In dieser Einstellung wird im ersten Schritt über einen Widerstand der Zwischenkreis unter einen einstellbaren Grenzwert entladen. Danach wir ein Trafo für die reduzierte Spannung hinzugeschaltet.
In diesem Zustand kann im Bereich der niedrigen sicheren Drehzahl gefahren werden. Insbesondere auch, wenn die Schutzvorrichtung angesprochen hat.
Zum Zurückschalten auf normalen Fahrbetrieb müssen dann die Taster S6 und S3 gedrückt werden.
Spannungsüberwachung einphasig S1UM
K5 z.B. Spannungsschwellwertschalter der Firma Pilz.
Das S1UM überwacht das Überschreiten eines Spannungswertes. Bei der Ausführung UP ist die Polung der Messeingänge beliebig. Wenn die Messspannung den eingestellten Ansprechwert Uan erreicht, schaltet der Hilfskontakt 11-14 um und die LED leuchtet. Wenn die Messspannung bei automatischem Reset den Hysteresewert Uab unterschreitet, schaltet der Hilfskontakt erneut um und die LED erlischt. Das Gerät ist wieder betriebsbereit. Bei Fehlerspeicherung ist das Gerät erst betriebsbereit, wenn ein externer Reset-Taster? betätigt oder die Versorgungsspannung aus- und wieder eingeschaltet wurde.
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Merkmale
Variante UP: beliebige Polung der Messeingänge |
Sichere niedrige Drehzahl mit externen Komponenten (Kategorie 3)
Schaltung nach DIN EN 954-1 Kat 3
Beschreibung
Das Encoderfeedback-Signal? wird durch den PAD geschleift. Es sind nur ein Feedback und eine Feedbackleitung notwendig. Der Servoverstärker und die Überwachung nutzen dieselben Signale. Über den PAD -Typ (512,1024,2048) wird der zu überwachende Drehzahlbereich ausgewählt.
In folgenden Schritten kann zum Betrieb zur sicheren niedrige Geschwindigkeit gewechselt werden.
- Herunterfahren der Drehzahl auf Null.
- Umschalten auf Einrichtbetrieb. Schutztüren oder Ähnliches können geöffnet werden.
- Über den Zustimmungstaster kann eine sichere niedrige Geschwindigkeit freigegeben werden.
- Der Servo kann bis zum Grenzwert gefahren werden.
Über die Digitaleingänge kann der Servo so konfiguriert werden, dass ein Überschreiten der sicheren Drehzahl nicht möglich ist. Sprechen Sie hierzu bitte mit unserer Applikationsabteilung.
Mehrachsensystem nach EN 954-1 (Kategorie 3)
Bei Mehrachsensystemen empfehlen wir den Einsatz eines Pnozmulti der Firma Pilz. Über eine grafische Oberfläche können die Achsen optimal an die Bedürfnisse in Bezug auf Funktion und Sicherheit angepasst werden.
Einsparpotential
Durch das Hinzufügen von Kommunikations- b.z.w. Ein/Ausgabe-Modulen können viele Funktionen aus dem Schaltschrank in den Pnotzmulti wandern, wie zum Beispiel die Schutzeinrichtung. Somit sind oft Lösungen mit kleinem Platzaufwand zu einem guten Preis-Leistungsverhältnis? möglich.
Notwendige Abschaltarten
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S300
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- Somit müssen nur beim S400 zwei Schütze verwendet werden.
- Die Schütze müssen den notwendigen Sicherheitsstandards entsprechen.
- Tritt durch den Nothalt die notwendige Bremsung ein, wird der Schritt 2 nicht mehr durchgeführt!!
