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Downloads >S700 Safety: Mehrere S700 an einer Sicherheitssteuerung
Valid for S700
Fragestellung
Ist es möglich, einen sicheren Ausgang an die sicheren Eingänge (STO) mehrerer Servoverstärker anzuschließen?
Gültigkeit
Die folgenden Aussagen gelten für folgende Produkte:
Servoverstärker
| Hersteller | Produktbezeichnung | HWR |
|---|---|---|
| Kollmorgen | S701...S772 | 2.1 |
Sicherheitssteuerungen
| Hersteller | Produktbezeichnung | Produktversion |
|---|---|---|
| Pilz | Basisgerät PNOZ m0p Basisgerät PNOZ m1p Basisgerät PNOZ m2p Basisgerät PNOZ m3p Erweiterungsmodul PNOZ mo1p |
alle |
An einem sicheren 1-poligen HL-Ausgang der oben genannten Sicherheitssteuerungen können mehrere Abschaltpfade parallel betrieben werden. Diese Betrachtung ist für maximal 9 Antriebe gültig.
Sicherheitsbetrachtung
Eine Sicherheitsbetrachtung bezüglich der Abschaltpfade und deren Ansteuerung wurde durchgeführt. Dabei wurde die Rückwirkung eines zufälligen Fehlers in einem Abschaltpfad auf das Abschaltverhalten der gesamten Anordnung untersucht.
ACHTUNG:
Es muss durch den Anwender sichergestellt werden, dass ein Stuck-at-One Fehler innerhalb des elektrischen Einbauraumes nach EN ISO 13849-2:2003, Tabelle D.5 ausgeschlossen werden kann. Ein Schluss gegen Versorgungsspannung würde dazu führen, dass kein Servoverstärker der Parallelschaltung abgeschaltet werden kann.
Reaktionszeiten
Die Parallelschaltung hat keine Rückwirkung auf die angegebenen Reaktionszeiten.
Erreichbarer Sicherheitslevel
Ist Sil2 noch zu erreichen? Ändern sich die Kennzahlen?
Bei einer Parallelschaltung von Abschaltpfaden ist für die Sicherheitsfunktion STO SIL2/PLd erreichbar. Die Sicherheitskennzahlen der aktuellen Bedienungsanleitung haben weiterhin Gültigkeit.
Ist Sil3 noch zu erreichen?
Aufgrund der für SIL3/PLe vorgeschriebenen Testsequenz (unabhängiges Testen der beiden Abschaltpfade pro Servoverstärker), kann dieser Sicherheitslevel mit einer Parallelschaltung nicht erreicht werden.
