Resolveranpassung

Gültig für S300, S400, S600, S700

Voraussetzung

• Kommunikation-, Motor- und Resolverleitungen korrekt angeschlossen.
• Phasenlage der Motorleitungen (U2, V2, W2) korrekt! 
• Servoverstärker disabled (Hardware Enable = 0V).
• Inbetriebnahmesoftware gestartet und Kommunikation aufgebaut.
• Servoverstärker disabled (Software Enable = Off).

Im Hauptmenue ’Feedback’ wählen und Resolver auswählen (Feedbacktype=0, Resolver).

Im Fenster ’Oszilloskop’ den Punkt ’Parameter’ aufrufen. In den Feldern für konst. Gleichstrom den Strom < I0 des Motors eintragen und in dem Feld elektrischer Winkel den Wert 180° einsetzen. Verlassen des Fensters mit 'OK'.

Hardware Enable (24VDC) anlegen und die Servicefunktion 'konst. Gleichstrom' ausführen.

!!!!  Achtung  !!!!
Die Motorachse kann eine Bewegung von bis zu ±60° (mechanisch) ausführen, um in ihre Vorzugstellung zu gelangen!

Auf der Seite 'Istwerte' bzw. ‚Monitor’ den Drehwinkel φ ablesen. Servicefunktion beenden und Servoverstärker disablen.

MPHASE berechnen:
φ * Polpaarzahl Motor. Von dem Ergebnis sooft 360° subtrahieren, bis ein positiver Winkel zwischen 0° und 360°übrig bleibt.

Beispiel:
abgelesener Drehwinkel φ =328° , 3 Polpaare (6 poliger Motor)
328° * 3 = 984
984°-360°-360° =264° => MPHASE = 264°

Das Terminalfenster öffnen und den Befehl MPHASE zzz'  mit dem errechneten Winkel zzz eingeben. Beispiel wie oben:

MPHASE 264
<Return>
Save
<Return>
Coldstart
<Return>

Nach dem erneuten Verbindungsaufbau den Winkel auf Seite Feedback kontrollieren und ggf. einstellen, auf der Seite Motor den Parameter 'MPOLES' und im Hauptfenster den 'OPMODE' auf den gewünschtenen Modus setzen.

Diese Werte können durch den Servicebetrieb verstellt sein!

Zuletzt wird mit dem Reversierbetrieb auf gleichmäßige Beschleunigungszeiten und Drehzahl kontrolliert.Sollten diese unterschiedlich sein, ist der Resolver nicht richtig eingestellt, dann noch einmal die Resolvereinstellung kontrollieren.

Speichern aller Daten im EEPROM.

Einstellung Resolver:

• Servoverstärker als Anzeige / Auswerteeinheit und ext. Netzteil oder Batterie für die Motorbestromung.
• Bestromen der Motorphasen (W+ /V-). Im Servoverstärker wird die Resolverstellung dann als Counts oder in Winkelgrad (0° / 120° / 240°) angezeigt.

Wichtig!

Bei Fremdmotoren mit Resolver, der nicht auf MPHASE=0 Grad ausgerichtet ist, wird bei Verwendung der Funktion "Offset Berechnen" ein Winkel bestimmt (MPHASE), der nur für die positive Zählrichtung (DIR = 21) gilt.

Im Falle einer negativen Zählrichtung (DIR = 20) muss der Winkel manuell nach folgender Formel berechnet werden:
MPHASE(negative Zählrichtung ) = 360 – ermittelte (MPHASE)

Dabei ist es egal, ob MPHASE mit DIR =21 (positive Drehrichtung) oder DIR = 20 (negative Drehrichtung ermittelt wurde.