Resolver Feedback
Allgemeines
Zwei um 90° versetzte Statorwicklungen sind derart angeordnet, dass sie den gelagerten Rotor (Rotorwicklung) umschließen. Die Rotorwicklung wird mit einer sinusförmigen Wechselspannung erregt.

Die in S1 und S2 induzierten Spannungen (Amplitude) sind abhängig vom Rotorwinkel und entsprechen dem Sinus und Kosinus des Rotorwinkels.

Die Winkellage a errechnet sich aus den Amplituden a1 und a2 mit α=arctan (a1/a2)
Bauformen
Neben dem beschriebenen 2-poligen Resolver gibt es auch mehrpolige Bauformen. Ein 4-poliger Resolver liefert bei einer Rotorumdrehung eine Phasenverschiebung von 2·360°.
Anwendung
Resolver werden in vielen Anwendungen wie Textilmaschinen, Bergbaumaschinen und Servomotoren als robuste und kostengünstige Lösung eingesetzt. Resolver arbeiten verschleißfrei.
Resolver Spezifikation für S300/S700
in Vorbereitung
Resolver Spezifikation für S400/S600
- Erregerspannung 4,9 Vrms (û = 7V)
- Frequenz 8 KHz
- Max. Erregerstrom 35 mA
- Max. Phasenverschiebung +/- 10° bei 8KHz
- Übertragungsverhältnis 0.5
Unten sind die Daten von Resolvern dreier Hersteller, die diese Anforderungen erfüllen.
| V23401-H1005-B101 | JSSBH-15 | JSSBH-21 | |
|---|---|---|---|
| Hersteller | Siemens | Litton | Litton |
| Status | Hoch impedant | Optimal | Niedrig impedant |
| Eingangsspannung | 4Vrms, 5Khz | 7Vrms, 5Khz | 7Vrms, 5Khz |
| Phasenverschiebung | 16° +/-4° | 17° +/-3° | 16° +/-4° |
| Impedanz Zro (Ohm) | 169 + J311 | 73 + J93 | 73 + J65 |
| Impedanz Zso (Ohm) | 119 + J164 | 135 + J170 | 110 + J210 |
| Impedanz Zss (Ohm) | 134 + J228 | 115 + J150 | 105 + J185 |
| DC Res. Stator (Ohm) | 55 | 77 | 55 |
| DC Res. Rotor (Ohm) | 24 | 40 | 23 |
| Elektrischer Fehler | +/- 10 min | +/- 10 min | +/- 10 min |
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