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Downloads >Referenzfahrt und Latch Konflikt
Gültig für S400, S600
Problem
In einer Maschine wird die Referenzfahrt NREF 5 (fahre zum nächsten Nullimpuls der Rückführeinheit) zyklisch ausgeführt.
Der Positions - Latch (digitaler Eingang 2, IN2MODE 26 mit Triggervariable IN2TRIG 5) wird ebenfalls genutzt. Wenn das digitale Eingangssignal für Eingang 2 während einer Referenzfahrt angelegt wird, fährt die Achse nicht zur Referenzposition, sondern der Positionswert wird gelatcht und Fahrauftrag 5 wird gestartet.
Lösung
Die Referenzfahrt wird durch den Kommandospeicher gestartet und während der Referenzfahrt wird die Triggervariable für Eingang 2 auf 0 gesetzt.
Folgende Einstellungen sind erforderlich:
| IN3MODE 30 | Kommandospeicher 1 |
Eine positive oder negative Flanke am Eingang startet den Kommandospeicher. Dieser Speicher enthält verschiedene ASCII Objekte, die mit Semikolon (;) getrennt sind. Wenn der Verstärker eingeschaltet wird, wird der Kommandospeicher automatisch abgearbeitet, der dem Status am digitalen Eingang entspricht. |
| INHCMD IN2TRIG 0; WAIT 50; MH | Der Kommandospeicher für die positive Flanke ist INHCMD |
Falls Eingang 2 ein Signal mit steigender Flanke erhält, wird kein Fahrsatz gestartet - eine Verzögerungszeit von 50ms wird ausgeführt - die Referenzfahrt wird gestartet. |
| INLCMD IN2TRIG 5 | Der Kommandospeicher für die negative Flanke ist INLCMD. |
Falls Eingang 2 ein Signal mit fallender Flanke erhält, wird Fahrsatz 5 gestartet. |
| SAVE | Daten im EEPROM speichern | |
| COLDSTART | Verstärker neu starten und die neue Konfiguration aktivieren |
