Nach einem Austausch eines defekten S300 meldet der Antrieb die Warnung n17. Vor dem Austausch lief der Antrieb problemlos ohne Warnung mit CAN (oder EtherCAT). Was muss eingesellt werden um einen synchronisierten Feldbusbetrieb sicherzustellen?

Stellen Sie BUSP1 auf 1 und schließen Sie die Konfigurationsänderung mit SAVE und COLDSTART ab. 

Hintergrund: Ab der Firmware 2.51 wird das Bit 30 der Einstellung der COB-IDs für die Tx-PDOs kontrolliert. Der Antrieb setzt dieses Bit und erwartet auch, dass der COB - Identifier mit gesetztem Bit 30 geschrieben wird (Bedeutung: keine RTR-Abfrage der Tx-PDOs möglich).

Wird Bit 0 auf 1 gesetzt wird das Bit 30 nicht kontrolliert.