Startseite >
Knowledge Base >
FAQs nach Themen >
Downloads >Multidrive Kommunikation über RS232
Gültig für S400, S600
Funktionsweise
Zur Steuerung mehrerer Servoverstärker wird die Datenkommunikation mit dem ersten Verstärker über RS 232 hergestellt und alle weiteren über den CAN-Bus angesprochen. Voraussetzung hierfür ist, dass die CAN-Baudraten identisch und die Stationsadressen der Servoverstärker unterschiedlich eingestellt sind.
Einstellungen
| Kommando | Beschreibung |
| ADDR | Legt die Adresse des Servoumrichters fest |
| CBAUD | Wird zur Einstellung der CAN-Bus-Baudrate verwendet |
| COLDSTART | Bewirkt Reset des Servoverstärkers und einen Neustart zur Übernahme der Parameter aus dem EEPROM. Die Parameter für ADDR und CBAUD werden nur bei einem Verstärker Reset übernommen. |
| SCAN | Ermittelt die Anzahl der über CAN Bus angesprochenen Geräte und deren Adresse |
| SAVE | Speichert die Einstellungen in das EEPROM |
Beispiel
Kommunikation mit 3 x S600. Über RS 232 werden die Baudraten und Adressen an jedem einzelnen Verstärker separat wie folgt eingestellt:
ASCII - Befehle:
CBAUD 500
ADDR 5 (7, 8) {5 = 1. Verstärker , 7 = 2. Verstärker , 8 = 3. Verstärker }
SAVE
COLDSTART
Für die eigentliche Kommunikation wird Verstärker 1 (Adresse 5) über RS 232 verbunden und die weiteren dann über den CAN-Bus (Y-Kabel z.B. SR6Y oder SR6Y6, siehe Zubehör - Handbuch) angeschlossen.
ASCII – Befehle:
| SCAN | Abfrage der mit dem Computer verbundenen Verstärker |
| Antwort der Verstärker : 2 7 8 | "Es sind 2 zusätzlich Verstärker vorhanden, und zwar mit den Adressen 7 und 8". |
| \ 7 | Verstärker mit Adresse 7 ansprechen |
| \ | Abfrage, welcher Verstärker gerade angesprochen wird |
| Antwort der Verstärker : 7 | "Verstärker 7 ist momentan angewählt" |
| \ 0 | Anwahl des ersten Verstärker , in diesem Fall „Servo - Master“ mit der Original – Adresse 5 |
