Wie werden die Stromregler Verstärkungen in Abhängigkeit vom Motor grundsätzlich eingestellt?

MLGQ = 12 * L{mH} * DIPEAK {A} / 1000
KTN 0.6

Beispiel: 
S603 --> Dipeak 6A
L=3mH - Induktivität Motor
MLGQ = 12 * L * DIPEAK / 1000 = 0.216
KTN 0.6

Alle anderen Werte unverändert lassen.