Flash Optionskarte | 01 Mai 2017 | |

Flash Optionskarte

Gültig für S600 mit FW 5.70 ...5.99, 7.xx

Die Flash Optionskarte dient als externes Speichermedium sowohl für die S600 Firmware als auch für die Verstärker Parameter. Mit ihrer Hilfe kann ein Firmware Update sehr schnell durchgeführt werden, ohne dass zusätzliche Hardware (z.B. PC) erforderlich ist. Die Upload/Download-Kommandos für den Verstärker können entweder mit Hilfe von ASCII Kommando FLASH oder durch Betätigung der Taster S1/S2 an der Frontplatte der Flash Optionskarte ausgelöst werden

Beschreibung des ASCII-Kommandos FLASH

Das FLASH Kommando kann aus der Firmware (≥ 5.70) mit einem Terminal Programm (jedoch z.Zt. noch nicht mit der Inbetriebnahmesoftware) benutzt werden.

FLASH 0

Ausgabe eines Informationstextes über die Versionsnummer der auf der Flash Optionskarte abgespeicherten Firmware. In der zweite Zeile wird zum Vergleich die aktuelle Verstärker - Firmwareversion angezeigt.

FLASH 1

Speichern aller Verstärker - Daten auf die Flash Optionskarte (UPLOAD).
Es werden die aktuelle Firmwareversion, Verstärker Parameter, Motor Datenbank, PLC Programm, Kurvenprofile sowie Flash Fahrsätze auf die Flash Optionskarte geschrieben. Dieses Kommando wird auch ausgelöst, wenn der Taster S1 (Upload) betätigt wird. Während der Ausführung dieses Kommandos erscheint in dem mittleren Display Segment der Buchstabe ‚u‘ (UPLOAD). Nachdem das Kommando beendet wurde, erfolgt ein automatischer Reset des Verstärkers. Zeitbedarf dieser Funktion ca. 40 Sekunden.

FLASH 2

Laden aller Verstärkerdaten von der Flash Optionskarte (DOWNLOAD).
Es werden die aktuelle Firmwareversion, Verstärker Parameter, Motor Datenbank, PLC Programm, Kurvenprofile sowie Flash Fahrsätze in den Verstärker geladen. Dieses Kommando wird auch ausgelöst, wenn der Taster S2 (Download) betätigt wird. Während der Ausführung dieses Kommandos erscheint in dem mittleren Display Segment der Buchstabe ‚D‘ (DOWNLOAD). Nachdem das Kommando beendet wurde, erfolgt ein automatischer Reset des Verstärkers. Zeitbedarf dieser Funktion ca. 60 Sekunden.

Flash 3

Löschen der externen Flash Optionskarte.
Während der Ausführung dieses Kommandos erscheint in dem rechten Display Segment der Buchstabe ‚E‘ (ERASE).

FLASH 4

Laden der Parameter-Daten? von der Flash Optionskarte in den Verstärker.
Es werden ausschließlich die Parameter Daten aus dem seriellen EEPROM (Parameter-Speicher) übertragen. Dabei werden alle, auch nullspannungssichere Variablen (RSTVAR sicher) wie ADDR übertragen

Wichtig:
Das FLASH Kommando darf nur bei gesperrter Endstufe und abgeschalteter Netzspannung ausgeführt werden. Während der Ausführung dieses Kommandos darf die Versorgungsspannung des Verstärkers (24 V) nicht ausgeschaltet werden. Bei Nichtbeachtung droht ein Verlust der Daten/Firmware im Verstärker bzw. auf der Flash-Karte?.

Weitere Allgemeine Funktionsbeschreibungen

Sollte der Regler nur mit dem Boot - Programm ≥ 7.2 ausgerüstet, kann durch den ASCII-Befehl _EXIT auf das Monitorprogramm umgeschaltet werden. Bei Verstärkern, die keine Firmware enthalten, wird beim Einschalten automatisch das Monitorprogramm gestartet. (SERVOSTAR Display zeigt „ – „ und Terminal „CMON>“). Die Unterstützung der Flash Optionskarte im Monitorprogramm wurde erst ab Version 7.2 implementiert. Die Benutzung der Flash Optionskarte mit älteren Versionen des Monitorprogramms ist nicht möglich
Aufgrund des beschränkten Speicherplatzes ist die Unterstützung der Flash Optionskarte durch das Monitorprogramm (Version >= 7.2) nur auf die wichtigsten Funktionen begrenzt. Das FLASH Kommando kann mit folgenden Optionen benutzt werden:
FLASH = 0,1,2
Bei der Ausführung dieser Kommandos bzw. der Taster Operationen aus dem Monitorprogramm erfolgt keine Ausgabe auf dem Display des Servoverstärkers.
Bei den Optionen 1 und 2 aus dem Monitorprogramm werden ausschließlich Flash - EEPROM - Daten übertragen. Das Speichern/Laden von den Parameter - Daten mit Hilfe des Monitorprogrammes ist nicht möglich. Bei Bedarf, können diese Daten nachträglich, von der Firmware aus, mit dem Kommando FLASH=4 geladen werden.
Die Funktionalität der Taster S1 (Upload) und S2 (Download) kann durch den Schalter S3 (Stellung „off“) gesperrt werden. S3 Kontakt 1 sperrt Taster T1, Kontakt 2 sperrt Taster T2.
Auf der Frontplatte der Karte sind drei 9 polige Sub - D Stecker untergebracht. Ein Standard CAN 1, ein Standard CAN 2 und ein RS232 Stecker. Die Flachbandleitung mit der 9-poligen Sub-D Verbindung ist mit X6 des S600 zu verbinden.
Über den Schalter „TERM“ kann eine CAN Terminierungswiderstand zu- oder abgeschaltet werden.
Mit der gelben Status LED „Stat“ wird der CAN Status des Antriebs angezeigt. Empfängt oder sendet der Antrieb CAN Telegramme wird diese LED mit einer Schaltfrequenz von ca. 4HZ angesteuert.