CAN Objects 6000 - 6FFF S300-S700 | 28 Apr 2017 | |

CAN Objects 6000 - 6FFF S300-S700

Index Subindex Data Type Access PDO mappable Beschreibung ASCII
6040h 0 UNSIGNED16 w yes Control Word —
6041h 0 UNSIGNED16 ro yes Status Word —
6060h 0 INTEGER8 rw yes Betriebsarten —
6061h 0 INTEGER8 ro yes Anzeige Betriebsarten —
6063h 0 INTEGER32 ro yes Position-Istwert? (Inkremente) —
6064h 0 INTEGER32 ro yes Position-Istwert? (Positions Einheiten) PFB
6065h 0 UNSIGNED32 rw — Schleppfehlerfenster PEMAX
6067h 0 UNSIGNED32 rw — In Position – Fenster PEINPOS
6068h 0 UNSIGNED16 rw — In Position – Zeitfenster INPT1
606Ch 0 INTEGER32 ro yes Geschwindigkeits-Istwert? —
6071h 0 INTEGER16 rw yes Drehmoment-Sollwert? —
6073h 0 UNSIGNED16 rw - Normierter Maximalstrom MIPEAK
6077h 0 INTEGER16 ro yes Drehmoment-Istwert? —
607Ah 0 INTEGER32 rw yes Positions-Sollwert? O_P
607Ch 0 INTEGER32 rw — Referenz Offset ROFFS
607Dh         Softwareendschalter  
607Dh 0 UNSIGNED8 ro - Anzahl der Einträge  
607Dh 1 INTEGER32 rw - Softwareendschalter 1 SWE1
607Dh 2 INTEGER32 rw - Softwareendschalter 2 SWE2
607Fh 0 UNSIGNED32 rw — Maximale Geschwindigkeit im PP-Mode PVMAX
6080h 0 UNSIGNED32 rw — Maximale Motordrehzahl VLIM
6081h 0 UNSIGNED32 rw yes Profil Geschwindigkeit O_V
6083h 0 UNSIGNED32 rw yes Profil Beschleunigung O_ACC (pp) / ACC (pv)
6084h 0 UNSIGNED32 rw yes Profil Bremsen O_DEC (pp) / DEC (pv)
6085h 0 UNSIGNED32 rw — Schnellhaltrampe DECSTOP
6086h 0 INTEGER16 Rww yes Rampenprofil (Trapez / sin^2) O_C
6089h 0 INTEGER8 rw — Position Notation Index —
608Ah 0 UNSIGNED8 rw — Position Dimension Index —
608Bh 0 INTEGER8 rw — Geschwindigkeit Notation Index —
608Ch 0 UNSIGNED8 rw — Geschwindigkeit Dimension Index —
608Dh 0 INTEGER8 rw — Beschleunigung Notation Index —
608Eh 0 UNSIGNED8 rw — Beschleunigung Dimension Index —
608Fh   ARRAY     Positions-Encoder? Auflösung —
608Fh 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
608Fh 1 UNSIGNED32 rw — Encoder Inkremente PGEARO
608Fh 2 UNSIGNED32 rw — Motorumdrehungen BUSP7
6090h   ARRAY     Geschwindigkeits-Encoder? Auflösung —
6090h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
6090h 1 UNSIGNED32 rw — Encoder Incremente/s —
6090h 2 UNSIGNED32 rw — Motorumdrehungen/s —
6091h   ARRAY     Übersetzung —
6091h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
6091h 1 UNSIGNED32 rw — Motorumdrehungen —
6091h 2 UNSIGNED32 rw — Wellenumdrehungen —
6092h   ARRAY     Vorschubkonstante —
6092h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
6092h 1 UNSIGNED32 rw — Vorschub PGEARI
6092h 2 UNSIGNED32 rw — Wellenumdrehungen —
6093h   ARRAY     Position Faktor —
6093h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
6093h 1 UNSIGNED32 rw — Zähler —
6093h 2 UNSIGNED32 rw — Vorschubkonstante —
6094h   ARRAY     Geschwindigkeits-Encoder? Faktor —
6094h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
6094h 1 UNSIGNED32 ro — Zähler —
6094h 2 UNSIGNED32 ro — Nenner —
6097h   ARRAY     Beschleunigung Faktor —
6097h 0 UNSIGNED8 ro   Anzahl der Einträge —
6097h 1 UNSIGNED32 rw — Zähler —
6097h 2 UNSIGNED32 rw — Nenner —
6098h 0 INTEGER8 rw — Referenzfahrtart NREF, DREF
6099h   ARRAY     Geschwindigkeit Referenzfahrt —
6099h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
6099h 1 UNSIGNED32 rw — Geschwindigkeit während der Suche nach Endschaltern VREF
6099h 2 UNSIGNED32 rw — Geschwindigkeit während der Suche nach Nullmarken VREF0
609Ah 0 UNSIGNED32 rw — Beschleunigung Referenzfahrt ACCR, DECR
60C0h 0 INTEGER8 rw — Interpolation Sub-Mode? Auswahl —
60C1h   ARRAY     Interpolation Data Record —
60C1h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
60C1h 1 INTEGER32 rw yes x1, erster Parameter der ip Funktion —
60C2h   RECORD     Interpolation Zeitspanne —
60C2h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge PTBASE
60C2h 1 UNSIGNED8 rw — InterpolationZeiteinheiten? —
60C2h 2 INTEGER16 rw — Interpolation Zeitindex —
60C3h   ARRAY     Interpolation Sync Definition —
60C3h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
60C3h 1 UNSIGNED8 rw — Synchronisiere auf Gruppe —
60C3h 2 UNSIGNED8 rw — Ip Sync alle n Ereignisse —
60C4h   RECORD     Interpolation Daten Konfiguration —
60C4h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
60C4h 1 UNSIGNED32 ro — Maximale Speichergröße —
60C4h 2 UNSIGNED32 rw — Aktuelle Speichergröße —
60C4h 3 UNSIGNED8 rw — Speicher Organisation —
60C4h 4 UNSIGNED16 rw — Speicher Position —
60C4h 5 UNSIGNED8 w — Größe eines Datensatzes —
60C5h 0 UNSIGNED32 rw — Maximale Systembeschleunigung —
60C4h 6 UNSIGNED8 w — Speicher leeren —
60F4h 0 INTEGER32 ro yes Ist-Schleppfehler? PE
60FDh 0 UNSIGNED32 ro yes Digitale Eingänge IN1 .. IN4
60FFh 0 INTEGER32 rw yes Geschwindigkeits-Sollwert? J
6502h 0 UNSIGNED32 ro — Unterstützte CANopen – Betriebsarten —

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