Betrieb von Gleichstrommotoren mit S300-S700

Gültig für S300, S700

Allgemeines

Standard Gleichstrom- und Voice Coil Motoren können auch mit dem S300 und S700 betrieben werden. Dazu muss der Motortyp entsprechend eingestellt und die richtigen Anschlussklemmen verwendet werden.

Feedback

Üblicherweise besitzen Gleichstrommotoren einen Tachogenerator als Feedback, der ein Gleichstromsignal (/- 10V oder ähnlich) liefert. Dieses Signal kann mit einem analogen Eingang des Servoverstärkers ausgewertet werden. Wenn zusätzlich ein analoger Geschwindigkeits Sollwert am zweiten Analogeingang eingespeist wird, können die beiden Signale addiert werden (ASCII Befehl ANCNFG 4).

Voice Coil Motoren können mit allen vom Serverstärker lesbaren Feedbacksystemen betrieben werden.

Standard Servomotoren haben einen internen Temperatursensor, der von den S300/S700 Verstärkern über das Feedbackkabel ausgewertet wird. Da mit einem Gleichstrommotor kein standard Feedbackkabel angeschlossen ist,  müssen die Temperatursensoreingänge am Feedbackeingang des Servoverstärkers gebrückt werden.

Leistung

Ein Gleichstrommotor hat nur zwei Wicklungsanschlüsse und nicht wie gewöhnliche Servomotoren drei. Deswegen wird eine Ausgangsklemme (Phase U2) des Motoranschlusses X9 softwareseitig deaktiviert. Solange die Motoreinstellungen auf dem Motortyp DC/VoiceCoil (MTYPE 4) stehen, darf kein dreiphasiger Motor an den Servoregler angeschlossen werden. Dies sollte, um eine Fehlbedienung zu vermeiden, auf dem Stecker bzw. Regler kenntlich gemacht werden.

1. Alle Anschlüsse an X9 vollständig entfernen.
2. Im Terminalfenster Motortyp DC/VoiceCoil MTYPE 4 einstellen
3. SAVE und COLDSTART
4. Gleichstrommotor an den Klemmen V2 „+“ und W2 „–“ an X9 anschließen
5. Klemme U2 an X9 blockieren bzw. markieren
6. Die Motorhaltebremse kann wie gewöhnlich verwendet werden
7. Die Bremsschaltung ebenso
8. Stromgrenzwerte einstellen (für Motor und Stromregler)
9. OPMODE 2
10. Spannung einschalten
11. Enable
12. Strom von 10% MICONT einprägen (T (10% MICONT))
13. Ergebnis: IQ ≈ 10% MICONT; ID ≈ 0 oder Drivegui Monitor (alternativ im Oszilloskop)
    Achtung ! 
    Wenn ID deutlich von 0 abweicht (≥0,1A), muss die Klemme X9 auf korrekte Anschlüsse überprüft werden.
14. Verstärker wie gewohnt einstellen.

Alle Filterfunktionen funktionieren auch mit DC-Motoren.