Bei AKM1 Motoren habe ich häufig Positionierungsfehler.

Das Problem entsteht durch das niedrige Tragheitsmoment der Motoren, ein ähnliches Verhalten zeigt ein eisenloser Linearmotor. 

Lösung für Antriebe mit S300/S700 Servoverstärkern: 

• Erhöhen Sie die Bandbreite des Stromreglers durch Benutzung des Smith Predictors (FILTMODE = 2). Siehe auch Seite Tuning - Totzeit Kompensation mit Smith Predictor.