Analoger Drehzahlregelkreis

Gültig für S400, S600

Ab Firmware Version 4.91 kann ein zusätzlicher, schneller Drehmoment/Strom Regelkreis im Servoverstärker aufgebaut werden (mit ANCNFG = 10).  Der Verstärker liest den analogen Eingang 1 und benutzt den Wert als Drehmoment- / Strom- Rückführung um den digitalen Stromsollwert (z.B. vom Feldbus) einzustellen. Die folgende Grafik zeigt den zusätzlichen Regelkreis:

Die Einstellung der folgenden ASCII Parameter ist notwendig:

• ANCNFG 10
• OPMODE 2
• ISCALE -> in A/Volt übereinstimmend mit der analogen Drehmomentrückführung
• AN10TX :Zeitkonstante des neuen Regelkreises (default = 5000; Min = 1000; Max = 30000)

Alle anderen Parameter wie ICMD, ANT10, ANT13 können mit ihrem Namen als benutzerdefinierte Parameter mit ihrem Namen im Oszilloskop Bildschirm der Inbetriebnahmesoftware dargestellt werden.

Die folgenden Oszillogramme zeigen einige Beispiele mit unterrschiedlichen Einstellungen von AN10TX.

AN10TX = 5000

AN10TX = 30000

AN10TX = 1000