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Servo Drive AKD2G

Os recursos do AKD2G incluem controle de dois eixos, IOs expansíveis (sem aumento no tamanho do drive), memória removível, dois canais de STO, e o primeiro display gráfico incorporado ao drive da indústria. O AKD2G é otimizado para o AKM2G de conector único e para o AKM (com ou sem freio), reduzindo a cablagem com a tecnologia de cabo único híbrido. O AKD2G também oferece uma opção para feedbacks secundários, de maneira a suportar dispositivos anteriores.

Global
Produto disponível no mundo todo

Novo Drive AKD2G de 24 A

O drive AKD2G 24A oferece opções de segurança configuráveis, cartão SD para backup de dados de parâmetros e a mesma interface gráfica de qualidade da família AKD2G, além de adicionar mais potência de saída e a capacidade de sincronizar motores em mais tipos de redes.

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AKD2G 24A

 

Economize espaço no painel

Drives para controle de dois eixos significam o dobro da densidade de potência em comparação a drives de controle de único eixo, e 20% menos espaço no painel elétrico do que os drives da concorrência.

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Display colorido

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Locais de habilitação/desabilitação por código de cores para cada eixo

Os ícones indicam os modos de operação e da fonte de comando

Localizar o drive

Informações de estado de rotação no STO, habilitação de hardware e parada controlada

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Segurança em todos os níveis

Nossas funções de segurança SafeMotion™ integradas ao drive foram projetadas para uma implementação simples. Elas oferecem uma variedade completa de opções de SafeStop, SafeSpeed e SafePosition, compatíveis com Hiperface DSL, bem como sistemas de feedback EnDat 2.2, para atender a praticamente qualquer requisito.

Funções de segurança

Recursos

Flexibilidade

  • O design modular permite ao usuário especificar apenas os recursos necessários
  • Porta opcional para os tipos de feedback:
    • EnDat 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • Encoder A-Quad-B
    • Emulação de encoder
    • Malha dupla
  • Várias escolhas de protocolos para otimização de sistemas, incluindo EtherCAT® e FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT e Ethernet/IP™ com CIP
  • Detecções de sobre tensão, corrente e temperatura são oferecidas como recursos para maior segurança e confiabilidade
  • STO de canal duplo para cada eixo
  • Densidade de potência líder de mercado para mais flexibilidade na montagem
    • Pode ser montado em um painel com 25 cm de pro
  • Memória removível
  • IOs
    • 16 IOs incluídas
    • Expansão para até 28 IOs
      • +2 entradas de segurança (2 entradas de segurança já são padrão)
      • 4 saídas de segurança
      • STO SIL2/PLd implantado como padrão; SafeMotion™ Monitor (SMM) opcional, SIL3/PLe para satisfazer as necessidades de segurança funcional e permitir uma variedade mais ampla de aplicações.

Fácil de usar

  • Compatibilidade plug-and-play com os motores e controladores Kollmorgen
  • Software de configuração Workbench, aclamado pela experiência do usuário e usabilidade
  • O conector híbrido de potência do motor é otimizado para motores de cabo único
  • Sem adaptadores, sem D-Subs, sem divisores
  • Os conectores por ação de mola dos IOs permitem uma instalação fácil e simples
  • Os IOs isolados opticamente reduzem ruídos e eliminam a necessidade de hardware adicional

Rápidos

  • A tecnologia Servo on a Chip™ inclui um ARM A9 Dual Core, 800 MHz + 1,5M portas adicionais na FPGA
  • Acomoda mudanças na carga imediatamente:
    • Malha de corrente: 1,28 us
    • Malha de velocidade: 62,5 us
    • Malha de posição: 250 us
  • O tuning do eixo baseado em assistente conta com uma ferramenta avançada de diagrama de Bode para ajustá-lo manualmente de maneira muito eficiente quando desejado
  • Captura rápida de dados com um canal de serviço Ethernet TCP/IP

Especificações

120/240 VCA

ModeloCorrente contínua
(Arms)
Corrente de pico
(Arms)
Potência do eixo típica
(kW)
W (Ω)Altura
mm (in)
Largura
mm (in)
Profundidade
mm (in)
Profundidade com raio de curvatura do cabo
mm (in)
AKD2G-6V03S391100 (15)235 (9,25)76 (2,99)221 (8,70)232 (9,13)
AKD2G-6V06S6182
AKD2G-6V12S12304
AKD2G-6V03D3 & 39 & 91 & 1
AKD2G-6V06D6 & 618 & 182 & 2 

240/480 VCA

ModeloCorrente contínua
(Arms)
Corrente de pico
(Arms)
Potência do eixo típica
(kW)
Resistor de frenagem interno
W (Ω)
Altura
mm (in)
Largura
mm (in)
Profundidade
mm (in)
Profundidade com raio de curvatura do cabo
mm (in)
AKD2G-7V03S392100 (33)272 (10,71)75 (2,95)221 (8,70)232 (9,13)
AKD2G-7V06S6184
AKD2G-7V12S12308
AKD2G-7V24S247216140 (15)335 (13,19)100 (3,94)274 (10,79)291 (11,46)
AKD2G-7V03D3 & 39 & 92 & 2100 (33)272 (10,71)75 (2,95)221 (8,70)232 (9,13)
AKD2G-7V06D6 & 618 & 184 & 4 

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Família AKD

Mídia & Downloads

Title Idioma do arquivo Data Compartilhar URL
AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide English
Compartilhar URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm
AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Installation Manual with FS1 EN English
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G-S-Installation-FS1-EN_RevG.pdf
AKD2G Installation Manual with FS2 EN English
Compartilhar URL /sites/default/files/2025-12/AKD2G-S-Installation-Safety2-RevF-EN.pdf
AKD2G Installation Manual with FS3 EN English
Compartilhar URL /sites/default/files/2025-12/AKD2G-S-Installation-Safety3-RevF-EN.pdf
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note English
Compartilhar URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation
AKD2G Modbus Communications Manual EN English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf
AKD2G PROFINET Communications Manual EN English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Safety Notes English, Spanish, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Chinese, Simplified
Compartilhar URL /sites/default/files/2025-04/AKD2G-SafetyNotes-RevF-Multilingual.pdf
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf
Part Number Scheme for AKD2G English
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-07/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf
Kollmorgen 2G Cable Guide English
Compartilhar URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide
SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf
Título Idioma Data Compartilhar URL
Kollmorgen Full-line Catalog inglês Compartilhar URLVisualizar
2G Motion System Brochure inglês Compartilhar URLVisualizar
AKD2G 24A Data Sheet inglês Compartilhar URLVisualizar
Kollmorgen 2G Cable Guide inglês Compartilhar URLVisualizar

Estes arquivos cobrem a linha de produtos padrão. Para declarações ambientais de produtos personalizados, ou seja, números de peças contendo “S” ou “X”, visite nossa busca de Conformidade Ambiental.

Title Idioma do arquivo Data Compartilhar URL
AKD2G PROFIDRIVE Certificate English
Compartilhar URL /sites/default/files/2026-05/Z30131_Profidrive.pdf
AKD2G PROFINET Certificate English
Compartilhar URL /sites/default/files/2026-05/Z12974_Profinet.pdf
AKD2G TUV Safety Certificate English
Compartilhar URL /sites/default/files/2025-01/SEBS-A.095714-15v2.0_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf
AKD2G-SPE-6V/7V EtherCAT Conformance Certificate English
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-04/0x6A_015_certificate-signed.pdf
AKD2G_Certificate of compliance_UL_Eng English
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-07/AKD2G%20UL%20Certificate.pdf
AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng English
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf
AKD2G_Ethernet IP_Declaration of Conformity_OVDA_US_Eng English
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-04/12221_DOC_040623.pdf
AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng English
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf
Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G English
Compartilhar URL /sites/default/files/2025-08/AKD2G_CE_Declaration_19AUG2025.pdf

Esses modelos 3D têm como objetivo orientar suas atividades de projeto e podem ser usados como informações de referência. Certifique-se de consultar um especialista da Kollmorgen para garantir que você tenha as informações atualizadas e precisas para aspectos críticos do trabalho de design

Title Idioma do arquivo Data Compartilhar URL
2D/3D Product Model English
Compartilhar URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models
Title Release File Language Date Share URL
Add On Instruction (AOI) Library for EtherNet/IP
7.0
English
Share URL /sites/default/files/2025-09/Standard%20EtherNetIP_AOI_v7.0.zip
AKD2G Firmware for KAS
02-16-00-002
English
Share URL /sites/default/files/2026-06/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-16-00-002.tgz
AKD2G Firmware Release Notes EN
latest
English
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware
AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * EN
2.15.0.10823
English
Share URL /sites/default/files/2025-02/Workbench-v2.15.0.10823.zip
AKD2G with FS1 Servo Drive Firmware
02.16.00.002
English
Share URL /sites/default/files/2026-05/AKD2G%2002-16-00-002.zip
AKD2G with FS2/FS3 Servo Drive Firmware * Safety Certified *
02-12-00-105
English
Share URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-02-12-00-105-User.zip
CIP Sync Support Files
2.1
English
Share URL /sites/default/files/2025-09/CIP%20Sync%20Support%20Files%20v_2_1.zip
Kollmorgen Sistema Library
1.5.0
English, German
Share URL /sites/default/files/2026-03/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.5.0.zip
Safe Motion Monitor v1 (SMM1) Package * Safety Certified *
1.04
English, German, Portuguese, Brazil
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-05/SMM-v1.zip
Safe Motion Monitor v2 (SMM2) Package * Safety Certified *
2
English
Share URL /sites/default/files/2025-03/SMM-v2.zip
Safe Motion Monitor v3 (SMM3) Package * Safety Certified *
3
English
Share URL /sites/default/files/2025-12/SMM%20v3.zip
Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN
2.20.0.12468
English
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12468-Full-Setup-English.exe_.zip
Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES
2.20.0.12472
Spanish
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Full-Setup-Spanish.exe_.zip
Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT
2.20.0.12472
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Full-Setup-Portuguese.exe_.zip
Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH
2.20.0.12471
Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Full-Setup-Chinese.exe_.zip
Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN
2.20.0.12468
English
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12468-Setup-English.exe_.zip
Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES
2.20.0.12472
Spanish
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen%20WorkBench%202.20.0.12472%20Setup%20Spanish.exe_.zip
Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT
2.20.0.12472
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Setup-Portuguese.exe_.zip
Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH
2.20.0.12471
Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Setup-Chinese.exe_.zip
Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE
2.20.0.12471
German
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Full-Setup-German.exe_.zip
Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE
2.20.0.12471
German
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Setup-German.exe_.zip
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List
B
English
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List%20Rev%20B.pdf
AKD2G EtherNet/IP EDS
1.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip
Wireshark Training for EtherCAT and Profinet
B
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx

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