Questions & Answers

The below represents frequent questions our support, engineering and sales teams have been asked over the years. If you have a question, please submit our contact us form to reach our application engineering team.

Warum funktioniert mein S700 mit der POS I/O Karte nicht? Wenn die Karte eingesetzt ist, bootet der Servoverstärker nicht mehr. >

Es gibt verschiedene Versionsstände der Karte, erkennbar am Aufkleber auf der Rückseite. 

Bei der aktuellen Version (Nov. 08) ist dort "ROD in/out; SSI in/out" angekreuzt und der S700 benötigt dafür Firmware 3.50 oder höher. 

Wenn "ROD out" angekreuzt oder der Aufkleber gar nicht vorhanden ist, handelt es sich um eine alte Version, die nur mit einer alten Firmware (3.06) betrieben werden kann. Ein Update der Karte auf die aktuelle Version ist beim Hersteller möglich.

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Was bedeutet CCC im Display? >

Eine Speicherkarte ist gesteckt und beim Versuch des Zugriffs auf die Karte ist ein Problem aufgetreten. Ziehen Sie die Speicherkarte und stecken Sie sie wieder in den Slot. Sofern die Inbetriebnahmesoftware läuft, erscheint dort die Meldung: "Please re - insert the memory card". Weitere Informationen zur Speicherkarte finden Sie auf Seite Speicherkarte.

Was bedeutet --- im Display >

Erscheinen 3 Striche im Display " - - - " ist die SD-Karte nicht mit FAT32 formatiert und kann somit nicht gelesen werden. Siehe Seite LED Anzeige für S700, S300, S600, S400.

Welche Ursachen kann die Warnung n08, fehlerhafter Fahrauftrag, haben? >
  • fehlerhafte Fahrsatznummer
  • fehlerhafte Checksumme eines Fahrsatzes
  • Tabellenfahrsatz ohne zugehörige Tabelle
  • Absolute Zielposition außerhalb des Modulo-Bereiches? (nur bei Modulo-Achse)
  • Zielposition außerhalb der Software-Endschalter
  • interner Überlauf bei der Berechnung von Fahrsatz-Rampen/ Geschwindigkeit/ Position
  • (ungültige Bedingungen für fliegenden Wechsel bei Tabellenfahrsätzen)
In welcher Betriebsart funktioniert der Befehl MOVE? >

Der ASCII Befehl MOVE funktioniert sowohl im OPMODE 8 (Fahraufträge) als auch im OPMODE 4 (elektr. Getriebe)!

Nach Ersatz eines S703 mit einkanaligem STO (HWR 2.00) durch ein neues Gerät mit zweikanaligem STO (HWR 2.10) reagiert das neue Gerät nicht. Was mache ich falsch? >

Die Geräte unterscheiden sich durch das STO Konzept (einkanalig - zweikanalig). Der neue zweite STO Eingang liegt auf Stecker X4A Pin 3. Dieser Pin war beim einkanaligen Gerät mit XGND belegt. Daher hat Ihr Gerät nun keine 24V Versorgung. Beachten Sie Seite Sicherheitskonzept S700.

Wie berechnen sich die Stromwerte bei einphasigem Betrieb? >

Bei einphasigen Betrieb werden die max. Ströme nach folgender Formeln berechnet (rotatorische Achse): 

IPeakMax = Max. Einphasige Spitzenleistung * 60 / (2 * 3.14 * MKT * VLIM) 
IContMax = Max. Einphasige Nennleistung * 60 / (2 * 3.14 * MKT * VLIM) 

Bei hohen MKT’s und hohen Motordrehzahlen muss die Leistung so stark begrenzt werden, damit die Elkos nicht kaputt gehen. 
Daraus ergibt sich als Beispiel für den S712: 

IPeakMax = 3300 Watt * 60 Sekunden / (2 * 3.14 * 5 Nm/A * 14648 UPM) = 0.43 A 
IContMax = 2200 Watt * 60 Sekunden / (2 * 3.14 * 5 Nm/A * 14648 UPM) = 0.29 A

Welcher Prüfimpuls ist am STO Enable Eingang zulässig? >

Pulslänge < 100µs, Pausenzeit > 200ms, siehe auch Seite Prüfimpuls.

Welche Fahrsatzprofile sind vordefiniert? >

Verschiedene Fahrprofile Verschiedene Fahrprofile

Was ist ein Bode Plot? >

Ein Verfahren zur Frequenzanalyse des Antriebssystems.

Siehe Seiten Tuning - Antriebsinterne Frequenzanalyse und Bode-Diagramm.

Was bedeuten die Parameter auf der Bildschirmseite U/F Steuerung? >

Die Parameter werden benutzt um einen Asynchronmotor ohne Rückführung (sensorlos) zu parametrieren.

Siehe Seiten Sensorlose Steuerung für Asynchron Motoren mit S300-S700 und Betrieb von Asynchronmaschinen mit S300-S700.

Nach einem Austausch eines defekten S300 meldet der Antrieb die Warnung n17. Vor dem Austausch lief der Antrieb problemlos ohne Warnung mit CAN (oder EtherCAT). Was muss eingesellt werden um einen synchronisierten Feldbusbetrieb sicherzustellen? >

Stellen Sie BUSP1 auf 1 und schließen Sie die Konfigurationsänderung mit SAVE und COLDSTART ab. 

Hintergrund: Ab der Firmware 2.51 wird das Bit 30 der Einstellung der COB-IDs für die Tx-PDOs kontrolliert. Der Antrieb setzt dieses Bit und erwartet auch, dass der COB - Identifier mit gesetztem Bit 30 geschrieben wird (Bedeutung: keine RTR-Abfrage der Tx-PDOs möglich).

Wird Bit 0 auf 1 gesetzt wird das Bit 30 nicht kontrolliert.

Bei AKM1 Motoren habe ich häufig Positionierungsfehler. >

Das Problem entsteht durch das niedrige Tragheitsmoment der Motoren, ein ähnliches Verhalten zeigt ein eisenloser Linearmotor. 

Lösung für Antriebe mit S300/S700 Servoverstärkern: 

Kann ich während des Betriebs zwischen verschiedenen Parametersätzen umschalten? >

Ja, entweder sequentiell mit der Funktion InxMODE=30 oder parallel zwischen zwei vordefinierten Parametersätzen. Siehe auch Seite Umschalten von Parametersätzen.

Kann ich das Rastmoment des Motors (Cogging) kompensieren? >

Ja, aber nur mit S300 und S700. Siehe Seite Rastmoment Unterdrückung

Können auch Gleichstrommotoren betrieben werden? >

Ja, mit S300 und S700 geht das. Siehe Seite Betrieb von Gleichstrommotoren mit S300-S700.

Wie kann ich einen Fahrsatz über einen anlogen Eingang anwählen? >

Siehe Seite Analoge-Fahrsatzvorwahl

Warum wird trotz Ausfall einer Phase der Phasenausfall nicht gemeldet? >

Die Zwischenkreisspannung wird überwacht. Der Fehler wird erkannt und gemeldet, wenn der Antrieb belastet wird.

Wie hoch ist die Auflösung des Stromreglers? >

Der inkrementelle Stromistwert (iq, q-Komponente) des Stromreglers wird 2 mal innerhalb von 62,5µs abgetastet und addiert, jedoch nicht mehr gemittelt. 

Einheit: ±3280 = ±DIPEAK in IncrAmpere? 
DIPEAK = Gerätespitzenstrom

Wie hoch ist die mechanische Belastbarkeit des S300? >

Klasse 3M2 Sinus nach IEC 721-3-3;
2 bis 9 Hz 1.5g
9 bis 200 Hz 0,5g
Schock 4g, Spektrum L 22ms
Die Sinusschwingung trägt die Bezeichnung Prüfung Fc und ist in EN 60068-2-6 genauestens beschrieben
Der Schock hat eine Halbsinus-Form? und ist unter Prüfung Ea in EN 60068-2-27 und in EN 60721-3- 3 (09/95) Bild 1 beschrieben