Wie kann ich vermeiden, dass ein Fehlerreset (CLRFAULT) bei geöffneter Schutztür einen Fehler der Sicherheitskarte auslöst?

Ein CLRFAULT erzeugt bei der Sicherheitskarte einen Neustart, im vorliegenden Fall stimmen die Startbedingungen jedoch nicht, weil die Sicherheitstür offen ist.

Setzen Sie das CLRFAULT Kommando nur bei korrekten Anfangsbedingungen der Anlage (hier: geschlossene Sicherheitstür) ab.