Wie kann bei Hall Signalen die Richtung geändert werden?

Mit dem Befehl HALLDIR 1 wird die Richtung der Hallsignale invertiert (S300/S700) Zu beachten ist hierbei, dass sich auch das „normale“ Feedback in der Drehrichtung ändert. DIR ist dabei dann von 21 / 20 auf DIR 84 / 85.
Siehe auch Drehrichtung - Variablen zur Einstellung.