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Downloads >Tuning - Hochfrequenz Spindel mit S300-S700
Gültig für S300, S700
Table of Contents
Für sehr viele Anwendungen mit Hochfrequenzspindeln sind die S300 / S700 Servoverstärker ideal.
Vorteile:
- Geeignet für Asynchron und Synchron Spindel
- Betrieb mit und ohne Feedback, Grenzfrequenz von Feedback im (S300/S700) Handbuch beachten, zum Beispiel Beim (Sin, Cos) auf 350kHz begrenzt.
- Einfaches Tuning / Einstellen
- Unterstützung vieler Feldbusse
- Einfache Integration mit anderen Servomotoren
Prinzip
Maximal einstellbare Drehzahl in der Firmware: VMAX=15000 U/min
Gewünschte Drehzahlen über 15.000 U/min werden durch Vortäuschen einer höheren Polzahl (Drehzahlfaktor 2 oder 4) erreicht:
- Motorpolzahl ( MPOLES )
Einzustellende Motorpolzahl = Realen Motorpolzahl * Drehzahlfaktor - Feedback (Encoder: ENCLINES , Resolver: MRESPOLES )
Einzustellende Strichzahl/Polzahl = Reale Strichzahl (Polzahl) * Drehzahlfaktor
Der Drehzahlfaktor wird auf Drehzahl, Motorpolzahl und Feedbackpolzahl angewendet.
Mögliche Drehzahlen / Frequenzen
| Maximale Ausgangsfrequenz | Reale Motorpolzahl | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 599 Hz (siehe Dual Use) | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | ... |
| Maximale Drehzahl (U/min) (VMAX * Drehzahlfaktor) | |||||||
| 60,000 | 30,000 | 20,000 | 15,000 | 12,000 | 10,000 | ||
Beispiel
Vorgaben
2- poliger Motor
Feedback Encoder mit 2048 Lines
gewünschte Drehzahl 25.000 U/min => Drehzahlfaktor = 2 (VMAX * 2 = 30.000 U/min)
Einstellungen
MPOLES 4 (reale Polzahl * Drehzahlfaktor)
ENCLINES 4096 (Reale Strichzahl * Drehzahlfaktor)
Ergebnis
Bei einer Drehzahlvorgabe von 10.000 U/min dreht der Motor mit 20.000 U/min (Drehzahlvorgabe * Drehzahlfaktor).
Ersatz von ACOMEL Umrichtern
Siehe Seite
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