Schnelle Parameterumschaltung

Gültig für S600 nur mit Firmware 588dpr174u

Bei 2 stark unterschiedliche Lasten am Antrieb sollen die Verstärkungs - Parameter GV und GP über einen digitalen Eingang schnell umgeschaltet werden.

In der Kommandofolge des digitalen Eingangs 2 wird für die positive und negative Flanke nur der Eintrag VAR benötigt.

• INHCMDX VAR
• INLCMDX VAR

Bei der Ausführung des Kommandos VAR werden die Parameter je nach Polarität des Eingangs gesetzt.

• IN2 = 1 => Hochlast Parametersatz für GV und GP
• IN2 = 0 => Niedriglast Parametersatz für GV und GP

Bei der Ausführung des Kommandos wird danach die Schleppfehler Überwachung abgeschaltet, die Parameter umgerechnet, die Schleppfehler - Überwachung wieder aktiviert und der digitale Ausgang 1 auf die Polarität des Eingangs 2 gesetzt.

Die Hoch- und Niedriglast Parametersätze werden in vier debug-Parametern gespeichert (UIDx).

Niedriglast Parameter:

• GV 3 => UID2 3000
• GP 0.2 => UID5 200

Hochlast Parameter:

• GV 5 => UID3 5000
• GP 0.25 => UID8 250