Ich habe die PROFIBUS Adresse richtig eingestellt, aber der Antrieb meldet immer "n04" (Watchdog) bzw. reagiert nicht auf die Kommandos von der Steuerung. Was kann noch falsch sein?

1) Öffnen Sie in der Inbetriebnahme Software die Seite "PROFIBUS". Dort gibt es eine Anzeige der Baudrate. Steht diese fest auf dem in der Steuerung eingestellten Wert?

Nein => Überprüfen Sie die Busverdrahtung. Der Verstärker hat noch nicht einmal die Baudrate ermittelt, d.h. es findet selbst auf unterster Ebene noch keine Kommunikation statt. Weiterer Hinweis hierfür: Die Steuerungs-CPU meldet Stationsausfall.

Ja => weiter zu 2)

2) Auf der Seite "PROFIBUS" gibt es eine Zeile Input und eine Zeile Output bzw. Eingang und Ausgang (S300 / S700). Sind in den Zeilen Zahlen zu sehen oder nur „yyyy“?

Nur „yyyy“

=> Überprüfen Sie die Hardwarekonfiguration in Ihrer Steuerung (s.o.). Der Antrieb empfängt möglicherweise noch keine Daten. Ist in der Hardwarekonfiguration des Profibus die Ansprechüberwachung für die DP-Slaves aktiviert?

Es sind Zahlen zu sehen => weiter zu 3)

3) Eingang/ Ausgang bzw. Input/ Output sind immer auf die Steuerung bezogen, d.h. in der Zeile Ausgang stehen Daten, die von der Steuerung zum Regler gesendet werden. Was steht in der Zeile Eingang (Input) im PZD5?

Nur Nullen

=> Ist das Software- Enable über den Bus gesetzt? Am FB10 ist das der Eingang SW_Enable.

Ja, es sind trotzdem nur Nullen zu sehen.

=> Die Kommunikation funktioniert, aber der Antrieb wurde noch nicht initialisiert, d.h. die Profibusbetriebsart noch nicht eingestellt. Mit dem FB10 muss die Betriebsart im NutzDB eingetragen (meistens 2 für Positionieren) und der Eingang Init_Drive? gesetzt werden.

Verschiedene Zahlen ungleich Null. Weiter zu => 4)

4) In der Zeile Eingang wird im PZD3 und PZD4 die aktuelle Position übertragen. Aufgrund der hohen Auflösung (20 Bit pro Motorumdrehung) flackern die letzten Bits dieser Anzeige fast immer. Sehen Sie, daß sich im PZD4 die letzte Ziffer ständig ändert?

Nein, die Zahlen dort sind völlig unveränderlich (meistens bei Null).

=> Die Kommunikation funktioniert, aber der Antrieb wurde noch nicht initialisiert, d.h. die Profibusbetriebsart noch nicht eingestellt. Mit dem FB10 muss die Betriebsart im NutzDB eingetragen (meistens 2 für Positionieren) und der Eingang Init_Drive? gesetzt werden.

Ja, die letzte Ziffer im PZD4 springt ständig

=> Die Kommunikation funktioniert, die Profibusbetriebsart ist eingestellt, und die Prozessdaten werden übertragen. Jetzt müssen Sie in in die Details des STW und der verschiedenen PZD einsteigen.