Der Servoverstärker meldet Betriebsbereit, wenn ich den Verstärker dann freigebe (HW Enable) schaltet die Sicherheitskarte ab. Wie kann ich das verhindern?

Wenn die Sicherheitskarte bei aktiviertem betriebsbereiten (BTB) Servoverstärker abschaltet (HWEnable), besteht die Lösung darin:

  1. Werten Sie das Signal "STO Acknowledge" der Safetykarte aus. 
  2. Geben Sie den Verstärker erst frei, wenn auch die Safetykarte mit diesem Signal Betriebsbereitschaft gemeldet hat.