Auflösung von Sinus Cosinus Gebern im Servoverstärker

Gültig für S300, S400, S600, S700

HW-Auflösung

Ein 1 Vss Signal wird analog mit dem Faktor 3.3 verstärkt und auf einen AD-Wandler geführt. Daraus folgt:

1 V_{SS sincos Eingang} ≡ 3.3 V_{SS AD-Wandler}

± 2.5 V_AD-Wandler ≡ ± 2048 Inkremente

SW-Auflösung S400 und S600

Der inkrementelle Wert vom AD-Wandler wird intern mit 4 multipliziert und kann mit den MACRO Variablen SI4 und CO4 aufgezeichnet werden.

                        1 V_SS ≡ (4096 Inc • 1V • 3.3 • 4) / 5 V

                        1 V_SS ≡ 10813 Inc

                        1 V_SS ≡ ± 5406 Inc

SW-Auflösung S300 und S700

Der inkrementelle Wert vom AD-Wandler wird direkt weiterverarbeitet und kann mit den MACRO Variablen SIENC und COENC aufgezeichnet werden.

                        1 V_SS ≡ (4096 Inc • 1V • 3.3) / 5 V

                        1 V_SS ≡ 2703 Inc

                        1 V_SS ≡ ± 1351 Inc