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blog | Auswahl von gehäuselosen Motoren für die Robotertechnik – was bedeuten die Spezifikationen? |
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2 Minuten Lesezeit

Suchen Sie im Internet nach gehäuselosen oder Bausatzmotoren, und Sie werden zahlreiche Angebote finden. Wenn Sie sich die technischen Daten von Motoren ansehen, gibt es viele wichtige Parameter zu berücksichtigen, wie z. B. die Nenndrehzahl, den Nennstrom, den Spitzenstrom usw. Was bedeuten all diese Dinge und warum ist es wichtig, zu verstehen, wie die Werte dargestellt werden?

Ein typisches Motordatenblatt kann wie folgt aussehen:

Die elektrischen Parameter des Motors geben die Ausführungsmerkmale an und ermöglichen es Ihnen, den besten Motor für Ihre Anwendung auszuwählen. Da viele Lieferanten ähnliche Datenblätter für ihre Motoren bereitstellen, ist es wichtig, auf die Einheiten, Toleranzen und Temperaturen zu achten, auf die diese Angaben sich beziehen.

Sehen wir uns zuerst die Temperatur an, bei der die Motorkonstante Km und die Drehmomentkonstante Kt bemessen werden. Diese liegt in der Regel irgendwo zwischen 20 °C und 40 °C. Im obigen Beispiel wurde Kt bei 25 °C und als „heißer“ Wert bemessen. In den Hinweisen wird angegeben, dass „heiß“ eine Wicklungstemperatur von 155 C für Kt und Kb bedeutet. Die Parameter Kt und Kb haben  höhere Werte, wenn sie bei einer geringeren Temperatur bemessen werden. Beachten Sie daher die Bemessungstemperatur für diese Werte, wenn Sie ein Motordatenblatt beurteilen.

Das Spitzendrehmoment Tp oder Tmax.ist ein weiterer Wert, der mit Bedacht zu beurteilen ist. Die meisten Lieferanten bemessen das Spitzendrehmoment im linearen Bereich der Ausgangsleistung des Motors. Es ist jedoch wichtig, die Einheiten und die Hinweise zu beachten, um einen aussagekräftigen Vergleich durchzuführen. Das Spitzendrehmoment eines Servomotors ist nicht-linear, wenn man sich dem absolut machbaren Spitzendrehmoment annähert. Die Werte sehen möglicherweise auf dem Papier gut aus, können jedoch zu Verwirrung führen, wenn man ähnliche Motoren vergleicht.

Im Allgemeinen geben Motorhersteller die Informationen an, die einen einfachen Auswahlprozess ermöglichen. Wie bei den meisten Dingen sollten Sie auf die Einheiten und das Kleingedruckte achten, um aussagekräftige Vergleiche zwischen Motoren vornehmen zu können.

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