Ana içeriğe atla
blog | Robotikte Çerçevesiz Motor Seçimi - Teknik Özellikler Ne Anlama Geliyor? |
|
2 dakikalık okuma

Gövdesiz motorlar ya da kit motorlar hakkında internette arama yaptığınızda bir sürü seçenek ile karşılaşırsınız. Motor teknik özelliklerine baktığınızda nominal hız, nominal akım, tepe akımı gibi dikkate alınacak birçok önemli parametre görürsünüz. Tüm bunlar ne anlama geliyor ve sunulan bu değerleri anlamak neden bu kadar önemlidir?


Tipik bir motor veri sayfası şöyle görünür:

 

Motor elektrik parametreleri, tasarımın karakteristiklerini detaylandırır ve uygulamanız için en iyi motoru bulmak için değerlendirme yapmanızı sağlar. Çoğu sağlayıcı motorları için benzer veri sayfaları sağlarken listelenmiş birimlere, toleranslara ve sıcaklıklara dikkat etmek önemlidir.


Öncelikle Km (motor devamlı) ve Kt (tork hassaslığı) sıcaklık değerlerine bakalım. Bu genelde 20°C ila 40°C arasındadır. Yukarıdaki örnekte Kt 25°C ve "sıcak" değerde belirtilmiştir. Not kısmında K t ve K b için“sıcak” değeri, Sargı sıc = 155°olarak belirtilmiştir.. Kt ve Kb parametreleri düşük sıcaklıkta belirtildiği zaman yüksek değerlere sahip olacaklardır. Motor veri sayfasını değerlendirirken bu sıcaklık değerlerini not etmeyi unutmayın.

Tepe torku, Tp ya da Tmaks,benzer şekilde değerlendirilmesi gereken başka bir değerdir. Çoğu zaman sağlayıcılar tepe torkunu motorun çıkış kapasitenin lineer aralığında belirtirler. Ancak birimleri kontrol etmek ve doğru karşılaştırmanın yapıldığından emin olmak önemlidir. Bir servo motorun tepe torku çıkışı, mutlak tepe torku kapasitesine yaklaştıkça lineer olmayan şekle bürünür. Kağıt üzerinde iyi görünse de benzer tasarımları değerlendirirken kafa karıştırabilir.


Genel olarak motor üreticileri seçimi doğrudan yapmak için gereken bilgileri sunar. Çoğu şeyde olduğu gibi birimlere ve küçük yazılara dikkat ederek motor tasarımları arasında keskin değerlendirmeler yaptığınızdan emin olun.

Bir uzmana danışın

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için