Ana içeriğe atla

AKD2G Servo Drive

AKD2G özellikleri arasında; çift eksen, uzatılabilir G/Ç (boyutu artırmadan), çıkarılabilir hafıza, çift kanallı STO ve endüstride ilk olarak sürücüye yerleşik renkli grafik ekran bulunmaktadır. AKD2G, tek hibrit kablo teknolojisi ile kablolamayı azaltan tek konektörlü AKM2G ve AKM (frenli veya frensiz) için optimize edilmiştir. AKD2G ayrıca eski geri beslemeleri desteklemek için ikincil bir geri besleme seçeneği sunar.

Global
Dünya çapında mevcut ürün
 

Panel Alanınızdan Tasarruf Edin

Çift eksenli sürücüler, tek eksenli sürücüler üzerinden iki katı güç yoğunluğu ve rakiplerin çift eksenli teknolojisinden %20 daha az alan anlamına gelir.

Özellikleri görün

Tam Renkli Ekran

Devreye alma verilerinize erişmek hiç bu kadar kolay olmamıştı.

Keşfedin

Devreye Alma Görevi

Hataları tespit edin

Her eksen için renk kodlu etkinleştirme/devre dışı bırakma durumları

Simgeler, işlem ve komut kaynağı modlarını gösterir

Sürücünüzün yerini saptayın

STO, HW etkinleştirme ve Kontrollü Durdurma hakkında dönen durum bilgileri

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Tüm Seviyeler İçin Güvenlik

Sürücüde yerleşik SafeMotion ™ güvenlik fonksiyonlarımız, uygulamalara kolayca adapte edilecek şekilde tasarlanmıştır. Hemen hemen her gereksinime uyacak şekilde eksiksiz bir SafeStop, SafeSpeed ve SafePosition seçenekleri sunarlar.

Güvenlik İşlevleriGüvenlik Kullanım Vakaları

Özellikler

Esnek

  • Modüler tasarım, kullanıcının yalnızca gerekli özellikleri belirtmesini sağlar
  • Opsiyonel Geri Besleme Portu:
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • Çözücü
    • A-QUAD-B Kodlayıcı
    • Kodlayıcı öykünmesi
    • Çift döngü
  • EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT ve Ethernet/IP™ da dahil olmak üzere sistem optimizasyonu için çoklu veri yolu seçenekleri
  • İlave  güvenilirlik için aşırı gerilim, akım, ve sıcaklık algılama
  • Her eksen için çift kanallı STO
  • Montajda daha fazla esneklik için endüstri lideri güç yoğunluğu
    • 10” derin kontrol paneline uyar
  • Çıkarılabilir Bellek
  • G/Ç
    • 16 G/Ç dahildir
    • İsteğe bağlı 28 G/Ç genişleme
      • +2 Güvenli Giriş (standart olarak 2 Güvenli Giriş)
      • + 4 Güvenli Çıkış

Kolay Kullanım

  • Kollmorgen kontrolleri ve motorlarıyla tak-çalıştır uyumluluğu
  • Müşteri deneyimi ve kullanılabilirlik için beğenilen Workbench grafik arayüz
  • Hibrit Motor-Güç konektörü, tek kablo motorlar için optimize edilmiştir:
  • Adaptör, D-sub, ayırıcı yok
  • G/Ç üzerindeki kafes-kelepçe yaylı klemens ile hızlı ve kolay kurulum
  • Optik yalıtımlı G/Ç, gürültüyü azaltarak ek donanım ihtiyacını ortadan kaldırır

Hızlı

  • Chip™ üzerindeki servo, Dual-Core ARM™A9, 800 MHz + 1.5M ek FPGA geçidi barındırır
  • Değişen yük koşullarına anında uyum sağlar:
    • Akım döngüsü: 1.28us
    • Hız döngüsü: 62.5us
    • Konum döngüsü: 250us
  • Sihirbaz tabanlı ayarlama, istediğiniz zaman verimli bir şekilde manuel ayar yapmanıza yardımcı olmak için gelişmiş Bode Diyagramı aracını kullanır
  • TCP/IP Ethernet servis kanalıyla hızlı veri alma

Spesifikasyonlar

120/240 VAC

Model Devamlı Akım
(Arm)
Tepe Akımı
(Arm)
Tipik Mil Gücü
(kW)
Dahili Yenileme
W (Ω)
Yükseklik
mm (in)
Genişlik
mm (in)
Derinlik
mm (in)
Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik
mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2 

240/480 VAC

Model Devamlı Akım
(Arm)
Tepe Akımı
(Arm)
Tipik Mil Gücü
(kW)
Dahili Yenileme
W (Ω)
Yükseklik
mm (in)
Genişlik
mm (in)
Derinlik
mm (in)
Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik
mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4 

İhtiyacınız Olan Şeyi Bulamadınız mı?

AKD AİLESİNİ KEŞFEDİN

Media & Downloads

Title Dosya Dili Tarih URL'yi paylaş
AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide English
URL'yi paylaş http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm
AKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE German
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/907-200003-01%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_DE.pdf
AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Installation Manual with FS1 EN English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/907-200003-00%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_EN_0.pdf
AKD2G Installation Manual with FS2 EN English
URL'yi paylaş /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety2_E.pdf
AKD2G Installation Manual with FS3 EN English
URL'yi paylaş /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety3_E.pdf
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note English
URL'yi paylaş https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation
AKD2G Modbus Communications Manual EN English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf
AKD2G PROFINET Communications Manual EN English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH Chinese, Simplifiedve Englishve Frenchve Germanve Italianve Portuguese, Brazilve Russianve Spanish
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-S_Safety-Notes_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20C.pdf
AKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf
AKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf
AKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE German
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_de.pdf
Part Number Scheme for AKD2G English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器安装手册_EN_2020 Chinese, Simplified
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%89%8B%E5%86%8C_EN_2020.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器选型手册_2020_RevA Chinese, Simplified
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E9%80%89%E5%9E%8B%E6%89%8B%E5%86%8C_2021_RevA%20.pdf
Kollmorgen 2G Cable Guide English
URL'yi paylaş https://www.kollmorgen.com/en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide/
SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf
Başlık Dil Tarih URL'yi paylaş
2G Hareket Sistemi Brochure Turco URL'yi paylaşgörüntüle
2G Motion System Brochure İngilizce URL'yi paylaşgörüntüle
2G Motion System Brochure Italian URL'yi paylaşgörüntüle
2G Motion System Broschuere Almanca URL'yi paylaşgörüntüle
Kollmorgen 2G Cable Guide İngilizce URL'yi paylaşgörüntüle
Kollmorgen Automation and Motion Control İngilizce URL'yi paylaşgörüntüle
Système de mouvement 2G Fransızca URL'yi paylaşgörüntüle
科尔摩根2G运动控制系统选型手册 Chinese, Simplified URL'yi paylaşgörüntüle
科尔摩根AKD2G伺服驱动器选型手册 Chinese, Simplified URL'yi paylaşgörüntüle

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.

Title Release File Language Date Share URL
AKD2G Firmware Release Notes EN
02.10.00.000
English
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware
AKD2G Servo Drive Firmware Analog or CANopen
02.01.02.002
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Servo%20Drive%20Firmware%20Analog%20and%20CANopen%20%28AKD2G-S-%28NCI%29-A-02-01-02-002%29.zip
AKD2G Servo Drive Firmware EtherCAT
02.01.02.002
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Servo%20Drive%20Firmware%20EtherCAT%20%28AKD2G-S-%28E%29-A-02-01-02-002%29.zip
AKD2G Servo Drive Firmware FS1
02.10.00.003
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-02-10-00-003-User.zip
AKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3
02.10.00.103
English
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD2G-02-10-00-103-User.zip
AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000
02.10.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000.tgz
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP
6.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip
KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking
2.43
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KVB_Sample_AKD2G_240SP3_0.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN
2.12.0.8547
English
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Full%20Setup%20English.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES
2.12.0.8548
Spanish
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe__0.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT
2.12.0.8548
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Portuguese.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH
2.12.0.8548
Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Chinese.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN
2.12.0.8547
English
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Setup%20English.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES
2.12.0.8548
Spanish
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT
2.12.0.8548
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Portuguese.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH
2.12.0.8548
Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Chinese.exe_.zip
AKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE
2.12.0.8548
German
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20German.exe_.zip
AKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE
2.12.0.8548
German
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20German.exe_.zip
Kollmorgen Sistema Library
1.2.0
English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List
A
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf
AKD2G EtherNet/IP EDS
1.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip
Wireshark Training for EtherCAT and Profinet
B
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx
Title Dosya Dili Tarih URL'yi paylaş
AKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20RoHS10.pdf
AKD2G PROFINET Certificate English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf
AKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/REACH_219_Standard%20AKD2G.pdf
AKD2G TUV Safety Certificate English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/SEBS-A.095714-15v1.1_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf
AKD2G UL Certificate of Compliance English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20UL%20Certificate%20of%20Compliance.pdf
Blue Guide Englishve German
URL'yi paylaş https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC
ISO 9001:2015 Certificate EU (DE) German
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_DE.pdf
ISO 9001:2015 Certificate EU (EN) English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_EN.pdf
ISO 9001:2015 Certificate US English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/20220208-111001_9_Kollmorgen_Corporation_FINAL_21-5197.pdf
Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (HV) English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G_HV_CE_Declaration_17JULY2020.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (MV) English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G_MV_CE_Declaration_14JULY2020.pdf
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) Englishve German
URL'yi paylaş https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf
ODVA Declaration of Conformity for AKD2G-SPI (EtherNet/IP) Drives English
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/12221_DOC_021022.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 Chinese, Simplified
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8CE%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 Chinese, Simplified
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8cUL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 Chinese, Simplified
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8RoHS%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 Chinese, Simplified
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8Safety%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 Chinese, Simplified
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8UL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf

Destek

iletişim

iletişim >

İletişim bilgilerimize ulaşmak için lütfen bağlantıları izleyin.
AGV Partner portalı

AGV Partner portalı >

AGV Ortak Portalı'ndan, Teknik Destek, Müşteri Hizmetleri ve Eğitim gibi NDC Servislerimize erişebileceksiniz. Bu ayrıca en son NDC yazılımımızı indirdiğiniz yerdir.

2G Motion System

Kollmorgen, daha üstün performans ve daha yüksek mühendislik üzerine inşa edilen en iddialı makineler için yeni nesil hareketi tanıttı. Kollmorgen 2G Hareket Sistemi, rakipsiz AKM2G servo motorlarının benzersiz güç yoğunluğu ve mükemmel kontrolü sunmak için tasarlanmış AKD2G sürücülerimizle, ​​​performans potansiyelini arttırır. Sonuç, kompakt boyutlarda sağlanan kolay kurulum ve tamamıyla esneklik, önemli ölçüde geliştirilmiş tork, yanıt verme ve SafeMotion yetenekleri olarak ortaya çıkar.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için