<
AKD2G Servo Drive
AKD2G özellikleri arasında; çift eksen, uzatılabilir G/Ç (boyutu artırmadan), çıkarılabilir hafıza, çift kanallı STO ve endüstride ilk olarak sürücüye yerleşik renkli grafik ekran bulunmaktadır. AKD2G, tek hibrit kablo teknolojisi ile kablolamayı azaltan tek konektörlü AKM2G ve AKM (frenli veya frensiz) için optimize edilmiştir. AKD2G ayrıca eski geri beslemeleri desteklemek için ikincil bir geri besleme seçeneği sunar.
Dünya çapında mevcut ürün
Panel Alanınızdan Tasarruf Edin
Çift eksenli sürücüler, tek eksenli sürücüler üzerinden iki katı güç yoğunluğu ve rakiplerin çift eksenli teknolojisinden %20 daha az alan anlamına gelir.
Özellikleri görünTam Renkli Ekran
Devreye alma verilerinize erişmek hiç bu kadar kolay olmamıştı.
Keşfedin
Devreye Alma Görevi
Hataları tespit edin
Her eksen için renk kodlu etkinleştirme/devre dışı bırakma durumları
Simgeler, işlem ve komut kaynağı modlarını gösterir
Sürücünüzün yerini saptayın
STO, HW etkinleştirme ve Kontrollü Durdurma hakkında dönen durum bilgileri
STO
SS1
SS2
SBC
SBT
SDB
SLS
SDI
SLP
SLI
Tüm Seviyeler İçin Güvenlik
Sürücüde yerleşik SafeMotion ™ güvenlik fonksiyonlarımız, uygulamalara kolayca adapte edilecek şekilde tasarlanmıştır. Hemen hemen her gereksinime uyacak şekilde eksiksiz bir SafeStop, SafeSpeed ve SafePosition seçenekleri sunarlar.
Güvenlik İşlevleriGüvenlik Kullanım VakalarıÖzellikler
Esnek
- Modüler tasarım, kullanıcının yalnızca gerekli özellikleri belirtmesini sağlar
- Opsiyonel Geri Besleme Portu:
- EnDAT 2.2
- BiSS
- Çözücü
- A-QUAD-B Kodlayıcı
- Kodlayıcı öykünmesi
- Çift döngü
- EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT ve Ethernet/IP™ da dahil olmak üzere sistem optimizasyonu için çoklu veri yolu seçenekleri
- İlave güvenilirlik için aşırı gerilim, akım, ve sıcaklık algılama
- Her eksen için çift kanallı STO
- Montajda daha fazla esneklik için endüstri lideri güç yoğunluğu
- 10” derin kontrol paneline uyar
- Çıkarılabilir Bellek
- G/Ç
- 16 G/Ç dahildir
- İsteğe bağlı 28 G/Ç genişleme
- +2 Güvenli Giriş (standart olarak 2 Güvenli Giriş)
- + 4 Güvenli Çıkış
Kolay Kullanım
- Kollmorgen kontrolleri ve motorlarıyla tak-çalıştır uyumluluğu
- Müşteri deneyimi ve kullanılabilirlik için beğenilen Workbench grafik arayüz
- Hibrit Motor-Güç konektörü, tek kablo motorlar için optimize edilmiştir:
- Adaptör, D-sub, ayırıcı yok
- G/Ç üzerindeki kafes-kelepçe yaylı klemens ile hızlı ve kolay kurulum
- Optik yalıtımlı G/Ç, gürültüyü azaltarak ek donanım ihtiyacını ortadan kaldırır
Hızlı
- Chip™ üzerindeki servo, Dual-Core ARM™A9, 800 MHz + 1.5M ek FPGA geçidi barındırır
- Değişen yük koşullarına anında uyum sağlar:
- Akım döngüsü: 1.28us
- Hız döngüsü: 62.5us
- Konum döngüsü: 250us
- Sihirbaz tabanlı ayarlama, istediğiniz zaman verimli bir şekilde manuel ayar yapmanıza yardımcı olmak için gelişmiş Bode Diyagramı aracını kullanır
- TCP/IP Ethernet servis kanalıyla hızlı veri alma
Spesifikasyonlar
120/240 VAC
| Model | Devamlı Akım (Arm) |
Tepe Akımı (Arm) |
Tipik Mil Gücü (kW) |
Dahili Yenileme W (Ω) |
Yükseklik mm (in) |
Genişlik mm (in) |
Derinlik mm (in) |
Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik mm (in) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 233 (9,15) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 | ||||||
240/480 VAC
| Model | Devamlı Akım (Arm) |
Tepe Akımı (Arm) |
Tipik Mil Gücü (kW) |
Dahili Yenileme W (Ω) |
Yükseklik mm (in) |
Genişlik mm (in) |
Derinlik mm (in) |
Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik mm (in) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 270 (10,6) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | ||||||
| AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 | ||||||
Media & Downloads
| Title | Dosya Dili | Tarih | URL'yi paylaş |
|---|---|---|---|
| AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
| AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide | English | |
URL'yi paylaş http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm |
| AKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE | German | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/907-200003-01%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_DE.pdf |
| AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS1 EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/907-200003-00%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_EN_0.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS2 EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety2_E.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS3 EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety3_E.pdf |
| AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note | English | |
URL'yi paylaş https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation |
| AKD2G Modbus Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf |
| AKD2G PROFINET Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplifiedve Englishve Frenchve Germanve Italianve Portuguese, Brazilve Russianve Spanish | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-S_Safety-Notes_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20C.pdf |
| AKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
| AKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
| AKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE | German | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_de.pdf |
| Part Number Scheme for AKD2G | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器安装手册_EN_2020 | Chinese, Simplified | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%89%8B%E5%86%8C_EN_2020.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器选型手册_2020_RevA | Chinese, Simplified | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E9%80%89%E5%9E%8B%E6%89%8B%E5%86%8C_2021_RevA%20.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
URL'yi paylaş https://www.kollmorgen.com/en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide/ |
| SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf |
| Başlık | Dil | Tarih | URL'yi paylaş |
|---|---|---|---|
| 2G Hareket Sistemi Brochure | Turco | URL'yi paylaşgörüntüle | |
| 2G Motion System Brochure | İngilizce | URL'yi paylaşgörüntüle | |
| 2G Motion System Brochure | Italian | URL'yi paylaşgörüntüle | |
| 2G Motion System Broschuere | Almanca | URL'yi paylaşgörüntüle | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | İngilizce | URL'yi paylaşgörüntüle | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | İngilizce | URL'yi paylaşgörüntüle | |
| Système de mouvement 2G | Fransızca | URL'yi paylaşgörüntüle | |
| 科尔摩根2G运动控制系统选型手册 | Chinese, Simplified | URL'yi paylaşgörüntüle | |
| 科尔摩根AKD2G伺服驱动器选型手册 | Chinese, Simplified | URL'yi paylaşgörüntüle |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| AKD2G Firmware Release Notes EN |
02.10.00.000
|
English | |
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware |
| AKD2G Servo Drive Firmware Analog or CANopen |
02.01.02.002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Servo%20Drive%20Firmware%20Analog%20and%20CANopen%20%28AKD2G-S-%28NCI%29-A-02-01-02-002%29.zip |
| AKD2G Servo Drive Firmware EtherCAT |
02.01.02.002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Servo%20Drive%20Firmware%20EtherCAT%20%28AKD2G-S-%28E%29-A-02-01-02-002%29.zip |
| AKD2G Servo Drive Firmware FS1 |
02.10.00.003
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-02-10-00-003-User.zip |
| AKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 |
02.10.00.103
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD2G-02-10-00-103-User.zip |
| AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000 |
02.10.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000.tgz |
| Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP |
6.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip |
| KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking |
2.43
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KVB_Sample_AKD2G_240SP3_0.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.12.0.8547
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Full%20Setup%20English.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.12.0.8548
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe__0.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.12.0.8548
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Portuguese.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.12.0.8548
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Chinese.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.12.0.8547
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Setup%20English.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.12.0.8548
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.12.0.8548
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Portuguese.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.12.0.8548
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Chinese.exe_.zip |
| AKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE |
2.12.0.8548
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20German.exe_.zip |
| AKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.12.0.8548
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20German.exe_.zip |
| Kollmorgen Sistema Library |
1.2.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip |
| AKD2G EtherCAT Troubleshooting List |
A
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP EDS |
1.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip |
| Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
| Title | Dosya Dili | Tarih | URL'yi paylaş |
|---|---|---|---|
| AKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20RoHS10.pdf |
| AKD2G PROFINET Certificate | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf |
| AKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/REACH_219_Standard%20AKD2G.pdf |
| AKD2G TUV Safety Certificate | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/SEBS-A.095714-15v1.1_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf |
| AKD2G UL Certificate of Compliance | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20UL%20Certificate%20of%20Compliance.pdf |
| Blue Guide | Englishve German | |
URL'yi paylaş https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC |
| ISO 9001:2015 Certificate EU (DE) | German | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_DE.pdf |
| ISO 9001:2015 Certificate EU (EN) | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_EN.pdf |
| ISO 9001:2015 Certificate US | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/20220208-111001_9_Kollmorgen_Corporation_FINAL_21-5197.pdf |
| Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (HV) | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G_HV_CE_Declaration_17JULY2020.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (MV) | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G_MV_CE_Declaration_14JULY2020.pdf |
| Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) | Englishve German | |
URL'yi paylaş https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf |
| ODVA Declaration of Conformity for AKD2G-SPI (EtherNet/IP) Drives | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/12221_DOC_021022.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 | Chinese, Simplified | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8CE%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 | Chinese, Simplified | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8cUL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 | Chinese, Simplified | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8RoHS%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 | Chinese, Simplified | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8Safety%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 | Chinese, Simplified | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8UL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
Destek
| Trade Compliance | 
Bethany… |
Şubat 21, 2023 |
| AKT and AKT2G Remote I/O Comparison | 
C Wontrop |
Şubat 8, 2023 |
| AKD2G Profinet PNU Reads and Writes Application Note Revision A | 
… |
Ocak 4, 2023 |
| Does AKD support 400Hz AC Power Supply? | Xinbo.… |
Şubat 23, 2022 |
| KM motors with EnDat feedback spec | njandroep |
Ocak 6, 2022 |
| AKD2G 2 Axis Gearing | Ann Pater |
Şubat 10, 2021 |
iletişim >
İletişim bilgilerimize ulaşmak için lütfen bağlantıları izleyin.
AGV Partner portalı >
AGV Ortak Portalı'ndan, Teknik Destek, Müşteri Hizmetleri ve Eğitim gibi NDC Servislerimize erişebileceksiniz. Bu ayrıca en son NDC yazılımımızı indirdiğiniz yerdir.2G Motion System
Kollmorgen, daha üstün performans ve daha yüksek mühendislik üzerine inşa edilen en iddialı makineler için yeni nesil hareketi tanıttı. Kollmorgen 2G Hareket Sistemi, rakipsiz AKM2G servo motorlarının benzersiz güç yoğunluğu ve mükemmel kontrolü sunmak için tasarlanmış AKD2G sürücülerimizle, performans potansiyelini arttırır. Sonuç, kompakt boyutlarda sağlanan kolay kurulum ve tamamıyla esneklik, önemli ölçüde geliştirilmiş tork, yanıt verme ve SafeMotion yetenekleri olarak ortaya çıkar.
Olağanüstü olanı tasarlayın
Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.