<
AKD2G Servo Tahrik
AKD2G özellikleri arasında çift eksen, boyut artışı olmadan uzatılabilir I/O, çıkarılabilir hafıza, çift kanallı STO ve endüstrideki ilk sürücü üzeri grafik ekran bulunmaktadır. AKD2G, kablo bağlantısını azaltan tek hibrit kablo teknolojisi ile frenli veya frensiz AKM2G ve AKM için optimize edilmiştir. AKD2G, eski tip geri bildirimleri desteklemek için ikincil geri bildirim seçeneği de sunar.
Ürün dünya çapında mevcuttur
Tam Renkli Ekran
Devreye alma verilerinize erişmek hiç bu kadar kolay olmamıştı.
Görevi Tamamlama Misyonunda
Arızaları tespit edin
Her eksen için renk kodlu etkinleştirme/devre dışı bırakma durumları
Simgeler çalışma ve komut kaynağı modlarını gösterir
Sürücünüzü bulun
STO, HW etkinleştirme ve Kontrollü Durdurma hakkında dönen durum bilgileri
STO
SS1
SS2
SBC
SBT
SDB
SLS
SDI
SLP
SLI
Her Seviye İçin Güvenlik
Sürücü üzerinde yerleşik SafeMotion™ güvenlik fonksiyonlarımız, basitçe uygulayabilmek için tasarlanmıştır. Güvenli Hiperface DSL ve güvenli EnDat 2.2 geri besleme sistemlerini desteklerken, neredeyse her gereksinime uygun tam kapsamlı SafeStop, SafeSpeed ve SafePosition seçenekleri sunarlar.
Özellikler
Esnek
- Modüler tasarım, kullanıcının yalnızca ihtiyaç duyulan özellikleri belirlemesine olanak tanır
- Opsiyonel Geribildirim Portu:
- EnDAT 2.2
- BiSS
- Çözücü
- A-QUAD-B Kodlayıcı
- Kodlayıcı emülasyonu
- Çift Döngülü
- EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT ve CIP Sync ile Ethernet/IP™ dâhil olmak üzere sistem optimizasyonu için çoklu veri yolu seçenekleri
- Daha fazla güvenilirlik için sağlanan aşırı voltaj, akım ve sıcaklık algılama
- Her eksen için çift kanallı STO
- Montajda daha fazla esneklik için sektör lideri güç yoğunluğu
- 10” derinliğindeki kontrol paneline sığar
- Çıkarılabilir Bellek
- I/O
- 16 I/O dâhildir
- Opsiyonel I/O 28 I/O'ya genişletme
- +2 Güvenli Giriş (2 Güvenli Giriş standart)
- +4 Güvenli Çıkışlar
- STO SIL2/PLd standart olarak uygulanmıştır; isteğe bağlı SafeMotion™ Monitör (SMM), işlevsel güvenlik ihtiyaçlarını karşılamak ve daha geniş bir uygulama yelpazesi sunmak için SIL3/PLe
Kolay Kullanım
- Kollmorgen kontrol birimleri ve motorları ile tak ve çalıştır uyumluluğu
- Müşteri deneyimi ve kullanılabilirlik açısından takdir edilen WorkBench GUI
- Hibrit Motor-Güç konnektörü tek kablolu motorlar için optimize edilmiştir:
- Adaptör yok, D-sub yok, ayırıcı yok
- I/O üzerindeki kafes-kelepçe yaylı terminal konnektörleri hızlı ve kolay kurulum sağlar
- Optik olarak izole edilmiş I/O gürültüyü azaltır ve ek donanım ihtiyacını ortadan kaldırır
Hızlı
- Servo on a Chip™ Çift Çekirdekli ARM™A9, 800 MHz + 1,5 milyon ek FPGA kapısı içerir
- Değişen yük koşullarına anında uyum sağlar:
- Akım döngüsü: 1.28us
- Hız döngüsü: 62.5us
- Pozisyon döngüsü: 250us
- Sihirbaz tabanlı ayarlama, istendiğinde verimli bir şekilde manuel ayar yapmanıza yardımcı olmak için gelişmiş Bode Çizimi aracını kullanır
- TCP/IP Ethernet servis kanalı ile hızlı veri toplama
Teknik Özellikler
120/240 Vac
| Model | Sürekli Akım (Amper) | Tepe Akım (Amper) | Tipik Mil Gücü (kW) | Dahili Yenilenme W (Ω) | Yükseklik mm (inç) | Genişlik mm (inç) | Derinlik mm (inç) | Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik mm (inç) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 235 (9,25) | 76 (2,99) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 ve 3 | 9 ve 9 | 1 ve 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 ve 6 | 18 ve 18 | 2 ve 2 | ||||||
240/480 Vac
| Model | Sürekli Akım (Amper) | Tepe Akım (Amper) | Tipik Mil Gücü (kW) | Dahili Yenilenme W (Ω) | Yükseklik mm (inç) | Genişlik mm (inç) | Derinlik mm (inç) | Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik mm (inç) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 272 (10,71) | 75 (2,95) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V24S | 24 | 72 | 16 | 140 (15) | 335 (13,19) | 100 (3,94) | 274 (10,79) | 291 (11,46) | |
| AKD2G-7V03D | 3 ve 3 | 9 ve 9 | 2 ve 2 | 100 (33) | 272 (10,71) | 75 (2,95) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
| AKD2G-7V06D | 6 ve 6 | 18 ve 18 | 4 ve 4 | ||||||
Media & Downloads
| Title | Dosya Dili | Tarih | URL'yi paylaş |
|---|---|---|---|
| AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
| AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide | English | |
URL'yi paylaş http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm |
| AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS1 EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-05/AKD2G-S-Installation-FS1-EN_RevG.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS2 EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2025-12/AKD2G-S-Installation-Safety2-RevF-EN.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS3 EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2025-12/AKD2G-S-Installation-Safety3-RevF-EN.pdf |
| AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note | English | |
URL'yi paylaş https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation |
| AKD2G Modbus Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf |
| AKD2G PROFINET Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Safety Notes | Englishve Spanishve Frenchve Germanve Italianve Portuguese, Brazilve Chinese, Simplified | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2025-04/AKD2G-SafetyNotes-RevF-Multilingual.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
| Part Number Scheme for AKD2G | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2023-07/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
URL'yi paylaş /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf |
| Başlık | Dil | Tarih | URL'yi paylaş |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Full-line Catalog | İngilizce | URL'yi paylaşgörüntüle | |
| 2G Motion System Brochure | İngilizce | URL'yi paylaşgörüntüle | |
| AKD2G 24A Data Sheet | İngilizce | URL'yi paylaşgörüntüle | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | İngilizce | URL'yi paylaşgörüntüle |
Bu dosyalar standart ürün ailesini kapsar. Özel ürünler için çevresel beyanlar, yani "S" veya "X" içeren parça numaraları için Çevresel Uyumluluk aramamızı ziyaret edin.
| Title | Dosya Dili | Tarih | URL'yi paylaş |
|---|---|---|---|
| AKD2G PROFIDRIVE Certificate | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2026-05/Z30131_Profidrive.pdf |
| AKD2G PROFINET Certificate | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2026-05/Z12974_Profinet.pdf |
| AKD2G TUV Safety Certificate | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2025-01/SEBS-A.095714-15v2.0_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf |
| AKD2G-SPE-6V/7V EtherCAT Conformance Certificate | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-04/0x6A_015_certificate-signed.pdf |
| AKD2G_Certificate of compliance_UL_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-07/AKD2G%20UL%20Certificate.pdf |
| AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf |
| AKD2G_Ethernet IP_Declaration of Conformity_OVDA_US_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-04/12221_DOC_040623.pdf |
| AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
| Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2025-08/AKD2G_CE_Declaration_19AUG2025.pdf |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
| Title | Dosya Dili | Tarih | URL'yi paylaş |
|---|---|---|---|
| 2D/3D Product Model | English | |
URL'yi paylaş https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| Add On Instruction (AOI) Library for EtherNet/IP |
7.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-09/Standard%20EtherNetIP_AOI_v7.0.zip |
| AKD2G Firmware for KAS |
02-16-00-002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-06/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-16-00-002.tgz |
| AKD2G Firmware Release Notes EN |
latest
|
English | |
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware |
| AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * EN |
2.15.0.10823
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-02/Workbench-v2.15.0.10823.zip |
| AKD2G with FS1 Servo Drive Firmware |
02.16.00.002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-05/AKD2G%2002-16-00-002.zip |
| AKD2G with FS2/FS3 Servo Drive Firmware * Safety Certified * |
02-12-00-105
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-02-12-00-105-User.zip |
| CIP Sync Support Files |
2.1
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-09/CIP%20Sync%20Support%20Files%20v_2_1.zip |
| Kollmorgen Sistema Library |
1.5.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/2026-03/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.5.0.zip |
| Safe Motion Monitor v1 (SMM1) Package * Safety Certified * |
1.04
|
English, German, Portuguese, Brazil | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-05/SMM-v1.zip |
| Safe Motion Monitor v2 (SMM2) Package * Safety Certified * |
2
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-03/SMM-v2.zip |
| Safe Motion Monitor v3 (SMM3) Package * Safety Certified * |
3
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-12/SMM%20v3.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.20.0.12468
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12468-Full-Setup-English.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.20.0.12472
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Full-Setup-Spanish.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.20.0.12472
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Full-Setup-Portuguese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.20.0.12471
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Full-Setup-Chinese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.20.0.12468
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12468-Setup-English.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.20.0.12472
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen%20WorkBench%202.20.0.12472%20Setup%20Spanish.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.20.0.12472
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Setup-Portuguese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.20.0.12471
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Setup-Chinese.exe_.zip |
| Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.20.0.12471
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Full-Setup-German.exe_.zip |
| Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.20.0.12471
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Setup-German.exe_.zip |
| AKD2G EtherCAT Troubleshooting List |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List%20Rev%20B.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP EDS |
1.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip |
| Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
Kullanıma Hazır Hareket Sistemi Dünyanın En Hızlı Küp Çözen Robotuna Güç Veriyor
Hazır bir hareket sisteminin en hızlı yapboz küpü çözen robotu nasıl çalıştırdığını öğrenin. Hız, hassasiyet ve senkronize çok eksenli hareketin açıklaması.
AC PM Servo Sürücü Amplifikatörleri: Farklı Servo Motor Fazı ve Komütasyon Hizalamaları
Özellikle motorun ve sürücünün farklı üreticilerden temin edildiği durumlarda, servo motorlar ile servo sürücüler arasındaki komütasyon hizalamasıyla ilgili sorunlar oldukça zorlayıcı olabilir. Tipik tasarım zorluklarının anlaşılması, motor fazı sıralama sorunlarını ele almanıza yardımcı olabilir.
Olağanüstü olanı tasarlayın
Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.