Os perfis de movimento triangular e em trapézio de 1/3 são normalmente usados por serem fáceis de projetar. No entanto, usar um perfil triangular pode ser excessivamente agressivo em muitos sistemas, e um retentor de 1/3 1/3 nem sempre fornece o tempo de deslocamento necessário para realizar o movimento. Geralmente, os engenheiros ajustam os perfis, tentando diferentes soluções até encontrarem uma que funcione. Nesta sessão, Hurley revela alguns ajustes simples de perfil que preservam o movimento, o tempo de movimentação e fornecem perfis alternativos muito interessantes.
Nesta sessão, você aprenderá:
- As vantagens e desvantagens dos perfis de movimento triangular e retentor de 1/3
- A visualizar como a aplicação deve afetar o perfil
- A forma de usar um modelo de ajuste para aperfeiçoar o perfil da aplicação