Publicado originalmente em 29 de novembro de 2018.
Sem carcaça, ou “kits de servomotor”, abrem inúmeras possibilidades no design de elementos de motion para sua máquina em relação ao desempenho. Um motor sem carcaça é composto por componentes de rotor e estator que são construídos em um conjunto de máquina para transmitir torque a uma carga. Muitas aplicações que aproveitam um motor sem carcaça são acionadas diretamente, o que elimina a deformação que rouba a frequência de acomodação. Na prática, isso significa que são eliminadas as perdas por torção e quaisquer perdas por enrolamento ou mola. A eliminação da deformação mecânica pode aumentar os recursos de frequência de acomodação em 5, 10 ou até 20 vezes. O aumento da frequência de acomodação permite que sua máquina responda mais rapidamente, melhorando a produtividade. Movimento e ajuste mais rápidos significam mais índices, o que se traduz em mais “widgets” por minuto, aumentando assim a produtividade.
Os motores sem carcaça também podem ser projetados para proporcionar excelente densidade de torque. Isso permite uma área compacta, reduzindo espaço e peso. Nas aplicações onde o espaço e o peso são mais importantes, os motores sem carcaça são uma ótima solução. Além disso, como o peso é menor, também há a possibilidade de economia de energia. As aplicações comuns que usam motores sem carcaça incluem robôs e articulações robóticas, estações de armas, cardan de sensores, sistemas de visão, propulsão e orientação de VANTs, equipamentos de automação de fábrica e muito mais.
Como mencionei acima, a maioria das aplicações consideradas para um projeto de motor embutido são de acionamento direto, ou direct drive – o que significa que o motor é conectado diretamente à carga, eliminando acoplamentos, correias e polias, engrenagens e outros componentes mecânicos. Isso reduzirá naturalmente a manutenção necessária e melhorará o tempo de operação.
Os fatores de desempenho não são a única razão pela qual os motores sem carcaça podem ser a escolha ideal em uma aplicação. Escolher um design sem carcaça não significa que você precisa alterar a dinâmica de como criar sua máquina. Os componentes do rotor e do estator do motor sem carcaça não exigem qualquer tolerância especial para o seu mecanismo, você pode seguir seu fluxo normal de design e utilizar esses componentes como faria com qualquer outro elemento semelhante. O desvio total do indicador (TIR) do eixo rotativo é normalmente mais indulgente com relação ao rotor do que o que normalmente é exigido do próprio eixo. A parte do estator é estacionária e fixada em uma carcaça. Há vários métodos para montar os componentes no lugar e não envolve encaixe de redução, o que pode ser problemático. A maioria das aplicações pode utilizar conexão adesiva para fixar os elementos no lugar. Os avanços em adesivos facilitam muito isso. A fixação é um método alternativo para proteger os componentes também.
Um motor sem carcaça é composto por componentes de rotor e estator que são integrados diretamente na máquina. Há muitos benefícios em usar um motor sem carcaça, incluindo a eliminação de componentes, redução das perdas por torção, diminuição do peso/área e aumento do tempo de resposta da máquina. Motores sem carcaça são muito mais fáceis de incorporar em seu design do que você pode ter imaginado. Está preparado para motores sem carcaça e precisa de ajuda? Visite nossa página de Tecnologia sem carcaça ou entre em contato conosco aqui.