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Frequência de acomodação, margem de ganho e margem de fase em sistemas de servo: o que é margem de ganho de amplitude?

A margem de ganho de amplitude é uma medida no domínio da frequência, tomada a partir de um diagrama de Bode, que toma a amplitude abaixo de 0 dB no ponto de frequência mais baixo que a fase atinge -180 graus (frequência de cruzamento de fase). A margem de ganho de amplitude é um indicador de estabilidade de servo: quanto mais abaixo de 0 dB, melhor a estabilidade. A margem de ganho refere-se à quantidade de ajuste de ganho disponível antes que o sistema fique instável.

Ganhos mais altos em um sistema de servo melhoram a capacidade de resposta, até o ponto em que o ganho real é igual à margem de ganho disponível. Mudanças na rigidez mecânica causadas pelo desgaste podem reduzir a margem de ganho medida ao longo do tempo, fazendo com que um sistema estável se torne instável.

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