Genlik kazanç marjı, frekans alanıyla ilgili olarak en düşük frekans noktasında fazın -180 dereceye ulaştığı yerde 0 dB değerinin altındaki genliği alan Bode diyagramından alınan bir ölçümdür (kazanç geçiş frekansı). Genlik kazanç marjı servo kararlılığının göstergesidir. Ne kadar 0 dB altında olursa kararlılık o kadar iyi olur. Kazanç marjı, sistemin kararsız duruma geçmeden önceki mevcut kazanç ayarı miktarı ile ilgilidir.
Bir servo sistemdeki daha yüksek kazançlar, gerçek kazancın mevcut kazanç marjına eşit olduğu noktaya kadar yanıt verebilirliği artırır. Aşınma nedeniyle ortaya çıkan mekanik rijitlikteki değişiklikler, zamanla ölçülen kazanç marjını azaltabilir, bu da kararlı bir sistemin kararsız hale gelmesine neden olur.