Configuração de Pulso e Direção para ABD-AN

Configuração de Pulso e direção para ABD-AN

1. Seleção do Modo de Controle

Você deve definir o drive para operar no modo de Controle de Posição via referência de pulso.

2. Configuração do Formato do Pulso

Estes parâmetros definem como o drive interpreta os sinais de entrada de pulso e direção:

Além disso, pode ser definido se o sinal pulso e direção será invertido usando Pn004.3.

3. Configuração da Relação de Engrenagem (Gear Ratio)

A Relação de Engrenagem (Gear Ratio) é crucial para traduzir os pulsos na movimentação do motor. A taxa é definida pela relação em entre os parâmetros Pn201/Pn202.  Leve em consideração que o parâmetro Pn201 representa o número de pulsos do encoder do motor, sendo ele 1048576, e que o parâmetro Pn202 representa o número de pulsos que o drive está recebendo.

Nota: Quanto mais simplificado for a relação de entre os parâmetros, maior será a precisão do movimento do motor.

4. Configuração das entradas

Os sinais de Pulso e Direção são conectados no conector CN1, o drive ABD-AN suporta a entrada de referência de pulso e tem terminais específicos para os sinais PULS (Pulso) e SIGN (Direção).

Nota: O tipo de entrada de pulso é definido pelo parâmetro Pn004.2.

Além disso os sinais de pulsos podem ser configurados para serem uma entrada PNP ou NPN, dependendo somente da ligação que o usuário fizer.

5. Ações Finais

Após configurar esses parâmetros, é necessário reiniciar o drive para as configurações terem efeito.