R4 Baureihe
Die Baureihe R4 steht für unser leistungsstärkstes Angebot kolbenstangenloser Aktuatoren, die für höchste Lasten, hohe Beschleunigung und maximale Einschaltdauer gebaut sind. Die robuste Konstruktion enthält eine interne Linearführungsschiene mit eingebauter flexibler Dichtung für den zuverlässigen Betrieb in Industrieumgebungen. Modelle mit Riemenantrieb bieten schnellste Bewegungen, während Konstruktionen mit Spindelantrieb die höchste Schubkraft und Wiederholgenauigkeit ermöglichen.

Merkmale
Für die Baureihe R4 sind folgende Motoren verfügbar:
- Kollmorgen Hybridschrittmotoren der Baureihen KollmorgenT32T und T41T (Verstärker P7000 empfohlen)
- Kollmorgen bürstenlose Servomotoren AKM™ der Baureihen AKM42E, 42G, 52G und 52H
- Motorbefestigungen kundenspezifisch nach NEMA 34 und 42
Merkmale
- Max. Länge: 2.743 mm (108 in)
- Max. Schubkraft: 3.114 N (700 lbf), Modelle mit Spindelantrieb
- Max. Geschwindigkeit: 3.000 mm/s (120 in/s), Modelle mit Riemenantrieb
- Kugelgewinde- oder Steuerriemenantrieb
- Schrittmotoren, bürstenlose Servomotoren und kundenspezifische Motoroptionen
- Interne Lager: Umlauflager auf Präzisionsschiene
- Lagergehäuse: 6063-T6 Aluminium, harteloxiert
- Schlitten: 6063-T6 Aluminium, harteloxiert
- Führungsgehäuse: 6063-T6 Aluminium, harteloxiert
- Schrägverzahnung: Stahllegierung, einsatzgehärtet
- Kugelgewinde: Gewinde aus gehärteter Stahllegierung mit 1,0" Durchmesser; Kugelgewindemutter aus vergüteter Stahllegierung
- Riemenantrieb: 1,5" breiter Polyurethanriemen mit L-Teilung und Stahlverstärkungsseilen
- Flexible Dichtung: Edelstahlband, Elastomerdichtung
Optionen
- Standard- oder kundenspezifische Längen bis 0,1 Zoll
- Englische oder metrische Schlittenlagerung
- Motor- oder Spindelbremsen
- Rechts- oder linksseitiger Schmierstoffanschluss
- Magnetische Null- und Endlagensensoren
- Einzel- oder Doppelschlitten
- Riemen oder Schrägstirnrad, Direktantrieb durch Parallel- oder Reihenanordnung
- Wasserfestigkeit
- Entlüftungsanschluss/-stutzen links-/rechtsseitig
Spezifikationen
MECHANISCHE SPEZIFIKATIONEN | Kugelgewindetrieb | Riemenantrieb |
---|---|---|
Max. Hublänge, mm (in) | 2740 (108) | |
Profil, mm (in) | 91 x 108 (3.6 x 4.25) | |
Führungstyp | Profilschiene | |
Spindelsteigungen (in/Umdr.) | 1, 0,25 | |
Spindeldurchmesser (in/Umdr.) | 1 | |
Lager | 20 mm Schiene, 2 Lagerblöcke | |
LEISTUNGSDATEN | Standard-Laufleistung: 25,4 km (1.000.000 in) | |
Max. Schubkraft, N (lbf) | 3100 (700) | 1300 (300) |
Max. Geschwindigkeit, mm/s (in/s) | 1000 (40) | 3000 (120) |
Max. Schlittentragzahl: | ||
Normal, N (lb) | 1300 (300) | |
Wankmoment, N-m (lb-in) | 67,8 (600) | |
Nickmoment, N-m (lb-in) | 113 (1000) | |
Wiederholgenauigkeit, mm (in) | +/-0,025 (0,001) | +/-0,25 (0,010) |
Max. Einschaltdauer (%) | 100 | 100 |
Endlagensensoren | Optional | Optional |
Std. Betriebstemp.bereich °C (°F) | -28 bis +60 (-20 bis +140) | |
Umgebung | Schutzklasse IP 44: Spritzwassergeschützt, Schutz gegen Eindringen fester Partikel mit einer Größe ab 0,040 <1 mm> Durchmesser. |
Erste Schritte
Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.
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Titel | Sprache | Datum | Größe | |
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English | 01 Jul 1999 | 1.35 MB | |
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Titel | Sprache | Datum | Größe | |
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Kollmorgen R Series Linear Positioners Selection Guide | English | 01 Jan 2018 | 6.72 MB |
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