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R4 Baureihe

Die Baureihe R4 steht für unser leistungsstärkstes Angebot kolbenstangenloser Aktuatoren, die für höchste Lasten, hohe Beschleunigung und maximale Einschaltdauer gebaut sind. Die robuste Konstruktion enthält eine interne Linearführungsschiene mit eingebauter flexibler Dichtung für den zuverlässigen Betrieb in Industrieumgebungen. Modelle mit Riemenantrieb bieten schnellste Bewegungen, während Konstruktionen mit Spindelantrieb die höchste Schubkraft und Wiederholgenauigkeit ermöglichen.
Nordamerika
Limitierte Verfügbarkeit außerhalb von Nordamerika
Kompatible Produkte 
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P7000 Schrittantriebe

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Für die Baureihe R4 sind folgende Motoren verfügbar:

  • Kollmorgen Hybridschrittmotoren der Baureihen KollmorgenT32T und T41T (Verstärker P7000 empfohlen)
  • Kollmorgen bürstenlose Servomotoren AKM™ der Baureihen AKM42E, 42G, 52G und 52H
  • Motorbefestigungen kundenspezifisch nach NEMA 34 und 42

Merkmale

  • Max. Länge: 2.743 mm (108 in)
  • Max. Schubkraft: 3.114 N (700 lbf), Modelle mit Spindelantrieb
  • Max. Geschwindigkeit: 3.000 mm/s (120 in/s), Modelle mit Riemenantrieb
  • Kugelgewinde- oder Steuerriemenantrieb
  • Schrittmotoren, bürstenlose Servomotoren und kundenspezifische Motoroptionen
  • Interne Lager: Umlauflager auf Präzisionsschiene
  • Lagergehäuse: 6063-T6 Aluminium, harteloxiert
  • Schlitten: 6063-T6 Aluminium, harteloxiert
  • Führungsgehäuse: 6063-T6 Aluminium, harteloxiert
  • Schrägverzahnung: Stahllegierung, einsatzgehärtet
  • Kugelgewinde: Gewinde aus gehärteter Stahllegierung mit 1,0" Durchmesser; Kugelgewindemutter aus vergüteter Stahllegierung
  • Riemenantrieb: 1,5" breiter Polyurethanriemen mit L-Teilung und Stahlverstärkungsseilen
  • Flexible Dichtung: Edelstahlband, Elastomerdichtung

Optionen

  • Standard- oder kundenspezifische Längen bis 0,1 Zoll
  • Englische oder metrische Schlittenlagerung
  • Motor- oder Spindelbremsen
  • Rechts- oder linksseitiger Schmierstoffanschluss
  • Magnetische Null- und Endlagensensoren
  • Einzel- oder Doppelschlitten
  • Riemen oder Schrägstirnrad, Direktantrieb durch Parallel- oder Reihenanordnung
  • Wasserfestigkeit
  • Entlüftungsanschluss/-stutzen links-/rechtsseitig
MECHANISCHE SPEZIFIKATIONEN Kugelgewindetrieb Riemenantrieb
Max. Hublänge, mm (in) 2740 (108)
Profil, mm (in) 91 x 108 (3.6 x 4.25)
Führungstyp Profilschiene
Spindelsteigungen (in/Umdr.) 1, 0,25  
Spindeldurchmesser (in/Umdr.) 1  
Lager 20 mm Schiene, 2 Lagerblöcke
LEISTUNGSDATEN Standard-Laufleistung: 25,4 km (1.000.000 in)
Max. Schubkraft, N (lbf) 3100 (700) 1300 (300)
Max. Geschwindigkeit, mm/s (in/s) 1000 (40) 3000 (120)
Max. Schlittentragzahl:  
Normal, N (lb) 1300 (300)
Wankmoment, N-m (lb-in) 67,8 (600)
Nickmoment, N-m (lb-in) 113 (1000)
Wiederholgenauigkeit, mm (in) +/-0,025 (0,001) +/-0,25 (0,010)
Max. Einschaltdauer (%) 100 100
Endlagensensoren Optional Optional
Std. Betriebstemp.bereich °C (°F) -28 bis +60 (-20 bis +140)
Umgebung Schutzklasse IP 44: Spritzwassergeschützt, Schutz gegen Eindringen fester Partikel mit einer Größe ab 0,040 <1 mm> Durchmesser.
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe Email
pdfR4 Ball Screw Specs en-US revA English 171.84 KB
pdfR4 Belt Drive Specs en-US revA English 171.77 KB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe Email
Kollmorgen R Series Linear Positioners Selection Guide English 01 Jan 2018 6.72 MB
Drawings
Titel Sprache Datum Größe Email
R4 Series English