R4 Baureihe

Die Baureihe R4 steht für unser leistungsstärkstes Angebot kolbenstangenloser Aktuatoren, die für höchste Lasten, hohe Beschleunigung und maximale Einschaltdauer gebaut sind. Die robuste Konstruktion enthält eine interne Linearführungsschiene mit eingebauter flexibler Dichtung für den zuverlässigen Betrieb in Industrieumgebungen. Modelle mit Riemenantrieb bieten schnellste Bewegungen, während Konstruktionen mit Spindelantrieb die höchste Schubkraft und Wiederholgenauigkeit ermöglichen.

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Limitierte Verfügbarkeit außerhalb von Nordamerika
Kolbenstangenlose Stellungsregler - R4 Groß

Merkmale

Für die Baureihe R4 sind folgende Motoren verfügbar:

  • Kollmorgen Hybridschrittmotoren der Baureihen KollmorgenT32T und T41T (Verstärker P7000 empfohlen)
  • Kollmorgen bürstenlose Servomotoren AKM™ der Baureihen AKM42E, 42G, 52G und 52H
  • Motorbefestigungen kundenspezifisch nach NEMA 34 und 42

Merkmale

  • Max. Länge: 2.743 mm (108 in)
  • Max. Schubkraft: 3.114 N (700 lbf), Modelle mit Spindelantrieb
  • Max. Geschwindigkeit: 3.000 mm/s (120 in/s), Modelle mit Riemenantrieb
  • Kugelgewinde- oder Steuerriemenantrieb
  • Schrittmotoren, bürstenlose Servomotoren und kundenspezifische Motoroptionen
  • Interne Lager: Umlauflager auf Präzisionsschiene
  • Lagergehäuse: 6063-T6 Aluminium, harteloxiert
  • Schlitten: 6063-T6 Aluminium, harteloxiert
  • Führungsgehäuse: 6063-T6 Aluminium, harteloxiert
  • Schrägverzahnung: Stahllegierung, einsatzgehärtet
  • Kugelgewinde: Gewinde aus gehärteter Stahllegierung mit 1,0" Durchmesser; Kugelgewindemutter aus vergüteter Stahllegierung
  • Riemenantrieb: 1,5" breiter Polyurethanriemen mit L-Teilung und Stahlverstärkungsseilen
  • Flexible Dichtung: Edelstahlband, Elastomerdichtung

Optionen

  • Standard- oder kundenspezifische Längen bis 0,1 Zoll
  • Englische oder metrische Schlittenlagerung
  • Motor- oder Spindelbremsen
  • Rechts- oder linksseitiger Schmierstoffanschluss
  • Magnetische Null- und Endlagensensoren
  • Einzel- oder Doppelschlitten
  • Riemen oder Schrägstirnrad, Direktantrieb durch Parallel- oder Reihenanordnung
  • Wasserfestigkeit
  • Entlüftungsanschluss/-stutzen links-/rechtsseitig

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Spezifikationen

MECHANISCHE SPEZIFIKATIONEN Kugelgewindetrieb Riemenantrieb
Max. Hublänge, mm (in) 2740 (108)
Profil, mm (in) 91 x 108 (3.6 x 4.25)
Führungstyp Profilschiene
Spindelsteigungen (in/Umdr.) 1, 0,25  
Spindeldurchmesser (in/Umdr.) 1  
Lager 20 mm Schiene, 2 Lagerblöcke
LEISTUNGSDATEN Standard-Laufleistung: 25,4 km (1.000.000 in)
Max. Schubkraft, N (lbf) 3100 (700) 1300 (300)
Max. Geschwindigkeit, mm/s (in/s) 1000 (40) 3000 (120)
Max. Schlittentragzahl:  
Normal, N (lb) 1300 (300)
Wankmoment, N-m (lb-in) 67,8 (600)
Nickmoment, N-m (lb-in) 113 (1000)
Wiederholgenauigkeit, mm (in) +/-0,025 (0,001) +/-0,25 (0,010)
Max. Einschaltdauer (%) 100 100
Endlagensensoren Optional Optional
Std. Betriebstemp.bereich °C (°F) -28 bis +60 (-20 bis +140)
Umgebung Schutzklasse IP 44: Spritzwassergeschützt, Schutz gegen Eindringen fester Partikel mit einer Größe ab 0,040 <1 mm> Durchmesser.

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Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

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Handbücher Literatur Zeichnungen Support
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfR2A/R3/R4 Series Rodless Actuators Operator's Manual English 01 Jul 1999 1.35 MB
pdfR4 Ball Screw Specs en-US revA English 171.84 KB
pdfR4 Belt Drive Specs en-US revA English 171.77 KB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen R Series Linear Positioners Selection Guide English 01 Jan 2018 6.72 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Zeichnungen
Titel Sprache Datum Größe
R4 Series English