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R3 Baureihe

Die kolbenlosen Aktuatoren der Baureihe R3 bieten ein robustes Design mit interner Linearführungsschiene und einer integrierten flexiblen Dichtung für den zuverlässigen Betrieb in Industrieumgebungen. Die Baureihe R3 ist für hohe Lasten oder hohe Beschleunigung bei maximaler Einschaltdauer ausgestattet und entweder mit einem Riemenantrieb für schnellste Bewegungen oder einem Schneckenantrie für höchste Schubkraft und Wiederholgenauigkeit ausgestattet.

Americas
Limitierte Verfügbarkeit außerhalb von Nordamerika
Kolbenstangenlose Stellungsregler - R3 Groß

Merkmale

Für die Baureihe R3 sind folgende Motoren verfügbar:

  • Kollmorgen Hybridschrittmotoren der Baureihen T22T und T31T (Verstärker P7000 empfohlen)
  • Kollmorgen Bürstenlose Servomotoren der Baureihen R3-AKM23C, 23D, 42E und 42G AKM™
  • Motorbefestigungen kundenspezifisch und NEMA 23, 34

Merkmale

  • Max. Länge: 2.743 mm (108 in)
  • Max. Schubkraft: 1.335 N (300 lbf), Modelle mit Spindelantrieb
  • Max. Geschwindigkeit: 3.000 mm/s (120 in/s), Modelle mit Riemenantrieb
  • Leitspindel-, Kugelrollspindel- oder Steuerriemenantrieb
  • Schrittmotor, bürstenlose Servomotoren und kundenspezifische Motoroptionen
  • Interne Lager: Umlauflager auf Präzisionsschiene
  • Lagergehäuse: 6063-T6 Aluminum, harteloxiert
  • Schlitten: 6063-T6 Aluminum, harteloxiert
  • Führungsgehäuse: 6063-T6 Aluminum, harteloxiert
  • Acme-Gewinde: Gewinde aus Stahllegierung mit 0,625" Durchmesser, Bronzemutter mit Schmierung
  • Kugelgewinde: Gewinde aus Stahllegierung mit 0,625" Durchmesser, vergütete Kugelgewindemutter
  • Schrägverzahnung: Stahllegierung, einsatzgehärtet
  • Riemenantrieb: 1,0" breiter Polyurethanriemen mit XL-Teilung und Stahlverstärkungsseilen
  • Flexible Dichtung: Edelstahlband, Elastomerdichtung

Optionen

  • Standard- oder kundenspezifische Längen bis 0,1 Zoll
  • Englische oder metrische Schlittenlagerung
  • Motor- oder Schneckenbremsen
  • Rechts- oder linksseitiger Schmierstoffanschluss
  • Einzel- oder Doppelschlitten
  • Riemen oder Schrägstirnrad, Direktübertragung durch Parallel- oder Reihenschaltung
  • Wasserfestigkeit
  • Magnetische Null- und Endlagensensoren

Spezifikationen

MECHANISCHE SPEZIFIKATIONEN Kugelgewindetrieb Leitspindelantrieb Riemenantrieb
Max. Hublänge, mm (in) 2740 (108)
Profil, mm (in) 64 x 71 (2,5 x 2,8)
Führungstyp Profilschiene
Spindelsteigungen (in/Umdr.) 0,5, 0,2 0,2, 0,125  
Spindeldurchmesser (in/Umdr.) 0,625 0,625  
Lager 15 mm Schiene, 2 Lagerblöcke
LEISTUNGSDATEN Standard-Laufleistung: 25,4 km (1.000.000 in)
Max. Schubkraft, N (lbf) 1300 (300) 900 (200)
Max. Geschwindigkeit, mm/s (in/s) 760 (30) 3000 (120)
Max. Schlittentragzahl:  
Normal, N (lb) 440 (100)
Wankmoment, N-m (lb-in) 33,9 (300)
Nickmoment, N-m (lb-in) 56,5 (500)
Wiederholgenauigkeit, mm (in) +/-0,025 (0,001) +/-0,25 (0,010)
Max. Einschaltdauer (%) 100 60 100
Endlagensensoren Optional Optional Optional
Std. Betriebstemp.bereich °C (°F) -28 bis +60 (-20 bis +140)
Umgebung Schutzklasse IP 44: Spritzwassergeschützt, Schutz gegen Eindringen fester Partikel mit einer Größe ab 0,040 <1 mm> Durchmesser.

Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

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Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfR2A/R3/R4 Series Rodless Actuators Operator's Manual English 01 Jul 1999 1.35 MB
pdfR3 Ball Screw Specs en-US-revA English 173.39 KB
pdfR3 Belt Drive Specs en-US-revA English 172.75 KB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen R Series Linear Positioners Selection Guide English 01 Jan 2018 6.72 MB
Drawings
Titel Sprache Datum Größe
R3 Series English