R2A Baureihe

Die Baureihe R2A bietet ein Schlittenlager, das durch seine Konstruktion eine geringe Lagerreibung, geschmeidigeren Betrieb und spielfreien Lauf ermöglicht. Die flexible Dichtung verhindert Umweltverschmutzung und gewährleistet lange Haltbarkeit für eine effektive Lösung, die auf die Anforderungen der Industrie zugeschnitten ist. Modelle mit Riemenantrieb bieten schnellste Bewegungen, während Konstruktionen mit Schneckenantrieb die höchste Schubkraft und Wiederholgenauigkeit ermöglichen.

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Limitierte Verfügbarkeit außerhalb von Nordamerika
Kolbenstangenlose Stellungsregler - R2A Groß

Merkmale

Für die Baureihe R2A sind folgende Motoren verfügbar:

  • Kollmorgen Hybridschrittmotoren der Baureihen T22T und T31T (Verstärker P7000 empfohlen)
  • Kollmorgen Bürstenlose Servomotoren der Baureihen R2A-AKM23C und 23D AKM™
  • Motorbefestigungen kundenspezifisch und NEMA 23, 34

Merkmale

  • Leitspindel-, Kugelrollspindel- oder Steuerriemenantrieb
  • Max. Länge: 1.829 mm (72 in)
  • Max. Schubkraft: 450 N (100 lbf), Modelle mit Spindelantrieb
  • Max. Geschwindigkeit: 2.000 mm/s (80 in/s), Modelle mit Riemenantrieb
  • Schrittmotor, bürstenlose Servomotoren und kundenspezifische Motoroptionen
  • Interne Führungslager: 4 Schräglager mit einer geschliffenen Laufbahn mit gotischen Profil, auf zwei Präzisionsschienen
  • Lagergehäuse: Aluminiumguss Typ 380, epoxydharzbeschichtet
  • Schlitten: Aluminum 6063-T6, harteloxiert
  • Führungsgehäuse: Aluminum 6063-T6, harteloxiert, teflonbeschichtet
  • Acme-Gewinde: Gewinde aus Stahllegierung mit 0,625" Durchmesser, Bronzemutter
  • Kugelgewinde: Gewinde aus gehärteter Stahllegierung mit 0,625" Durchmesser; Kugelgewindemutter aus vergüteter Stahllegierung
  • Riemenantrieb: 0,5" breiter Polyurethanriemen mit Stahlverstärkungsseilen
  • Schrägverzahnung: Stahllegierung, einsatzgehärtet

Optionen

  • Standard- oder kundenspezifische Längen bis 0,1 Zoll
  • Englische oder metrische Schlittenlagerung
  • Motor- oder Schneckenbremsen
  • Magnetische Null- und Endlagensensoren
  • Einzel- oder Doppelschlitten
  • Riemen oder Schrägstirnrad, Direktübertragung durch Parallel- oder Reihenschaltung
  • Wasserfestigkeit

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Spezifikationen

MECHANISCHE SPEZIFIKATIONEN Kugelgewindetrieb Leitspindelantrieb Riemenantrieb
Max. Hublänge, mm (in) 1830 (72)
Profil, mm (in) 51 x 51 (2 x 2)
Führungstyp Rollenführungen
Spindelsteigungen (in/Umdr.) 0,5, 0,2 0,2, 0,125  
Spindeldurchmesser (in/Umdr.) 0,625 0,625  
Lager 4 Lagerlaufbahnen im gotischen Profil auf zwei Präzisionsschienen
LEISTUNGSDATEN Standard-Laufleistung: 25,4 km (1.000.000 in)
Max. Schubkraft, N (lbf) 450 (100) 320 (72)
Max. Geschwindigkeit, mm/s (in/s) 760 (30) 2000 (80)
Max. Schlittentragzahl:  
Normal, N (lb) 22 (5)
Wankmoment, N-m (lb-in) 5,6 (50)
Nickmoment, N-m (lb-in) 11,3 (100)
Wiederholgenauigkeit, mm (in) +/-0,025 (0,001) +/-0,25 (0,010)
Max. Einschaltdauer (%) 100 60 100
Endlagensensoren Optional Optional Optional
Std. Betriebstemp.bereich °C (°F) -28 bis +60 (-20 bis +140)
Umgebung Schutzklasse IP 44: Spritzwassergeschützt, Schutz gegen Eindringen fester Partikel mit einer Größe ab 0,040 <1 mm> Durchmesser.

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Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

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Kollmorgen R Series Linear Positioners Selection Guide English 01 Jan 2018 6.72 MB
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