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AKD® BASIC Programmierbarer Servoregler
Der AKD BASIC ist eine innovative Two-in-One Lösung. Die in den AKD BASIC-Modellen integrierte Steuerung ermöglicht Anwendern, eine große Bandbreite von Applikationen ohne weitere Hardware zu realisieren und den Durchsatz bei Einachs-Anwendungen zu steigern. Die innovative Programmierumgebung und der Programmeditor sind in Kollmorgens WorkBench-Softwarepaket integriert. Mit WorkBench lassen sich außer der Motion- und Machine-Control-Programmierung auch alle Setup-, Konfigurations-, Tuning- und Management-Aufgaben beim Drive erfüllen.
Das Produkt ist weltweit verfügbar
Eigenschaften
Eigenschaften
Merkmale
- Maschinensteuerung und leistungsstarke Bewegungssteuerung, zur 1,5-Achsen-Steuerung in Antrieb integriert (1 reelle, 1 virtuelle Achse)
- Standardversion:
- 7 konfigurierbare digitale Eingänge (+ 1 HW Enable Eingang)
- 2 konfigurierbare digitale Ausgänge (+ 1 Fehlerrelais)
- 1 analoger Eingang und 1 analoger Ausgang
- Ethernet Service-Port für Inbetriebnahme, Programmierung und Modbus TCP/IP
- Erweiterte E/A-Version:
- 20 digitale Eingänge (HW Enable Eingang)
- 12 digitale Ausgänge (+ 1 Fehlerrelais)
- 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge
- Verfügbar mit denselben Leistungsklassen und Spannungspegeln wie unsere AKD™-Reihe
- Programmiersprache BASIC, Verwendung von Bedingungsausdrücken möglich
- Die Programmierschnittstelle ist eine Standardfunktion der AKD WorkBench und umfasst benutzerfreundliche Funktionen wie automatische Syntaxhervorhebung, automatische Vervollständigung, automatische Formatierung und Code-Vorlagen.
- Quellcode-Sperrfunktion mit Kennwortschutz
Kundennutzen
- Durch die in den Antrieb integrierte, über BASIC programmierbare Kombination aus Antrieb und Steuerung gewinnt die AKD®-Reihe enorm an Vielseitigkeit und Benutzerfreundlichkeit.
- Die AKD BASIC Verstärker haben die gleichen Baugrößen wie die AKD-Standardverstärker, ohne dass hierfür eine separate Steuerung benötigt wird.
- Die erweiterte E/A-Version beherbergt zusätzliche digitale und analoge Ein- und Ausgänge, sodass keine zusätzlichen I/Os benötigt werden und diese Version noch besser als vollständige Maschinen- und Bewegungssteuerungslösung eingesetzt werden kann.
- Da keine separate SPS mehr benötigt wird, lassen sich enorme Einsparungen bei Konstruktionszeiten, Verdrahtungs- und Platzanforderungen sowie den Gesamtkosten verzeichnen.
- Die Programmiersprache BASIC ist weit verbreitet, leicht erlernbar und ermöglicht die schnelle Programmierung komplexer Bewegungsabläufe.
- BASIC unterstützt Bedingungsausdrücke, Caming (Kurvenscheiben), S-Kurven, unbegrenzte Bewegungsprofile und weitere Techniken für die fortschrittliche Antriebssteuerung
- Die menügesteuerte Programmierung über AKD WorkBench bietet intelligente Formatierung, Vorlagen und Debugging-Funktionen. Dies alles trägt zu einer Verkürzung der Entwicklungszeiten bei und unterstützt die Code-Dokumentation.
- Das Erweiterungsmodul enthält einen Slot für SD-Speicherkarten. So können Programme einfach übertragen und gewartet werden, ohne dass ein PC benötigt wird.
- Dank einer Quellcode-Sperrfunktion bleiben Ihr geistiges Eigentum und die Alleinstellungsmerkmale Ihrer Maschine sicher und geschützt.
Spezifikationen
Spezifikationen
| 120/240 VAC 1 & 3 Phasig (85-265 V) |
Dauerstrom (Aeff)) |
Spritzenstrom (Aeff) |
Dauerausgangsleistung (Watt) |
|---|---|---|---|
| AKD-x00306 | 3 | 9 | 1,100 |
| AKD-x00606 | 6 | 18 | 2,000 |
| AKD-x01206 | 12 | 30 | 4,000 |
| AKD-x02406 | 24 | 48 | 8,000 |
| 240/480 Vac 3 Phasig (187-528 V) |
Dauerstrom (Aeff)) |
Spritzenstrom (Aeff) |
Dauerausgangsleistung (Watt) |
| AKD-x00307 | 3 | 9 | 2,000 |
| AKD-x00607 | 6 | 18 | 4,000 |
| AKD-x01207 | 12 | 30 | 8,000 |
| AKD-x02407 | 24 | 48 | 16,000 |
| AKD-x04807 | 48 | 96 | 32,000 |
Erste Schritte
Erste Schritte
Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.
Sprechen Sie mit einem ExpertenMedia & Downloads
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
 Conversion of PacSci OC950 to AKD BASIC Parameters |
English | 13 Feb 2015 | 61.5 KB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mär 2019 |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen AKD BASIC Flyer de-de revA | German | 22 Nov 2012 | 1.36 MB | |
| AKD Scalability Brochure EN RevC | English | 20 Okt 2014 | 5.32 MB | |
| AKD-BASIC Brochure RevA EN | English | 20 Okt 2014 | 708.73 KB | |
| Kollmorgen AKD BASIC Flyer en-gb revA | English | 22 Nov 2012 | 1.33 MB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH | German | 01 Jan 2020 | 13.54 MB | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB | |
| Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA | English | 21 Jun 2018 | 15.99 MB |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
 12 AMP Power Cable |
English | 13 Nov 2012 | 87.96 KB | |
|
12 AMP Power Cable With Brake |
English | 13 Nov 2012 | 53.81 KB | |
|
24 AMP Power Cable |
English | 13 Nov 2012 | 48.23 KB | |
|
24 AMP Power Cable With Brake |
English | 13 Nov 2012 | 72.42 KB | |
| 2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 120-240Vac, 12A | English | 18 Aug 2018 | ||
| 2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 120-240Vac, 24A | English | 15 Aug 2018 | ||
| 2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 120-240Vac, 3A, 6A | English | 15 Aug 2018 | ||
| 2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 240-480Vac, 24A | English | 15 Aug 2018 | ||
| 2D/3D Models for AKD BASIC Servo Drive 240-480Vac, 3A, 6A, 12A | English | 15 Aug 2018 | ||
|
6 AMP Power Cable |
English | 13 Nov 2012 | 48.16 KB | |
|
Feedback Resolver Cable |
English | 13 Nov 2012 | 106.14 KB | |
|
Sine Encoder Feedback Cable |
English | 13 Nov 2012 | 164.84 KB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
 AKD BASIC Servo Drive Firmware (AKD-T-ICAN-01-21-00-000) |
English | 15 Okt 2021 | 1.65 MB | |
|
AKD BASIC Servo Drive Firmware (AKD-T-NBAN-01-21-00-000) |
English | 15 Okt 2021 | 1.58 MB | |
|
AKD BASIC Servo Drive Firmware (AKD-T-NCAN-01-21-00-000) |
English | 15 Okt 2021 | 1.96 MB | |
|
AKD Firmware Release Notes EN (REV 1.21.00.000) |
English | 15 Okt 2021 | 7.16 MB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
|
AKD BASIC Sample Programs |
English | 11 Okt 2016 | 11.56 KB | |
|
KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel with AKD BASIC |
English | 03 Feb 2022 | 29.28 MB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
|
Kollmorgen Sistema Library |
English, German | 03 Nov 2021 | 4.42 MB | |
|
Kollmorgen Sistema Library |
English, German | 03 Nov 2021 | 4.42 MB |
| Article | |
|---|---|
| AKD and S700 Vibration Specifications | The AKD Installation Manual, the S700 (S701-S724) Installation Manual, and the S700 (S748-S772) Installation Manual all show a vibration specification as "CLASS 3M1 According To IEC60721-3-3". To... |
| Security Basics with Kollmorgen Visualization Builder ( KVB ) | This application note details how to setup and use the Security management built in to the KVB software. It also demonstrates how to import and export Security groups using the USB stick in the... |
| AKD Modbus TCP Landing Page | AKD Modbus TCP Landing Page Note: This Landing Page primarily applies to the AKD-B, P, or T drives. There are other application notes and guides for KAS with PCMM and PDMM controllers on the... |
| AKD BASIC Program Protection Options | This application note covers 2 options for protecting the AKD BASIC program from user access. |
| AKD BASIC MOVE.MOVING Conditions | AKD BASIC keyword MOVE.MOVING is high when … The trajectory generator is active and the motor is moving and for (MOVE.DWELLTIME + MOVE.SCURVETIME) afterwards. In case 1 the motor is... |
Pages
Have a support question? Ask our community.
ASK A SUPPORT QUESTION | Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
|
AKD EU RoHS Declaration (RoHS10) |
English | 28 Okt 2021 | 278.28 KB | Copy URL |
|
AKD REACH SVHC Certificate of Compliance |
English | 01 Feb 2022 | 279.56 KB | Copy URL |
|
AKD-x04807 EU Declaration of Conformity |
English | 06 Okt 2021 | 144.19 KB | Copy URL |
|
AKD1G Drives UKCA Declaration of Conformity |
English | 21 Okt 2021 | 155 KB | Copy URL |
| Blue Guide | German | 15 Jul 2015 | Copy URL | |
|
ISO 9001:2015 Certificate EU |
English, German | 07 Sep 2019 | 929.23 KB | Copy URL |
|
ISO 9001:2015 Certificate US |
English | 11 Feb 2022 | 536.76 KB | Copy URL |
|
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD |
English | 20 Mai 2020 | 562.62 KB | Copy URL |
| Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) | English, German | 05 Jun 2020 | Copy URL |