Back to top

AKD PDMM® Programlanabilir Sürücü, Çok Eksenli Master

AKD PDMM®, bir AKD servo eksen ve yedi veya daha fazla ilave AKD aksı destekleyen bir master kontrolörü tek bir kompakt pakette bir araya getirir. Çoklu yüksek performans aksları ve eksiksiz I/Ç ve HMI arabirimleri için entegre kontrol sunar, Kollmorgen Automation Suite™'in eksiksiz otomasyon kabiliyetlerini içerir ve böylece size hem AKD PDMM hem de PAC-tabanlı makineler için tek bir ölçeklenebilir geliştirme ortamı sunar.

Global
Dünya çapında temin edilebilen ürün
Kollmorgen AKD PDMM Programlanabilir Servo Sürürü.png

Özellikler

 

Faydaları

  • Tek bir pakette bir AKD servo tahrik ekseni, çok eksenli programlanabilir bir makine ve hareket kontrolörü ile panel alanını, elektrik kabloları maliyetlerini ve imal süresini düşürün ve böylece birçok uygulamada ayrı bir kontrolör ihtiyacını ortadan kaldırın
  • AKD PDMM'yi programlamak için tek bir ölçeklenebilir geliştirme ortamını ve 128 aksa kadar PAC tabanlı uygulamaları kullanarak tasarım süresini hızlandırın ve entegrasyonu basitleştirin
  • Kollmorgen Automation Suite'in kendini ispatlanmış mimarisiyle entegre endüstri lideri AKD tahrik donanımımız ile riski en aza indirin ve performansı maksimize edin
  • Pipe Network™'nin ve Kollmorgen ortak tasarım kabiliyet avantajlarıyla daha yüksek performanslı makinede gelişmiş özellikleri sunun
  • Ayrı bir kontrolör ihtiyacı olmaksızın çoklu yüksek performanslı servo aksları kontrol ederek kabin alanından ve elektrik kabloları maliyetlerinden tasarruf edin
  • Birlikte çalışmak üzere tasarlanan tahrikler, motorlar, I/O modülleri, HMI panelleri ve diğer bileşenleri kullanarak en uygun performansa sahip eksiksiz bir sistem inşa edin

 

Özellikler

  • Kollmorgen Automation Suite™, tam olarak entegre programlama, test, kurulum ve işletmeye alma sunar
  • Gömülü web sunucusu altyapı hizmetleri hizmeti basitleştirir
  • Bir yandan makine ayak izini düşürürken 20 aks ve daha fazlasını* kontrol edin:
    • Standart bir AKD™ tahrik ekseni ile entegre EtherCAT çok eksenli master hareket kontrolörü
    • Tüm 5 programlama dili için destek ile birlikte makine kontrolü için eksiksiz IEC61131-3 soft PLC
    • Hareket kontrolünü programlamak için, hareket için PLCopen veya Pipe Network™ tercihi
    • 32 kB kalıcı bellek makine güç kesintisinden sonra yeniden başlatıldığında fireyi ortadan kaldırmak için verilerini saklar
    • SD Kart yuvası bilgisayar gerekmeksizin yedeklemeyi ve işletmeye almayı basitleştirir
    • Yerleşik I/O 13 dijital giriş, 4 dijital çıkış, 1 analog giriş, 1 analog çıkış içerir (remote I/O'un AKT serisi ile genişletilebilir)
  • AKI insan-makine arabirim panellerinin programlanması için Kollmorgen Visualization Builder™ ile beraber çalışır
  • Servo motorunuz için tak ve çalıştır uyumluluğunu sağlar
  • AKM®, CDDR™ ve diğer direk tahrik teknolojileri dahil olmak üzere Kollmorgen'in geniş motor platformlarının tüm avantajlarına erişim sunar
  • Akıllı Geri Bildirim Cihazları (SFD), EnDat2.2, 01, BiSS, Analog Sin/Cos enkoder, artımlı enkoder, HIPERFACE® ve çözücüden gerçek zamanlı performans geri bildirimini destekler
  • Tam frekans otom. ince ayar, performans spektrumunda mükemmel hareket sağlar

* Maksimum eksen sayımı, hareket/otomasyon karmaşıklığı ve performansına bağlıdır

 

Spesifikasyonlar

120/240 VAC

1- ve 3-Faz

Sürekli Akım

(Kollar)

Pik Akım

(Kollar)

H

(mm)

W

(mm)

D

(mm)

AKD-M00306-Mx*EC-0000

3

9

168

89

156

AKD-M00606-Mx*EC-0000

6

18

168

89

156

AKD-M01206-Mx*EC-0000

12

30

196

95.3

187

AKD-M02406-Mx*EC-0000

24

48

248

100

228

240/400/480 VAC

3 Faz

Sürekli Akım

(Kollar)

Pik Akım

(Kollar)

H

(mm)

W

(mm)

D

(mm)

AKD-M00307-Mx*EC-0000

3

9

256

100

185

AKD-M00607-Mx*EC-0000

6

18

256

100

185

AKD-M01207-Mx*EC-0000

12

30

256

100

185

AKD-M02407-Mx*EC-0000

24

48

306

105

228

AKD-M04807-Mx*EC-0000

48

96

385

185

225

*) x = C: 0,8 GHz Sürümü, x = 1: 1,2 GHz Sürümü

Faaliyete Geçin

Başarılı bir makine tasarlamanıza ve oluşturmanıza ve dünyanın herhangi bir yerinde güvenilir bir şekilde üretken tutmanıza yardımcı olmak için Kollmorgen desteğine güvenin. Ortak mühendislik uzmanlarımız, hareket gereksinimleriniz için mükemmel bir çözüm sağlamak için sizinle birlikte çalışacaktır.

Bir hareket uzmanıyla konuşun
Dökümantasyon
başlık Dil tarih boyut
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AC) German 10 Ara 2019 26.93 MB Copy URL
pdfAKD EtherCat Communications EN Manual (REV T) English 10 Ara 2019 3.19 MB Copy URL
pdfAKD EtherNetIP Communications Manual EN (REV H) English 07 Kas 2018 830.9 KB Copy URL
pdfAKD EtherNetIP with RSLogix Communications Manual EN (REV J) English 07 Kas 2018 916.81 KB Copy URL
pdfAKD Installation Manual EN (REV AC) English 10 Ara 2019 26.54 MB Copy URL
pdfAKD Installation Manual PT (REV AC) Portuguese, Brazil 10 Ara 2019 26.74 MB Copy URL
pdfAKD Installation Manual RU (REV AC) Russian 03 Şub 2020 27.4 MB Copy URL
pdfAKD Installation Manual ZH (REV AC) Chinese, Simplified 10 Ara 2019 26.12 MB Copy URL
pdfAKD Manuale di installazione IT (REV AC) Italian 10 Ara 2019 26.82 MB Copy URL
pdfAKD Manuel d’Instructions FR (REV AC) French 10 Ara 2019 26.76 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card EN (REV M) English 10 Ara 2019 353.8 KB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card JA (REV A) Japanese 01 Nis 2012 1.12 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card KO (REV A) Korean 01 Nis 2012 1.04 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card PT (REV M) Portuguese, Brazil 10 Ara 2019 409.25 KB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card ZH (REV M) Chinese, Simplified 10 Ara 2019 466 KB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start EN (REV B) English 15 May 2015 5.08 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start JA (REV A) Japanese 01 Nis 2012 5.1 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start KO (REV A) Korean 01 Nis 2012 5.31 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start PT (REV G) Portuguese, Brazil 12 Tem 2016 6.84 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start ZH (REV B) Chinese, Simplified 15 May 2015 5.32 MB Copy URL
pdfAKD PDMM User Guide EN (REV K) English 01 May 2018 13.56 MB Copy URL
pdfAKD ProfiNet Communications Manual EN (REV P) English 10 Ara 2019 2.16 MB Copy URL
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 19 Haz 2020 1.12 MB Copy URL
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Eki 2017 123.15 KB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN (REV 11-2019) English 10 Ara 2019 6.67 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN (REV J) English 10 Ara 2019 5.35 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 11-2019) German 10 Ara 2019 6.69 MB Copy URL
pdfKAS Release Notes EN (REV M) English 23 Haz 2020 575.17 KB Copy URL
pdfPart Number Scheme AKD-B/P/T/M English 25 Ağu 2015 395.3 KB Copy URL
Kurum Onayları
başlık Dil tarih boyut
pdfAKD 48 EU-Konformitätserklärung German 20 Eki 2017 15.87 KB Copy URL
pdfAKD 48A TUV Safety Certificate English, German 25 Ağu 2015 609.75 KB Copy URL
pdfAKD-x04807 EU Declaration of Conformity English 20 Eki 2017 15.9 KB Copy URL
pdfApprovals and Certifications English, German, Russian 04 May 2017 2.66 MB Copy URL
Blue Guide German 15 Tem 2015 Copy URL
pdfEAC Certification for Drives English, Russian 06 Haz 2019 1.55 MB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Eyl 2019 929.23 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD English 20 May 2020 562.62 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Haz 2020 Copy URL
pdfRoHS General Declaration English, German 01 Eki 2015 44.37 KB Copy URL
Veri Sayfası
başlık Dil tarih boyut
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 Copy URL
broşür
başlık Dil tarih boyut
Kollmorgen AKD PDMM Servoverstärker Flyer revB German 18 Kas 2013 860.09 KB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Eki 2014 5.32 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servo Drive Flyer revB English 18 Kas 2013 859.11 KB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Eki 2011 1.81 MB
PDMM Brochure revA EN English 16 Oca 2012 10.37 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servoazionamenti Opuscolo it-it revA Italian 14 Haz 2012 1.49 MB
AKD PDMM™集成伺服驱动器与自动化控制器 Chinese, Simplified 13 May 2016
katalog
başlık Dil tarih boyut
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 Şub 2016 11.05 MB
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German 09 Nis 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Oca 2020 13.54 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 06 Kas 2019 15.76 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Haz 2018 15.99 MB
Kollmorgen Automation Suite (KAS) Catalog English 01 Ara 2017 14.02 MB
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT Italian 01 Oca 2020 12.08 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 Oca 2018 16.64 MB
科尔摩根锂电行业解决方案 Chinese, Simplified 17 Nis 2020 1.7 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Drawings
başlık Dil tarih boyut
pdf12 AMP Power Cable English 13 Kas 2012 87.96 KB Copy URL
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Kas 2012 53.81 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable English 13 Kas 2012 48.23 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Kas 2012 72.42 KB Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 12A English 15 Ağu 2018 Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 3A, 6A English 15 Ağu 2018 Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 15 Ağu 2018 Copy URL
pdf6 AMP Power Cable English 13 Kas 2012 48.16 KB Copy URL
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Kas 2012 106.14 KB Copy URL
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Kas 2012 164.84 KB Copy URL
Bellenim
başlık Dil tarih boyut
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.19.00.005)
Release: 1.19.00.005
English 25 Haz 2020 1.09 MB Copy URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-M1EC-01-19-00-005)
Release: 1.19.00.005
English 26 Haz 2020 2.96 MB Copy URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-MCEC-01-19-00-005)
Release: 1.19.00.005
English 26 Haz 2020 2.96 MB Copy URL
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-19-00-002
Release: 1.19.00.002, 3.03
English 11 Ara 2019 15.11 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-04-00-000
Release: 02.04.00.000, 3.04
English 01 Haz 2020 8.74 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-M1EC) rev3.04.83119
Release: 3.04
English 23 Haz 2020 12.66 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-MCEC) rev3.04.0.83119
Release: 3.04
English 23 Haz 2020 12.67 MB Copy URL
Sample Projects
başlık Dil tarih boyut
zipKAS Sample Project Coordinated Motion CDS EN Rev01
Release: –
English 23 Eki 2013 351.23 KB Copy URL
zipKAS Sample Project EtherNetIP with RSLogix EN Rev01
Release: –
English 23 Eki 2013 1.24 MB Copy URL
zipKAS Sample Project Index Stop Pipe Network EN Rev02
Release: –
English 23 Eki 2013 140.45 KB Copy URL
zipKAS Sample Project PLCopen Rotary Knife EN Rev03
Release: –
English 23 Eki 2013 289.5 KB Copy URL
Fieldbus Support
başlık Dil tarih boyut
zipKAS Controller EIP rev2_9.zip
Release: –
English 27 Şub 2017 18.69 KB Copy URL
xmlKAS Device GSDML V2.1
Release: 2.1, 2.10
English 12 Şub 2014 191.07 KB Copy URL
Article
PxMM Fault Handling For The AKD2G Drive                    Introduction Sample KAS Fault Handling code and project has been created for KAS...
KAS v3.04 is now available!! New Features TCP/IP Function Blocks BBH FSoE Master + SafePLC with KAS-IDE and AKD2G w/ SMM: BBH SCU-1-EC support (FSoE Master device and ESI file available from BBH) Map read-only...
KAS T-Bot Motion Control [toc] Introduction This application note details using the KAS PxMM multi-axis controller to control a 2 axis T-Bot mechanism. A T-Bot performs 2 axis control through a  mechanism (a...
KAS v3.03 is now available!! New Features FailSafe over EtherCAT (FSoE) "Black Channel" Communication AKD2G Drive Integration: Backup/Restore AKD2G with SMM options #2 (basic) and #3 (advanced) Robotic...
Choosing a KAS Controller Choosing the Correct Controller For Your Application's Needs Choosing a controller that matches your project is important. You don't want to overspend on a device that is significantly more...

Pages