Back to top

Robotikte Çerçevesiz Motor Seçimi - Teknik Özellikler Ne Anlama Geliyor?

01 Şub 2019
Randy Wilson

Gövdesiz motorlar ya da kit motorlar hakkında internette arama yaptığınızda bir sürü seçenek ile karşılaşırsınız. Motor teknik özelliklerine baktığınızda nominal hız, nominal akım, tepe akımı gibi dikkate alınacak birçok önemli parametre görürsünüz. Tüm bunlar ne anlama geliyor ve sunulan bu değerleri anlamak neden bu kadar önemlidir?


Tipik bir motor veri sayfası şöyle görünür:

 

Motor elektrik parametreleri, tasarımın karakteristiklerini detaylandırır ve uygulamanız için en iyi motoru bulmak için değerlendirme yapmanızı sağlar. Çoğu sağlayıcı motorları için benzer veri sayfaları sağlarken listelenmiş birimlere, toleranslara ve sıcaklıklara dikkat etmek önemlidir.


Öncelikle Km (motor devamlı) ve Kt (tork hassaslığı) sıcaklık değerlerine bakalım. Bu genelde 20°C ila 40°C arasındadır. Yukarıdaki örnekte Kt 25°C ve "sıcak" değerde belirtilmiştir. Not kısmında K t ve K b için“sıcak” değeri, Sargı sıc = 155°olarak belirtilmiştir.. Kt ve Kb parametreleri düşük sıcaklıkta belirtildiği zaman yüksek değerlere sahip olacaklardır. Motor veri sayfasını değerlendirirken bu sıcaklık değerlerini not etmeyi unutmayın.

Tepe torku, Tp ya da Tmaks,benzer şekilde değerlendirilmesi gereken başka bir değerdir. Çoğu zaman sağlayıcılar tepe torkunu motorun çıkış kapasitenin lineer aralığında belirtirler. Ancak birimleri kontrol etmek ve doğru karşılaştırmanın yapıldığından emin olmak önemlidir. Bir servo motorun tepe torku çıkışı, mutlak tepe torku kapasitesine yaklaştıkça lineer olmayan şekle bürünür. Kağıt üzerinde iyi görünse de benzer tasarımları değerlendirirken kafa karıştırabilir.


Genel olarak motor üreticileri seçimi doğrudan yapmak için gereken bilgileri sunar. Çoğu şeyde olduğu gibi birimlere ve küçük yazılara dikkat ederek motor tasarımları arasında keskin değerlendirmeler yaptığınızdan emin olun.

Yazar Hakkında

Randy Wilson

Randy Wilson - Author
Randy Wilson, ticaret ve savunma sanayine hizmetler sunma konusunda 16 yılı aşkın tecrübeye sahip bir hareket kontrol mühendisi. Randy şu anda Kollmorgen'in Asya pazarlarından sorumlu Uzay ve Havacılık - Savunma Sanayi Bölgesel Satış Müdürü olarak görev yapıyor. İş dışındaki zamanlarını sürdürülebilir çiftçilik konusunda pratik yaparak geçiren Wilson aynı zamanda bir arıcılık tutkunu. Randy ile irtibat kurmak için:randall.wilson@kollmorgen.com

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma