Kullanilabilirlik
AKD servo tahrikin sadece belli modelleri ile desteklenen endüstriyel sebeke sistemlerinin aksine, Modbus TCP haberlesmesi tüm AKD modelleri tarafindan desteklenir. Ister basit "analog" bir sürücünüz, indeksleme sürücünüz veya BASIC programlamali bir AKD'niz olsun, Modbus haberlesmesini kullanabilirsiniz. Bu protokol, herhangi bir AKD sürücüsüyle konusmak için PC, PLC veya HMI'da kullanilabilecek basit, kullanimi kolay ve standart bir haberlesme protokolüdür.
Haberlesme için Gereklilik
Modbus TCP, AKD'de parametre degerlerini ayarlamak için ana kontrol birimi tarafindan kullanilabilir. Çogu uygulamada, sürücünün dijital ve analog I/O'a sürücüyü istenildigi sekilde komut vermesi için yeterli olmaz. Bu nedenle, sürücüde yapilandirma degisiklikleri yapmak ve sürücüye hareket komutlari göndermek için, bir haberlesme protokolü kullanilir. Su anda EtherCAT, CANopen, Ethernet/IP ve Profinet gibi çok farkli haberlesme protokolleri kullanilmaktadir, fakat Modbus TCP su an itibariyle çok fazla islevsellik sinirlamasina sahip olmayan en basit protokoldür.
Hiz
Hiz, dijital haberlesme söz konusu oldugunda üzerinde kaygi duyulan bir konudur. Modbus TCP en hizli haberlesme degildir. Yaklasik 20ms güncelleme hiziyla sinirlidir. Bu deger çogu endüstriyel sebeke sistemi ile karsilastirildiginda çok yavastir. Bununla birlikte, çogu servo uygulamasi için parametre degerlerini okumak ve yazmak için yeterince hizlidir. Endüstriyel Sebeke Sistemi protokollerine göre ana cihazda uygulamasi daha kolaydir. Aslinda, AKD'deki Modbus Ethernet/IP ve Profinet ile neredeyse ayni hiza sahiptir ve çok daha fazla esneklik sunar.
Kullanilabilir Veriler
Modbus TCP, endüstriyel sebeke sistemlerinin sundugu gibi "gerçek zamanli" veri kanali sunmaz, bununla birlikte neredeyse tüm AKD sürücü parametrelerine erisim sunar. CANopen gibi Endüstriyel Sebeke Sistemleri, düzenli araliklarla güncellenen Denetim Kodu ve Durum Kodu sunan "gerçek zamanli" bir veri kanalina sahiptir. Modbus bu tür haberlesmeyi desteklemez. Modbus, sadece sürücü parametrelerine erisim sunan bir protokoldür. Protokol aslinda basittir. Ana cihaz AKD'den bir parametre degeri okuyabilir ve AKD'ye bir parametre degerini yazabilir. Her 32bit parametre iki kayit defteri içerir ve her 64bit parametresi 4 kayit cihazindan olusur. Her kayit cihazinda bir sayi vardir. Ana kontrol biriminde, okunacak ve yazilacak kayit defteri sayilarini ve bu kayit defterlerini okudugunu veya degerleri yazdigini belirtebilirsiniz. Bu islem çok basit ve kolaydir.
Modbus TCP kullanarak denediginiz bir uygulama hakkinda bahsedin. Ne gibi basarilar kazandiniz? Diger endüstriyel sebeke sistemi türlerini nerede ve niçin kullanmaniz gerekti?
