En basit ve en az pahali geri besleme cihazlari arasinda Hall etkisi sensörleri yer alir. Bunlar, manyetik alanlarin varligini tespit eden dijital açma-kapama cihazlaridir. Yari iletken malzemelerden yapilan bu cihazlar dayaniklidir ve çok yüksek frekanslarda çalisabilmektedir (motor devrinin on ila bin katina esittir) ve bunlar firçasiz motorlar için alti adimli akim degistirme sunar. Bunlar, tork kontrolü veya yüzeysel hiz kontrolü için uygundur ve motor faz güç cihazlarini dogrudan degistirerek sürücü elektronik bilesenlerini basitlestirir. Tarih bilginizi pekistirmek için, Hall etkisinin Edwin Herbert Hall tarafindan 1879 yilinda John Hopkins University'de kesfedildigini söyleyebiliriz. Bu arada, bu kesfin de, elektronun kesfinden 18 yil önce gerçeklestigini eklememiz gerekir.
Bu dijital açma-kapama sensörleri elektromanyetik veya kalici manyetik alan gücünü ölçerek manyetik alan varligini tespit etmektedirler. Her manyetik alan geçisinde, bir sinyal üretilir. Hall etkisi cihazlari, servo motor muhafazasina monte edilmis bagimsiz paketler halinde gelir. Firçasiz servo motorlarda, bu sensörler bazen stator bobinlerine gömülüdür ve rotor miknatislari ile devreye alinir. Bu cihazlar mil konumunu bildirir ve bunlar hiz veya hizlanma verilerine dönüstürülebilir.
Servo motor uygulamalarinda, Hall cihazlarinin en sik karsilasilan fonksiyonu, nispeten basit tahrik elektronigi gerektiren bir elektronik akim degistirme türü olan alti adimli akim degistirmedir. Bu, bazi endüstriyel servo uygulamalari için uygun olmayabilir, çünkü üretim torkunda daha az verimli olabilir ve daha da kötüsü yüksek tork dalgalanmasi ortaya çikarabilir. Böyle bir durumda, tork dalgalanmasi ani akim geçisleri nedeniyle ortaya çikar ve tork dalgalanmalari ile sonuçlanir, bu da az fakat tespit edilebilir hiz degisiklikleri üretir. Bazi durumlarda, tork dalgalanmasi tahrik sisteminin genel performansina ciddi düzeyde zarar verebilir.
Sinüzoidal akim sürücüleri ile, Hall sensörleri hassas sinüzoidal akim degistirme sunmak amaciyla artimli kodlayici geri besleme ile birlikte kullanilabilir. Servo sürücülerde, Hall sensörleri ayrica akim sensörü olarak çalisarak akim döngüsünü kapatir. Diger sektör uygulamalarinda, krank mili, kam veya diger mekanik cihazlarin konumunu algilarlar.
Biraz düzgün, basit, düsük maliyetli ve buna ragmen geri besleme sistemine çok fazla katkida bulunur! Daha fazla bilgi almak için, Hall etkisini daha iyi anlamaniz için Gordon Ritchie'nin sundugu Iki Dakikalik Hareket videolarindan birini izlemenizi tavsiye ediyoruz - Göz atin!