EtherCAT®-Buskoppler

Merkmale

Der EtherCAT-Koppler verbindet das Echtzeit-Ethernet-System EtherCAT mit den modular erweiterbaren, elektronischen Klemmenblöcken. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einem Satz Klemmen und einer Endklemme.

Der Buskoppler wird über die obere Ethernet-Schnittstelle an das Netzwerk angeschlossen. Der Buskoppler wird über die obere Ethernet-Schnittstelle an das Netzwerk angeschlossen. Die untere RJ-45-Buchse dient zum optionalen Anschluss weiterer EtherCAT-Geräte am gleichen Strang.

Im EtherCAT-Netzwerk kann der EtherCAT-Koppler im Bereich der Ethernet-Signalübertragung (100BASE-TX) an beliebiger Stelle eingesetzt werden – jedoch nicht direkt am Switch.

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist die Ethernet-Lösung für die Industrieautomatisierung, die sich durch überragende Performance und besonders einfache Handhabung auszeichnet. Mit EtherCAT kann die Ethernet-Sterntopologie durch eine einfache Linienstruktur ersetzt werden. Wahlweise kann EtherCAT aber auch „klassisch“ mit Switches verkabelt werden, um weitere Ethernet-Teilnehmer zu integrieren. Der Master benötigt keine spezielle Einsteckkarte und lässt sich mit einer sehr einfachen Schnittstelle auf beliebigen, vorhandenen Ethernet-Controllern implementieren. Daher eignet sich EtherCAT auch gut für die kleine und mittlere Steuerungsebene und wird auch dort ganz neue Anwendungsfelder für verteilte I/Os erschließen.

Für EtherCAT steht mit den EtherCAT-Klemmen ein separates I/O-System in Schutzart IP 20 zur Verfügung. Im Unterschied zu den Busklemmen, bei denen das Feldbussignal im Buskoppler auf den internen, Feldbus-unabhängigen Klemmenbus umgesetzt wird, bleibt das EtherCAT-Protokoll bis zur einzelnen Klemme vollständig erhalten.

Der EtherCAT-Koppler unterstützt den Betrieb aller Busklemmen. Der Umgang mit den analogen Ein-/Ausgängen unterscheidet sich für den Anwender nicht von dem mit anderen Baureihen. Die Information steht als Byte-Array im Prozessabbild der Steuerung zur Bearbeitung bereit.

Die analogen und mehrfunktionalen Busklemmen lassen sich anwendungsspezifisch anpassen. Die Register der analogen Busklemmen enthalten, je nach Typ Temperaturbereiche, Verstärkungsfaktoren und Linearisierungskennlinien. Die Busklemmen speichern die Einstellungen spannungsausfallsicher und dauerhaft. Wahlweise kann auch das Steuerungssystem die Konfiguration der Busklemmen übernehmen. Über Funktionsbausteine (FB) wickelt die speicherpogrammierbare Steuerung (SPS) in der Hochlaufphase die Konfiguration der gesamten Peripherie ab. Die Steuerung kann bei Bedarf die dezentral erstellten Konfigurationsdaten hochladen, um sie zentral zu verwalten und zu speichern. Daher ist bei einem Austausch einer Busklemme keine Neukonfiguration erforderlich. Die Steuerung führt nach dem Einschalten automatisch die gewünschte Einstellung durch.