Back to top

Step Motor Terminali, 24 V DC, 1,5 A, Vektör Kontrolü

AKT2G-SM-L15-000  EtherCAT Terminali, 1,5 A'e ve 24 V'a kadar olan düşük güç aralığındaki step motorların doğrudan bağlantısı için tasarlamıştır. Kompakt step motor çıkış katı, EtherCAT Terminalinde, limit anahtarları için iki dijital giriş ile birlikte yer almaktadır. AKT2G-SM-L15-000, programlama yoluyla motora ve uygulama gereksinimlerine göre ayarlanabilir. 64-kat mikro kademelendirme, özellikle sessiz ve kesin bir motor çalışması sağlar.

Terminalin çıkış akımı, AKT2G-AC-FAN-001 fan kartuşu ile birlikte 3 A'e yükseltilebilir.

Global
Ürün dünya çapında mevcuttur
AKT2G L15

Özellikler

Teknik Veriler AKT2G-SM-L50-000
Çıkış sayısı 1 step motor, 2 faz
Dijital çıkış sayısı 2 limit konumu, bir Enkoder sistem için 4 adet
Dijital çıkış sayısı Fren (0,5 A) için 1 adet yapılandırılabilir
Besleme voltajı 8 … 50 V DC
Motor Akım/Faz (RMS) değerleri, fan kartuşu ZB8610 olmadan 3,53 A
Motor Akım/Faz (RMS) değerleri, fan kartuşu ZB8610 ile 4,59 A
Maksimum çıkış akımı, fan kartuşu AKT2G-AC-FAN-001 olmadan 5 A (aşırı yük ve kısa devre koruması)
Maksimum çıkış akımı, fan kartuşu AKT2G-AC-FAN-001 ile 6,5 A (aşırı yük ve kısa devre koruması)
Çalışma modları
  • Standart mod (hız yönlendirme / pozisyon kontrolörü)
  • Saha odaklı kontrol (genişletilmiş hız modu / genişletilmiş pozisyon modu)
  • Sensörsüz çalışma
  • Hareket mesafesi kontrolü (konumlandırma arayüzü)
Maksimum kademe frekansı 1000, 2000, 4000, 8000 ya da 16000 tam kademe/sn (yapılandırılabilir)
Kademe desteni 64 kata kadar mikro kademelendirme (otomatik anahtarlama, hıza bağımlı)
Akım kontrolörü frekansı yaklaşık 30 kHz
Enkoder darbe frekansı maksimum 400.000 artım/sn (4 kat değerlendirme)
Giriş sinyali voltajı "0" -3 V … 2 V
Giriş sinyali voltajı "1" 3,7 V … 28 V
Giriş Akımı tip. 5 mA
Teşhis LED'i Uyarı, Hata, Aktiflik ve Güç durumlarının gözlemlendiği LED’ler
Çözünürlük tipik uygulamalarda yaklaşık 5.000 konum (devir başına)
Güç Kaynağı E-bus aracılığıyla, enkoder/sürücü katı: güç kontakları aracılığıyla, motor: terminal kontakları aracılığıyla
E-bus'tan akım tüketimi tip. 140 mA
Elektrik yalıtımı 500 V (E-bus/sinyal voltajı)
NoCoEStorage Desteği evet
Yapılandırma adres ayarı gerekmez
Ağırlık yaklaşık 105 g
Çalışma sırasında izin verilebilir ortam sıcaklığı aralığı 0°C ... +55°C
Saklama sırasında izin verilebilir ortam sıcaklığı aralığı -25°C ... + 85°C
İzin verilebilir bağıl nem %95, yoğuşmasız
Boyutlar (G x Y x D) yaklaşık 27 mm x 100 mm x 70 mm (bağlı haldeki genişlik: 24 mm)
Kurulum EN 60715'e göre 35 mm montaj kızağı üzerine
Titreşim/darbe direnci EN 60068-2-6/EN 60068-2-27'ye uygun
EMC bağışıklığı/emisyonu EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4'e göre
EN 61800-3'e göre
EMC kategorisiKategori C3 - standart
Kategori C2, C1 - yardımcı filtre gerekli
Koruma sınıfı IP 20
Kurulum konumu
  • fan kafesi olmadan ZB8610: standart kurulum konumu
  • fan kafesi ZB8610 ile: standart kurulum konumu, diğer kurulum konumları (örnek 1 ve 2)
Onay CE cULus

Başlayın

Başarılı bir makine tasarlamanıza ve oluşturmanıza ve dünyanın herhangi bir yerinde güvenilir bir şekilde üretken tutmanıza yardımcı olmak için Kollmorgen desteğine güvenin. Ortak mühendislik uzmanlarımız, hareket gereksinimlerinize mükemmel uyan bir çözüm tasarlamak için sizinle birlikte çalışacak.

Bir hareket uzmanı ile görüşün
Dökümantasyon
başlık Dil tarih boyut
pdfAKT2G I/O Manual EN (REV C) English 07 Ara 2021 11.67 MB Copy URL
Article
KAS v3.07 is now available!! New Features Modular EtherCAT Topology Module Maintenance and Reuse Multiple Machine Variants Single KAS project file ECATDeviceAction(...) to disconnect/connect devices while...
KAS Safety System with SCU Safety Controller This application note details creating and running a KAS Safety application with: PCMM Machine/Motion Controller SafePLC2 Safety Controller AKD2G Servo Drive with FS3 safety card...
KAS Stepper Control with AKT2G slices AKT2G-SM-L50-000 and AKT2G-SM-L15-000 EtherCAT stepper drives allow you to control Stepper motors up to 5 Amp (6.5 with fan cartridge AKT2G-AC-FAN-001) with a PDMM or PCMM controller. The same...
KAS v3.06 is now available!! New Features Kollmorgen E-Bus Stepper Integration: AKT2G-SM-L50-000 - Stepper motor terminal with incremental encoder, 50 V DC, 5 A (Imax), 2 phases AKT2G-SM-L15-000 - Stepper motor...
Coupler Sizing - AKT2G Remote IO     Introduction The AKD-PDMM controller/drive, PCMM standalone controller, AKD, AKD2G, and S700 drives all contain hardware I/O that can be used in an application to...
başlık Dil tarih boyut
pdfAKT2G-SDI-004-000 TUV Certification English 17 Ara 2020 485.79 KB Copy URL
pdfAKT2G-SDO-004-000 TUV Certification English 17 Ara 2020 486.05 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G German 18 Ara 2020 102.64 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G English 18 Ara 2020 102.52 KB Copy URL