- Otomasyon
- Kollmorgen Automation Suite™ Genel Bakış
- Yazılım
- Kontrolör donanımı
- KAS için AKT2G I/O Cihazları
- HMI
- KSM Güvenlik Çözümleri
- KAS Ağ Kabloları
Kollmorgen, hareket teknolojilerimizi tamamlamak, mevcut sisteminize uymak ve tercih ettiğiniz geliştirme tarzına uygun olmak üzere tasarlanan bir dizi otomasyon platformu sunar.
Kollmorgen Automation Suite (KAS), gerçek anlamda farklı, yüksek performanslı makineleri pazara daha hızlı sürmek için ihtiyaç duyduğunuz tüm yazılım ve donanım bileşenlerini içerir. KAS'ın yazılım geliştirmeyi ölçülebilir şekilde hızlandırdığı, verimi artırdığı, hurdayı en aza indirdiği ve genel ekipman verimliliğini en üst düzeye çıkardığı kanıtlanmıştır.
Kollmorgen servo tahrik seviyesinden otomatikleştirilen makine aks koordinasyonuna ve insan makine arabirimine, makinenin tüm parçalarının programlanması için yenilikçi yazılım çözümleri sunar.
Kollmorgen, her türlü makine mimarisi için eksiksiz bir kontrolör seçimi sunar. Kontrolör seçenekleri tek başına üniteleri, PC kart kontrolörlerini ve tahrikte yerleşik kontrolörleri içerir.
Kollmorgen Automation Suite™ tümü Integrated Development Environment ortamımızda otomatik tanıma ve otomatik yapılandırma için yapılandırılmış çok çeşitli uzak I/O terminali ve kuplör seçenekleri içeriyor.
Operatör arabirimi, makinenizin en önemli parçalarından biridir. Kullanılabilirlik temeldir. Çalışma ortamına ve makineye özel işlevselliğe en uygun giriş ve görüntüleme seçeneklerine sahip bir HMI'ye ihtiyacınız var. Gerçekten her türlü ihtiyacınızı karşılamak için çeşitli büyüklüklerde dokunmatik ekran, işlev tuşu ve tuş takımı seçeneklerini sunuyoruz.
Kollmorgen KSM Güvenlik modülleri ile hareket kontrolünde sensörden sürücüye güvenlik serisi ürünlerini tamamlıyor.
Kollmorgen Automation Suite™, yüksek performanslı uygulamalar için hareket veri yolu tercihimiz olan EtherCAT®'ı kullanır. Muhtemel en düşük ağ gecikmesi ile güvenilir çalışmayı sağlamak için en yüksek kalite Ethernet kabloları sağlıyoruz. Elbette ihtiyaç duyduğunuz tüm motor ve tahrik kablolarını da sağlıyoruz.
- Servo Systems
- 2G Motion System
Kollmorgen, daha üstün performans ve daha yüksek mühendislik üzerine inşa edilen en iddialı makineler için yeni nesil hareketi tanıttı. Kollmorgen 2G Hareket Sistemi, rakipsiz AKM2G servo motorlarının benzersiz güç yoğunluğu ve mükemmel kontrolü sunmak için tasarlanmış AKD2G sürücülerimizle, performans potansiyelini arttırır. Sonuç, kompakt boyutlarda sağlanan kolay kurulum ve tamamıyla esneklik, önemli ölçüde geliştirilmiş tork, yanıt verme ve SafeMotion yetenekleri olarak ortaya çıkar.
- Servo Sürücüler
- 2G Motion System
- AKD2G Servo Tahrik
- AKD Ailesi
- S700 Servo Sürücü
- S300 Servo Sürücü
- S200
- Serviced Drives
- Daha fazla mekandan kazanmak için çift eksenli teknoloji
- SafeMotion Monitor (FSoE dâhil) ile yerleşik işlevsel güvenlik seçenekleri
- Renkli Grafik Ekran
- Tek kablolu güç ve geri besleme için optimize edilmiş
- Sektörde öncü hareket kontrol döngüleri
- Geniş motor geri besleme ve tahrik endüstriyel şebeke sistemi desteği; EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT, vb. dâhil.
- Kollmorgen motorlarında tak-çalıştır özelliği
- IP67 tahrikleri, kontrol paneli dışında makineye monte edilebilir
- 110 – 480 VAC, 1 veya 3 fazlı, 50 – 60 Hz, 72 A'e kadar sürekli
- DeviceNet, PROFIBUS DP, SERCOS II ve RS232 dâhil eski veriyolu desteği
- EtherCAT, CANopen endüstriyel şebeke sistemi desteği
- SIL3'e kadar isteğe bağlı fonksiyonel güvenlik
- Yüksek yoğunluklu konnektörler
- Ultra kompakt DC (48V Nominal) türleri
- UL 508C, CE, EN50178, EN61800-C ve Semi F47 Standartlarını karşılar
- İndeksleme ya da SynqNet™ hareket kontrolünü destekleme seçenekleri
Yeni nesil AKD™ Serimizin liderliğinde bağlanabilirlik seçenekleri, güç aralıkları ve her türlü uygulamayı ele alma özelliğine sahip döner servo motorların kontrolü ve doğrusal konumlandırma sistemleri için endüstrinin en geniş gelişmiş tahrik ürün yelpazesini sunuyoruz.
Kollmorgen, daha üstün performans ve daha yüksek mühendislik üzerine inşa edilen en iddialı makineler için yeni nesil hareketi tanıttı. Kollmorgen 2G Hareket Sistemi, rakipsiz AKM2G servo motorlarının benzersiz güç yoğunluğu ve mükemmel kontrolü sunmak için tasarlanmış AKD2G sürücülerimizle, performans potansiyelini arttırır. Sonuç, kompakt boyutlarda sağlanan kolay kurulum ve tamamıyla esneklik, önemli ölçüde geliştirilmiş tork, yanıt verme ve SafeMotion yetenekleri olarak ortaya çıkar.
Zengin AKD mirasından ortaya çıkan AKD2G şu özelliklere sahip en yeni servo tahrik teknolojisidir:
AKD® Ailesi müşteride kurulu en büyük sistem teklifi ile birlikte yıllardır piyasadadır:
Uzun yıllardır, bu bizim en güçlü ve zengin özellikli servo tahrik tekliflerimizden birisi olmuştur:
Kollmorgen S200 servo tahrik, hız döngüsü bant genişliği 800 Hz olan aşağıdaki özelliklere sahip ilk tamamı dijital endüstriyel tahriktir:
- Step Sürücüler
- P5000 Step Sürücü
- P6000 Step Tahrik
- P70530 Serisi
- 6410 Serisi
Hem AC hem DC güç uygulamalarına uygun step motorlu sürücüler, geri besleme sistemine ihtiyaç duymadan 50.000 kademe/devir'e kadar mikro kademelendirme imkânı sunmaları sayesinde yüksek performanslı dizinleme uygulamaları için idealdir.
P5000, Kollmorgen'in endüstri lideri POWERMAX II step motorları ile yüksek sistem performansı vermesi için optimize edilmiş kompakt mikro step sürücüdür. Kollmorgen step sürücü ailesine eklenen etkileyici ancak kolay anlaşılır bir üye.
P6000, POWERPAC ve POWERMAX step motorları ile eşleştirmek için optimize edilmiş AC girişli mikro step sürücüdür. Dip anahtarların basitliği ve bütün sistemde optimize performans ile bu step çözümü karmaşıklık olmadan artırılmış makine performansı sunmaktadır.
- Aksesuarları
- Servo ürün Aksesuarları
- Servo Kablolar
- Frenleme Dirençleri
Tüm makine, tesis ve teçhizat imalatı alanlarında çok daha hızlı ve teknik açıdan daha karmaşık tahriklerin endüstriyel kullanımı yüksek kalitede aksesuarlar gerektirir
Tahrikten motora bağlantı yöntemleri, nominal akım ve voltaj, minimum kod mesafesi, farklı blendaj konseptleri ve diğer etkenlere bağlı olarak geniş yelpazededir. Herhangi bir güç ve geribildirim gereksinimi için ilgili CE ve UL gereksinimlerine uyumlu kullanıma hazır önceden birleştirilmiş kablolar tedarik etmekteyiz.
- Servo Motorlar
- 2G Motion System
- AKM2G Servo Motorlar
- Portescap Minyatür Elektronik Motorlu Ürün Teknolojileri
- AKM Ailesi
- Paslanmaz Çelik AKMH Serisi
- Goldline® Serisi Servo Motorlar
- EKM Serisi Servo Motorlar
- Üretilmeyen Servo Motorlar
Kollmorgen'in fırçasız servo motorları, standart tasarımlar için 8.000 d/d'ya ve özel tasarımlar için 70.000 d/d'ya varan yüksek hız kabiliyetleri dahil olmak üzere geniş bir hız aralığında en yüksek torku/eylemsizlik oranını sunar.
Kollmorgen, daha üstün performans ve daha yüksek mühendislik üzerine inşa edilen en iddialı makineler için yeni nesil hareketi tanıttı. Kollmorgen 2G Hareket Sistemi, rakipsiz AKM2G servo motorlarının benzersiz güç yoğunluğu ve mükemmel kontrolü sunmak için tasarlanmış AKD2G sürücülerimizle, performans potansiyelini arttırır. Sonuç, kompakt boyutlarda sağlanan kolay kurulum ve tamamıyla esneklik, önemli ölçüde geliştirilmiş tork, yanıt verme ve SafeMotion yetenekleri olarak ortaya çıkar.
AKM2G, endüstri lideri AKM motor ailesinin son neslini temsil etmektedir. Aynı motor boyutunda ciddi tork artışları ile OEM'ler, motor montaj boyutunda büyümeye gitmeden veya daha fazla makine alanı kullanmadan önemli performans artışı elde edebilir.
Portescap, Tıbbi ve Endüstriyel Uygulamaların Hareket Gereksinimlerini Karşılamak İçin Birinci Sınıf Çözümler Sunar. Minyatür Elektronik Motor Ürün Teknolojileri - Fırçasız DC, Fırçalı DC, Step Motorlar ve Lineer Aktüatörler ile Performans-Kritik Hareket Uygulamaları Sağlar.
Sınıfının en iyisi, yüksek performanslı servo motorlar geniş bir montaj, bağlanabilirlik, geri bildirim ve diğer seçenek yelpazesi sunar Hemen hemen tüm uygulama gerekliliklerine uyacak şekilde ortak tasarımlı modifikasyonların yanı sıra 500.000'i aşkın standart model kullanıma sunulmuştur. Dişli motoru, washdown ve gıda sınıfı sürümler kullanıma sunulmuştur.
AKMH Serisi en titiz yıkama uygulamalarına dayanacak şekilde imal edilmiştir. AKMH'nin IP69K yapısı ve korozyona dayanıklı malzemeleri birlikte kullanıldığında, makinenin servis ömrü boyunca çalışacak bir servo motor elde edilir.
Kollmorgen Goldline® Serisi, çabuk hızlanma/yavaşlama, uyumlu yükler veya büyük atalet uyumsuzluğu içeren uygulamalar için en iyi performansı sağlar. Bu motorlar 230 ve 400/480 VAC hat voltajı için mevcuttur. Ayrıca patlamaya dayanıklı ve yıkanabilir modellerini de sunuyoruz.
- Direk Tahrik Döner Motorlar
- TBM2G Serisi "Gövdesiz"
- KBM Serisi Gövdesiz
- Cartridge DDR®
- Gövdeli D & DH
- TBM Serisi Gövdesiz
- RBE Direk Tahrik Döner Motorlar
- Doğrudan Tahrikli Lineer Motorlar
Kollmorgen, direk tahrik teknolojisinin geliştirilmesinde öncülük etmiştir. Günümüzde, Direct Drive Rotary (DDR) ve Direct Drive Linear (DDL) motorlarımız size endüstrinin lider performansını, sıfır bakımı, temiz mekanik montajı, iyileştirilmiş doğruluğu, daha fazla üretim, daha iyi güvenilirliği ve pürüzsüz, sessiz çalışmayı getiriyor.
Bu yeni nesil gövdesiz motorlar, en kompakt, hafif elektromanyetik paketleriniz için yüksek tork yoğunluğu, harmonik dişliler için standart boyutlandırma ve küresel üretim ihtiyaçlarınızı karşılayabilmeniz için ölçeklenebilir tasarım çözümleri sunuyor.
KBM serisi, mekanik tasarımınıza doğrudan dâhil edilebilecek bir motor kitinde yüksek performans, uzun ömür ve basit kurulum sunar. Çok çeşitli standart motor ve düşük maliyetli modifikasyon seçeneği sayesinde mükemmel uyum elde edilir.
Cartridge DDR® motorlarımız, gövdesiz performans avantajlarını tam gövdeli motorun kurulum kolaylığıyla bir araya getirir. Gelişmiş elektromanyetik tasarım, benzer büyüklükteki geleneksel servo motorlardan yüzde 50'ye kadar daha fazla tork yoğunluğu sunar.
Kollmorgen Gövdeli Doğrudan Tahrikli Rotatif (DDR) motorlar, hassas servo çözümleri için yüksek performans ve sıfır bakım sunmaktadır.
TBM serimiz, sisteminizin mekanik yapısına doğrudan dâhil olarak, performanstan ödün vermeden ağırlığı, boyutu ve ataleti azaltmak üzere tasarlanmış doğrudan tahrikli gövdesiz motorlar sunar.
Kollmorgen'ın RBE Serisi, yıllardır doğrudan tahrikli motor çözümleri sunan kanıtlanmış bir platformdur. Bu motorlar için dedikleri gibi “ne varsa eskilerde var”. Bu motorlar, görece olarak yüksek tork ve düşük hızlı yassı motor konfigürasyonlarının gerekli olduğu uygulanabilir bir çözüm olarak kullanılmaktadır.
- Step Motorlar
- PMX Serisi
- POWERMAX M ve P Serisi
- POWERPAC K ve N serisi
- CT Serisi
- MX Serisi Tehlikeli Görev
- Yüksek Tork
- E ve H Hybrit Serileri
Yüksek performanslı, fırçasız, bakım gerektirmeyen step motorlarımız hassas ve son derece düşük maliyetli hareket kontrolü sunarlar.
PMX hibrit step motor ailesi, çok çeşitli standart ve özelleştirilebilir seçenek ile eşsiz bir çok yönlülük, düşük maliyetli olağanüstü performans ile benzersiz bir değer, Kollmorgen'in üstün hareket uzmanlığı ve üretim kalitesi ile güven uyandırır.
POWERMAX II® M ve P Serisi, NEMA 23 step motorlar sekizgen bir gövdeye sahiptir ve yarım-, tekli-, ve ikili gövde seçenekleri mevcuttur. Bu birimler çok çeşitli standart seçenekler ve ölçeklendirme ve teslim süresi açısından sorun yaratmayacak uygun maliyetli ortak mühendislik modifikasyonları sunar.
POWERPAC serisi, ileri düzeyde yüksek tork elde etmek için tasarlanmış sağlam NEMA 34 ve 42 karma step motorları içerir. Bu birimler standart seçenekler ve tam bir uygulama uyumluluğu sağlamak için ortak mühendislikten doğan modifikasyonlarla temin edilebilir.
CT serisi Nema 17 ve 23 motorlar yenilikçi soğutma teknolojisi, yüksek torklu manyetik tasarımları, sağlam rulmanlar ve yüksek voltaj yalıtım sistemleri kullanır. Bu motorlar büyük mekanik yükleri destekler ve herhangi bir step motor sürücüsü ile kullanılabilir.
MX Serisi ve Patlamaya dayanıklı sınıfındaki step motorlar, Sınıf I, Bölüm 1, Grup D tehlikeli konum gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanmıştır. Bu motorlar NEMA 34 ve 42 flanş seçenekleri sunar ve 1,27 ila 9,82 N-m (180 ila 1390 oz-in) arasında minimum tutma torku sağlar.
- AC Senkron Motorlar
- ST/SN
- KS ve SS Serileri
- Tehlikeli Görev Senkronize Motorlar
Kollmorgen, Pacific Scientic ST/SN Serileri ve Superior Electric ürünleri olmak üzere iki AC senkron motor markası sunmaktadır. NEMA 23, 34, 42, 66 olmak üzere dört farklı gövde seçeneğinde yüksek performans sunulur. Direnç-kondansatör kitleri de mevcuttur.
ST ve SN serisi senkronize motorlar; NEMA 23, 34 ve 42 (60, 90 ve 110 mm) olmak üzere üç gövde boyutunda yüksek performans sağlar. Direnç-kondansatör kitleri de mevcuttur.
- Patlamaya Dayanıklı
- EP Serisi Patlamaya Dayanıklı
- Tehlikeli Görev Senkronize Motorlar
- Goldline EB Serisi
- MX Serisi Tehlikeli Görev
Motorların patlamaya dayanıklı versiyonları, patlama riskini en aza indirgemek ve yaşanabilecek herhangi bir iç patlamanın dış ortama yayılmasına izin vermemek üzere tasarlanmıştır.
Bu kalıcı mıknatıslı DC (PMDC) motorlar SCR derecelendirmelidir ve NEMA standartlarına uygundur. 1/4 ila 3/4 HP arasında çeşitli DC voltajlarında mevcutturlar.
1.500 oz-in'e (1,059 N-cm) kadar tork sağlayan bu senkronize motorlar Sınıf I, Bölüm 1, Grup D tehlikeli yerlerde kullanım için uygun olarak UL Listesinde yer alan versiyonlarda mevcuttur. Çerçeve boyutları NEMA 42 ve 66'dır (110 mm ve 170 mm).
- Aksesuarları
- Servo ürün Aksesuarları
- Servo Kablolar
- Frenleme Dirençleri
Tüm makine, tesis ve teçhizat imalatı alanlarında çok daha hızlı ve teknik açıdan daha karmaşık tahriklerin endüstriyel kullanımı yüksek kalitede aksesuarlar gerektirir
Tahrikten motora bağlantı yöntemleri, nominal akım ve voltaj, minimum kod mesafesi, farklı blendaj konseptleri ve diğer etkenlere bağlı olarak geniş yelpazededir. Herhangi bir güç ve geribildirim gereksinimi için ilgili CE ve UL gereksinimlerine uyumlu kullanıma hazır önceden birleştirilmiş kablolar tedarik etmekteyiz.
- Dişli Kutuları
- DuraTRUE™
- EverTRUE™
- NemaTRUE™
- PowerTRUE™ Teknolojisi
- RediMount™ Sistemi
- UltraTRUE™
- Value TRUE™ Planet Dişli Kutuları
- XTRUE™ Planetary Dişli Kutuları
Tüm dişli kutularımız yüksek tork kapasitesi, pürüzsüz çalışma ve minimum bakım için Gerçek Planet dişli sistemi içerir. Böylece ihtiyacınız ister genel amaçlı dişli kutusu, ister ultra hassas bir model, ister bir washdown veya gıda sınıfı sürüm veya eksiksiz bir dişli motoru olsun, optimum performans elde edeceğinizden şüpheniz olmaz.
DuraTRUE™ Serisi, geniş çapta mil yapılandırması ile yüksek hassasiyetli dişli kutuları sunar ve kaplin ihtiyacı duymadan en küçük boyutta sisteminizi tasarlamanıza imkan tanır. DuraTRUE™ "T" tasarımını kullanarak tek motor ile iki ekseni çalıştırabilirsiniz.
Devamlı çalışma gerektiren uygulamalar için EverTRUE™ Serisi dişli kutuları uzun vade çalışmaya uygun dayanıklı yağ ile doldurulmuştur ve 7/24 çalışmada en az 30.000 saat çalışması beklenmektedir. Bu yüksek hassasiyetli dişli kutuları neredeyse tüm motorlara kolay kurulması için RediMount montaj sistemimiz ile uyumludur.
NemaTRUE™ dişli kutuları, hem düz hem de dik açılı versiyon olarak standart dört NEMA boyutunda ve üç metrik boyutta mevcuttur. Hepsinde RediMount™ montaj sistemi bulunmaktadır. Bu hassas dişli kutuları çoğu uygulama için çok yönlü ve ekonomik çözüm sunar.
Dik açılı konik dişli eşleşmeleri tipik olarak 1:1 ila 3:1 arası oranlarda sınırlandırılmıştır. PowerTRUE™ 90 dişli teknolojisi, oran aralığını 5:1'e çıkarmak için gelişmiş bir dişli tasarımı kullanılmıştır. NemaTRUE, DuraTRUE, UltraTRUE ve ValueTRUE 90° dişli kutularında bulunmaktadır.
RediMount™ motor montaj sistemi, TRUE Planetary dişli kutularımızın piyasadaki neredeyse tüm motorlara bağlantısına imkan sağlar. Bir adaptör manşonu ve giriş muhafazası özelliği sunan bu yenilikçi tasarım, dişli kutusu montajının her zaman hızlı, kolay ve hatasız olmasını sağlar.
UltraTRUE™ Serisi, en yüksek hassasiyetli sarmal başlı dişlimiz ile TRUE Planetary™ yönlendirmesini harmanlayarak sadece 4 ark-dakika ( Arc-Min ) dişli boşluğu olan bugün piyasadaki en akıcı ve sessiz redüktörleri ortaya çıkarmıştır. Geniş yelpazede metrik gövde boyutları ve dişli oranları düz ve 90° olarak mevcuttur.
- Elektrikli Silindirler
- EC1 Serisi
- EC2 Serisi
- EC3 Serisi
- EC4 Serisi
- EC5 Serisi
- N2 Serisi Elektrikli Silindirler
Kollmorgen'in elektrikli silindirleri güçlü baskı, yüksek hız ve benzersiz konumlandırma doğruluğu sunar. Hidrolik aktüatörlere ve pnömatik silindirlere daha temiz ve etkili bir alternatif olarak tasarlanan yüksek hassasiyetli bu kapalı devre sistemler pek çok doğrusal uygulama için tercih edilen bir alternatif haline gelmiştir.
EC1 Serisi, maliyeti düşürmek ve silindir gövde boyutunu yüzde 30 ila 40 oranında azaltmak için tasarlanmış sınırlı bir uygulama çözümü yelpazesi sunmaktadır. Küçük paket tasarımı, birçok uygulamada pnömatik silindirlerden dönüştürmek için mükemmeldir.
EC2 Serisi elektrikli silindirler, hafif ila orta itiş yükleri için ekonomik bir çözümdür. Bilyalı ya da kurşun vida tasarımları, motor-vida azaltma tiplerinden oluşan bir seçim ile bu silindirler; sessiz çalışma, düşük boşluk ve yüksek doğruluk sağlar.
EC3 Serisi, orta ve ağır itiş yükleri için sağlam bir lineer hareket paketi sağlar. Son derece sessiz çalışma, düşük tepki ve yüksek doğruluk sağlayan bir bilyalı veya kurşun vida ve motor-vida azaltma oranları çeşitleri ile mevcutturlar.
EC4 Serisi, üstün hassasiyet ve minimum boşluk ile ağır itiş yüklerini taşımak için tasarlanmış ağır hizmet tipi bir hareket paketidir. Bu seri, motor-vida azaltma oranları ile hassas haddelenmiş bilyalı vidalara sahiptir.
- Milsiz Aktüatörler
- R2A Serisi
- R3 Serisi
- R4 Serisi
Bu milsiz aktüatörler, bir elektrikli silindirin hareketli mili yerine çekme alüminyum şasi içinde lineer rulmanlar tarafından desteklenen hareketli bir taşıma özelliğine sahiptir. Bu tasarım, milsiz aktüatörün konumlandırılacak yükü yönlendirmesini ve desteklemesini sağlar.
R2A Serisi; daha düşük rulman sürtünmesi, daha pürüzsüz çalışma ve sıfır çalışma boşluğu üreten bir taşıma rulmanı tasarımı sunar. Esnek bir conta çevresel kirlenmeyi önler ve uzun ömür sağlar ve R2A Serisini endüstriyel sınıf gereksinimler için etkili bir çözüm haline getirir.
R3 Serisi milsiz aktüatörler, endüstriyel ortamlarda güvenilir çalışma sağlamak için sağlam tasarım, dahili esnek conta ve dahili lineer hareket kılavuz rayı içerir. Yüksek yük veya maksimum görev döngüsü ile yüksek hızlanma için donatılmış olan R3 serisi, en yüksek itme kapasitesi ve tekrarlanabilirlik sağlamak amacıyla en hızlı hareketler için kayış tahrikli ya da en yüksek itiş kapasitesi için vidalı tahrik ile alınabilir.
R4 serisi; en ağır yükleri ivedi bir şekilde hızlandırmak, doğru bir şekilde konumlandırmak ve güvenilir bir şekilde desteklemek için tasarlanmış en güçlü milsiz aktüatörümüzdür. Dahili esnek bir contaya sahip bir dahili lineer hareket kılavuz rayı, zorlu endüstriyel ortamlarda maksimum görev döngüsüne dayanır..
- Endüstriyel Çözümler
Motion Solutions for Robot Designers and Manufacturers
Kollmorgen, robotik sektörü için motor çözümlerinde dünyanın önde gelen global üreticilerinden birisidir. Tıbbi uygulamalar, işbirliğine yönelik çalışmalar, sanayi ve savunma gibi en zorlu alanlar için robotik inovasyonunu kullanmada haklı bir ünümüz var. Robotik motorlarımız şu anda 1 milyona yakın robot bağlantısını ve robotik kolunu harekete geçiriyor.
R2A Serisi
R2A Serisi; daha düşük rulman sürtünmesi, daha pürüzsüz çalışma ve sıfır çalışma boşluğu üreten bir taşıma rulmanı tasarımı sunar. Esnek bir conta çevre kirlenmesini önler ve etkili, endüstriyel dereceli bir çözüm sağlamak için uzun ömür sağlar. Vidalı tahrikler en yüksek itme kapasitesini ve tekrarlanabilirliği sunarken kayışlı tahrik modelleri en hızlı hareketleri sunar.
Özellikler
Özellikler
R2A Serisi ile kullanıma uygun motorlar şunlardır:
- Kollmorgen T22T ve T31T Serisi hibrit step motorlar (P7000 tahrik önerilir)
- Kollmorgen R2A-AKM23C ve 23D Serisi AKM™ fırçasız servo motorlar
- NEMA 23, 34 ve özel motor montaj düzenekleri
Özellikler
- Kurşun vida, bilyalı vida veya zamanlama kayışlı tahrikler
- Maks. uzunluk: 1,829 mm (72 in)
- Maks. itiş: 450 N (100 lbf), vidalı modeller
- Maks. hız: 2,000 mm/s (80 in/s), kayışlı modeller
- Step, fırçasız servo ve özel motor seçenekleri
- İç kılavuz rulmanları: çift hassas ray üzerinde çalışan bir Gotik kemer kanallı 4 açılı temas rulmanı
- Rulman mahfazası: Tip 380 döküm alüminyum, epoksi kaplı
- Taşıma tertibatı: 6063-T6 alüminyum, sert anodize
- Kılavuz mahfazası: 6063 - T6 alüminyum, sert anodize, Teflon emdirilmiş
- Trapez vida: 0.625" çapta alaşımlı çelik vida, bronz somun
- Bilyalı vida: 0.625" çapta sertleştirilmiş alaşımlı çelik vida; alaşımlı çelik, ısıl işlem görmüş bilyalı somun
- Kayışlı tahrik: Çelik takviye kordonları ile 0.5" genişlikte poliüretan
- Sarmal dişli: alaşımlı çelik, kabuk sertleştirilmiş
Seçenekler
- Standart veya 0.1 inçe kadar özel uzunluklar
- İngiliz veya metrik taşıma tertibatı
- Motor veya vidalı frenler
- Manyetik ev ve limit sensörleri
- Tek veya çift taşıma tertibatı
- Kayış veya sarmal dişli, paralel veya düz doğrudan iletim
- Suya dayanıklılık koruması
Spesifikasyonlar
Spesifikasyonlar
| MEKANİK ÖZELLİKLER | Bilyalı Vida Tahrik | Kurşun Vida Tahrik | Kayışlı Tahrik |
|---|---|---|---|
| Maks. Strok Uzunluğu, mm (in) | 1830 (72) | ||
| Profil, mm (in) | 51 x 51 (2 x 2) | ||
| Kılavuz Tipi | Silindir Kılavuzları | ||
| Vida Ekseni (in/dev) | 0.5, 0.2 | 0.2, 0.125 | |
| Vida Çapı (in/dev) | 0.625 | 0.625 | |
| Rulman | Çift hassas ray üzerinde 4 Gotik kemer oluk | ||
| PERFORMANS ÖZELLİKLERİ | Gezinme ömrü standartı: 25.4 km (1,000,000 in) | ||
| Maks. İtiş Gücü, N (lbf) | 450 (100) | 320 (72) | |
| Maks. Hız, mm/s (in/s) | 760 (30) | 2000 (80) | |
| Maks. Taşıma Yükü: | |||
| Normal, N (lb) | 22 (5) | ||
| Çevirme Momenti, N-m (lb-in) | 5.6 (50) | ||
| Hatve Momenti, N-m (lb-in) | 11.3 (100) | ||
| Tekrarlanabilirlik, mm (in) | +/-0.025 (0.001) | +/-0.25 (0.010) | |
| Maks. Görev Döngüsü (%) | 100 | 60 | 100 |
| Limit Sensörleri | Opsiyonel | Opsiyonel | Opsiyonel |
| Std. Çalışma Sıcaklığı Aralığı, °C (°F) | -28 ila + 60 (-20 ila + 140) | ||
| Çevre | IP 44 derecesi: Sıçramaya dayanıklı, 0.040 <1 mm> çapından büyük katı parçacıkların nüfuzuna karşı korunaklı. | ||
Faaliyete Geçin
Faaliyete Geçin
Başarılı bir makine tasarlamanıza ve oluşturmanıza ve dünyanın herhangi bir yerinde güvenilir bir şekilde üretken tutmanıza yardımcı olmak için Kollmorgen desteğine güvenin. Ortak mühendislik uzmanlarımız, hareket gereksinimleriniz için mükemmel bir çözüm sağlamak için sizinle birlikte çalışacaktır.
Bir hareket uzmanıyla konuşunMedia & Downloads
| başlık | Dil | tarih | boyut | |
|---|---|---|---|---|
 R-Series-Perform-Curves en-US revA |
English | 1021.18 KB | Copy URL | |
|
R2A/R3/R4 Series Rodless Actuators Operator's Manual |
English | 01 Tem 1999 | 1.35 MB | Copy URL |
| başlık | Dil | tarih | boyut | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen R Series Linear Positioners Selection Guide | English | 01 Oca 2018 | 6.72 MB |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
| başlık | Dil | tarih | boyut | |
|---|---|---|---|---|
| R2A Series | English | Copy URL |
Have a support question? Ask our community.
ASK A SUPPORT QUESTION