Back to top

AKD Ailesi

Kollmorgen, geniş yelpazedeki döner servo motorlar ve lineer konumlandırma sistemlerini tamamlayacak hassas kontrol, optimum tork ve zengin özellikler sağlayan geniş yelpazedeki servo tahrikler sunar. Servo tahriklerin AKD ürün ailesi en gelişmiş kontrol teknolojisine, basitleştirilmiş devreye almaya ve global pazardaki kompakt paketleme sistemine sahip en geniş bağlantı özellikleri sunar.

AKD ürün ailesine ait tahrikler, 128 eksene kadar sektör standardı olan IEC 61131-3 PLC programlama araç seti aracılığıyla programlanan EtherCAT® ana kontrolörü olan Kollmorgen PCMM'ye bağlanabilir.

Ölçeklenebilir Programlanabilirlik

Temel Çalıştırma
Tek Eksenli Programlama
Çift Eksenli Programlama
Çok Eksenli Programlama

Temel Tahrik

AKD
  • Analog tork ve hız komutları ile kontrol edilir
  • Elektronik dişli içerir

Hareket Görevi
("P" veya "N" Seçeneği)

AKD AKD-N
  • Temel tahrike basit "işaretle ve tıkla" indeksleme özelliği ekler
  • EtherCAT, CANopen, Profinet RT, Ethernet/IP, TCP/IP, SynqNet ve diğer özelliklere ağ bağlanırlığı
  • AKD-N ile EtherCAT üzerinden dağıtılmış bir mimari sunulur
    • IP67 tahrikleri, kontrol paneli dışında makineye monte edilebilir
    • DC, ağ, güç kaynağı, I/O düzeyi ve ayrıca güvenlik (STO) tek bir kablodan geçtiği için daha düşük kablolama maliyeti

BASIC'te Programlanabilir 1.5 Eksen Tahriki
("T" Seçeneği)

AKD BASIC
  • BASIC'te programlanabilirliği temel AKD'ye ekler
  • 4Khz programlanabilir kesinti hizmeti programları
  • Koşullu ifadeler, yerleşik matematik işlevleri, kullanıcı işlevleri ve alt programlar

AKD2G Çok Eksenli Tahrik

AKD2G
  • Analog, elektronik dişli, kademe ve yön, hareket görevi ve hareket veri yolu çalışma modlarını ekler
  • FSoE, SS1, SDB, SBC/SBT, vb. gibi 4 Güvenli Giriş ve entegre SafeMotion ekleme seçeneği.
  • Tek kablo teknolojisi için optimize edilmiş

Programlanabilir Tahrik
Çok Eksenli Ana AKD PDMM
("M" Seçeneği)

AKD PDMM
  • Yumuşak PLC prosesi programlama için beş IEC 61131-3 dilinin tamamı arasından seçin
  • Hareket için istediğiniz PLCopen veya yenilikçi Boru Ağını kullanarak program hareketi
  • 4 Khz PLC tarama hızı ve EtherCAT güncellemeleri

Yüksek performanslı EtherCAT ana makine kontrolörü ile sorunsuz bir şekilde ek eksenler ekleyin*

Otomasyon Platformu
  • Kolay yedekleme ve sistem güncellemesi için SD Kart
  • Herhangi bir bilgisayardan veya mobil cihazdan arıza tespiti ve sorun giderme için IoT'nin etkin olduğu entegre web sunucusu
  • *AKD PDMM (tahrik + kontrolör) veya PCMM (yalnızca kontrolör) türleri olarak kullanılabilir

Doğru AKD'yi seçerken yardıma mı ihtiyacınız var? karşılaştırma tablosu

AKD2G Servo Tahrik

Zengin AKD mirasından ortaya çıkan AKD2G şu özelliklere sahip en yeni servo tahrik teknolojisidir:

  • Daha fazla mekandan kazanmak için çift eksenli teknoloji
  • SafeMotion Monitor (FSoE dâhil) ile yerleşik işlevsel güvenlik seçenekleri
  • Renkli Grafik Ekran
  • Tek kablolu güç ve geri besleme için optimize edilmiş
Daha Fazla Bilgi >>

AKD® Servo Sürücü

AKD® Serisinin performansı kanıtlanmıştır ve müşteride kurulu en büyük sisteme sahiptir ve şunları önerir:

  • Sektörde öncü hareket kontrol döngüleri
  • Geniş motor geri besleme ve tahrik endüstriyel şebeke sistemi desteği; EtherCAT, Ethernet/IP, Profinet RT, vb. dâhil.
  • Kollmorgen motorlarında tak-çalıştır özelliği
  • WorkBench GUI, müşteri deneyimi ve kullanılabilirlik özellikleri için takdir görüyor
Daha Fazla Bilgi >>

AKD-N Servo Sürücü

AKD-N dağıtılmış servo tahrik, pano alanını azaltır ve %80 daha az kablo tesisatı ile daha akıllı bir makine otomasyonuna kapı açar. AKD-N için tipik uygulamalar arasında, yiyecek ve meşrubat sektöründeki ambalaj makineleri ve üretim makineleri yer alır.

  • IP67 tahrikleri, kontrol paneli dışında makineye monte edilebilir
  • DC, ağ, güç kaynağı, I/O düzlemi ve ayrıca güvenlik (STO) tek bir kablodan geçtiği için daha düşük kablolama maliyeti
  • Makine dizaynında daha çok esneklik “soğuk plaka” montajlı olabilir
Daha Fazla Bilgi >>

AKD® BASIC Programlanabilir Sürücüler

AKD BASIC tahrikleri, lider AKD Serisinin tüm performans özelliklerini sunar ve ayrıca AKD WorkBench'te BASIC programlama dilinde programlanabilen yerleşik makine ve hareket kontrolüne sahiptir. Bu tahrikler, ayrı bir PLC ihtiyacını ortadan kaldırır ve makine tasarımcılarının tahrik işlevselliğini kişiselleştirmesini sağlar.

Daha Fazla Bilgi >>

AKD PDMM®

AKD PDMM®, 31'i aşkın ek AKD ekseni destekleyen bir AKD servo eksen ve PCMM EtherCAT ana kontrolörü bir araya getirir.

  • IEC61131-3 yumuşak PLC sektör standardı programlama dilini kullanan tam KAS otomasyonu
  • Çok sayıda servo eksen için entegre kontrol, eksiksiz I/O ve HMI arayüzü
Daha Fazla Bilgi >>

Karşılaştırma Tablosu

AKD2G AKD AKD-N AKD BASIC AKD PDMM
Taban I/O 12 dijital
2 analog
11 dijital
2 analog
5 dijital 11 dijital
2 analog
17 dijital
2 analog
Genişleme I/O 8 dijital
2 analog
*Tahrik boyutu aynıdır
Hayır Hayır

20 dijital
2 analog

*12 A'e kadar tahrikler için tahrik genişliğine 30 mm'ye tahrik ekler

EtherCAT ile 1000'den fazla uzak I/O
Güvenli I/O 2 dijital giriş, 4'e kadar genişletilebilir Hayır Hayır Hayır Hayır
SafeMotion, FSoE Evet, çift kanallı STO Yalnızca STO Yalnızca STO Yalnızca STO Yalnızca STO
Bağlantı Analog, EtherCAT, CANopen Analog, EtherCAT, CANopen, Profinet RT, Ethernet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP EtherCAT Analog EtherCAT, CANopen, Profinet RT, Ethernet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP
Tek kablo için optimize Evet Hayır Evet Hayır Hayır
Sürekli akım limiti 12 A 48 A 12 A 48 A 48 A
Eksen konfigürasyonu tek veya çift tek tek tek tek
Programlanabilirlik parametrelendirilmiş, 2 eksenli kontrol döngüsü, eylem tablosu parametrelendirilmiş parametrelendirilmiş parametrelendirilmiş, BASIC'te programlanabilir parametrelendirilmiş, PLCopen veya Boru Ağı ile IEC 61131-3
IP Derecesi IP20 IP20 IP67 IP20 IP20