Back to top

AKD2G Servo Drive

AKD2G özellikleri arasında; çift eksen, uzatılabilir G/Ç (boyutu artırmadan), çıkarılabilir hafıza, çift kanallı STO ve endüstride ilk olarak sürücüye yerleşik renkli grafik ekran bulunmaktadır. AKD2G, tek hibrit kablo teknolojisi ile kablolamayı azaltan tek konektörlü AKM2G ve AKM (frenli veya frensiz) için optimize edilmiştir. AKD2G ayrıca eski geri beslemeleri desteklemek için ikincil bir geri besleme seçeneği sunar.

Global
Dünya çapında mevcut ürün
 

Panel Alanınızdan Tasarruf Edin

Çift eksenli sürücüler, tek eksenli sürücüler üzerinden iki katı güç yoğunluğu ve rakiplerin çift eksenli teknolojisinden %20 daha az alan anlamına gelir.

Özellikleri görün

Tam Renkli Ekran

Devreye alma verilerinize erişmek hiç bu kadar kolay olmamıştı.

Keşfedin

Devreye Alma Görevi

Hataları tespit edin

Her eksen için renk kodlu etkinleştirme/devre dışı bırakma durumları

Simgeler, işlem ve komut kaynağı modlarını gösterir

Sürücünüzün yerini saptayın

STO, HW etkinleştirme ve Kontrollü Durdurma hakkında dönen durum bilgileri

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Tüm Seviyeler İçin Güvenlik

Sürücüde yerleşik SafeMotion ™ güvenlik fonksiyonlarımız, uygulamalara kolayca adapte edilecek şekilde tasarlanmıştır. Hemen hemen her gereksinime uyacak şekilde eksiksiz bir SafeStop, SafeSpeed ve SafePosition seçenekleri sunarlar.

Güvenlik İşlevleriGüvenlik Kullanım Vakaları

Özellikler

Bir ve iki eksenli modeller

Bir ve iki eksenli modeller

Tek tıklamayla otomatik ayarlama

Tek tıklamayla otomatik ayarlama

Chip™ üzerindeki servo, Dual-Core ARM™A9, 800 MHz barındırır

Chip™ üzerindeki servo, Dual-Core ARM™A9, 800 MHz barındırır

Tüm Kollmorgen motorlarıyla Tak-Çalıştır uyumluluğu

Tüm Kollmorgen motorlarıyla Tak-Çalıştır uyumluluğu

Esnek

  • Modüler tasarım, kullanıcının yalnızca gerekli özellikleri belirtmesini sağlar
  • Opsiyonel Geri Besleme Portu:
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • Çözücü
    • A-QUAD-B Kodlayıcı
    • Kodlayıcı öykünmesi
    • Çift döngü
  • EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT ve Ethernet/IP™ da dahil olmak üzere sistem optimizasyonu için çoklu veri yolu seçenekleri
  • İlave  güvenilirlik için aşırı gerilim, akım, ve sıcaklık algılama
  • Her eksen için çift kanallı STO
  • Montajda daha fazla esneklik için endüstri lideri güç yoğunluğu
    • 10” derin kontrol paneline uyar
  • Çıkarılabilir Bellek
  • G/Ç
    • 16 G/Ç dahildir
    • İsteğe bağlı 28 G/Ç genişleme
      • +2 Güvenli Giriş (standart olarak 2 Güvenli Giriş)
      • + 4 Güvenli Çıkış

Kolay Kullanım

  • Kollmorgen kontrolleri ve motorlarıyla tak-çalıştır uyumluluğu
  • Müşteri deneyimi ve kullanılabilirlik için beğenilen Workbench grafik arayüz
  • Hibrit Motor-Güç konektörü, tek kablo motorlar için optimize edilmiştir:
  • Adaptör, D-sub, ayırıcı yok
  • G/Ç üzerindeki kafes-kelepçe yaylı klemens ile hızlı ve kolay kurulum
  • Optik yalıtımlı G/Ç, gürültüyü azaltarak ek donanım ihtiyacını ortadan kaldırır

Hızlı

  • Chip™ üzerindeki servo, Dual-Core ARM™A9, 800 MHz + 1.5M ek FPGA geçidi barındırır
  • Değişen yük koşullarına anında uyum sağlar:
    • Akım döngüsü: 1.28us
    • Hız döngüsü: 62.5us
    • Konum döngüsü: 250us
  • Sihirbaz tabanlı ayarlama, istediğiniz zaman verimli bir şekilde manuel ayar yapmanıza yardımcı olmak için gelişmiş Bode Diyagramı aracını kullanır
  • TCP/IP Ethernet servis kanalıyla hızlı veri alma
Industry 4.0 Ready

Spesifikasyonlar

120/240 VAC

Model Devamlı Akım
(Arm)
Tepe Akımı
(Arm)
Tipik Mil Gücü
(kW)
Dahili Yenileme
W (Ω)
Yükseklik
mm (in)
Genişlik
mm (in)
Derinlik
mm (in)
Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik
mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2 

240/480 VAC

Model Devamlı Akım
(Arm)
Tepe Akımı
(Arm)
Tipik Mil Gücü
(kW)
Dahili Yenileme
W (Ω)
Yükseklik
mm (in)
Genişlik
mm (in)
Derinlik
mm (in)
Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik
mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4 

İhtiyacınız Olan Şeyi Bulamadınız mı?

AKD AİLESİNİ KEŞFEDİN

Hareket Çözümünüzü Tasarlayın

Bir Uzmana Danışın

Başarılı bir makine tasarlamanıza ve oluşturmanıza ve dünyanın herhangi bir yerinde güvenilir bir şekilde üretken tutmanıza yardımcı olmak için Kollmorgen desteğine güvenin. Ortak mühendislik uzmanlarımız, hareket gereksinimleriniz için mükemmel bir çözüm sağlamak için sizinle birlikte çalışacaktır.

Bir hareket uzmanıyla konuşun

Kollmorgen, 100 yılı aşkın bir süredir, büyük fikirleri gerçeğe dönüştüren, dünyayı daha güvenli tutan ve hayatları iyileştiren yenilikçi çözümler sunuyor. Güvenilirlik geçmişimiz eşsizdir ve çözümlerimiz dünyanın tüm önemli bölgelerinde mühendislik mükemmellik merkezleri ve müşteri hizmetleri aracılığıyla desteklenmektedir.

Kollmorgen küresel ayak izini görün   |   Kollmorgen farkını keşfedin
Dökümantasyon
başlık Dil tarih boyut
pdfAKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual English 31 Mar 2022 9.27 MB Copy URL
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide English 01 Şub 2021 Copy URL
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE (REV D) German 02 Haz 2021 11.66 MB Copy URL
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS2 DE (REV A) German 02 Haz 2021 20.69 MB Copy URL
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS3 DE (REV A) German 02 Haz 2021 28.75 MB Copy URL
pdfAKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN (REV A) English 20 Eyl 2021 15.11 MB Copy URL
pdfAKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN (REV A) English 23 Eyl 2021 1.28 MB Copy URL
pdfAKD2G Installation Manual with FS1 EN (REV D) English 02 Haz 2021 11.32 MB Copy URL
pdfAKD2G Installation Manual with FS2 EN (REV A) English 02 Haz 2021 19.83 MB Copy URL
pdfAKD2G Installation Manual with FS3 EN (REV A) English 02 Haz 2021 27.4 MB Copy URL
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note English 09 Eki 2020 Copy URL
pdfAKD2G Modbus Communications Manual EN (REV A) English 16 Şub 2021 344.67 KB Copy URL
pdfAKD2G PROFINET Communications Manual EN (REV A) English 12 Nis 2021 7.13 MB Copy URL
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Tem 2020 1.01 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN (REV 08-2021) English 07 Eyl 2021 7.02 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN (REV K) English 29 Eyl 2020 5.36 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2021) German 07 Eyl 2021 7.03 MB Copy URL
pdfPart Number Scheme for AKD2G English 05 Tem 2021 530 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器安装手册_EN_2020 Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 11.36 MB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器选型手册_2020_RevA Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 1.85 MB Copy URL
Veri Sayfası
başlık Dil tarih boyut
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 Copy URL
pdfSFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet English 29 Tem 2021 388.02 KB Copy URL
broşür
başlık Dil tarih boyut
2G Hareket Sistemi Brochure Turkish 11 Şub 2020 9.74 MB
2G Motion System Brochure English 29 Oca 2020 1.58 MB
katalog
başlık Dil tarih boyut
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Haz 2021 15.53 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Bellenim
başlık Dil tarih boyut
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.09.00.001) English 01 Nis 2022 Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-09-00-001)
Release: 02.09.00.001
English 04 Nis 2022 21.24 MB Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002)
Release: 02.05.03.002
English 25 May 2021 20.25 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-08-00-000
Release: 02.08.00.000, 3.07
English 25 Eki 2021 5.01 MB Copy URL
Sample Projects
başlık Dil tarih boyut
zipAdd On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP
Release: 6.0
English 02 Haz 2022 6.73 MB Copy URL
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel with AKD2G
Release: 2.43
English 18 Haz 2021 29.26 MB Copy URL
Yazılım
başlık Dil tarih boyut
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
German 08 Ara 2021 369.11 MB Copy URL
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
German 08 Ara 2021 232.88 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
English 08 Ara 2021 337.8 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
English 08 Ara 2021 201.57 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Spanish 08 Ara 2021 345.38 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Spanish 08 Ara 2021 209.15 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Portuguese, Brazil 08 Ara 2021 373.24 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Portuguese, Brazil 08 Ara 2021 237.01 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Chinese, Simplified 08 Ara 2021 398.28 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Chinese, Simplified 08 Ara 2021 262.05 MB Copy URL
Tools
başlık Dil tarih boyut
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Kas 2021 4.42 MB Copy URL
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Kas 2021 4.42 MB Copy URL
Fieldbus Support
başlık Dil tarih boyut
zipAKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0)
Release: 1.0
English 23 Ağu 2021 1.05 KB Copy URL
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet
Release: B
English 04 Oca 2021 6.63 MB Copy URL
Article
AKD to AKD2G Migration FAQ This article discusses common questions about the differences between AKD and AKD2G drives. A PDF version of these questions is attached below. More information can be found in the online help under...
AKD1G vs AKD2G EtherNet/IP Command and Response Assembly Structure The following chart demonstrates the differences in byte allocation for the command and response assemblies for the AKD1G and AKD2G EtherNet/IP drives. Command or Response Assembly...
Grounding and Shielding Landing Page (Prevent Noise Issues) EMI Checklist - Recommended Grounding Shielding and Wiring  https://www.kollmorgen.com/uploadedFiles/kollmorgencom/Service_and_Support/Knowledge_Center/Application_Notes/Application%20Note%20...
AKD2G and KAS Functional Safety Landing Page  This page contains information and links related to supporting functional safety in the AKD2G drive and KAS system. [toc] Kollmorgen Products AKD2G Servo...
Migration from AKD EtherCAT IP mode to AKD2G CSP mode When migrating from AKD EtherCAT IP mode (Interpolated Position) to AKD2G EtherCAT CSP mode (Cyclic Synchronous Position), the only thing that needs to be changed is the target position object (...

Pages

başlık Dil tarih boyut
pdfAKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) English 13 Nis 2021 287.92 KB Copy URL
pdfAKD2G PROFINET Certificate English 19 Oca 2021 87.43 KB Copy URL
pdfAKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance English 28 Eki 2021 279.61 KB Copy URL
pdfAKD2G TUV Safety Certificate English 02 Nis 2020 127.82 KB Copy URL
pdfAKD2G UL Certificate of Compliance English 21 Tem 2020 352.37 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Tem 2015 Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate EU English, German 07 Eyl 2019 929.23 KB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate US English 11 Şub 2022 536.76 KB Copy URL
pdfKollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter English 20 Ara 2021 148.96 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (HV) English 17 Tem 2020 396.53 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (MV) English 14 Tem 2020 399.05 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Haz 2020 Copy URL
pdfODVA Declaration of Conformity for AKD2G-SPI (EtherNet/IP) Drives English 10 Şub 2022 124.67 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 398.51 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 352.37 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 398.51 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 277.07 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 352.37 KB Copy URL