Back to top

AKD2G Servo Drive

AKD2G özellikleri arasında; çift eksen, uzatılabilir G/Ç (boyutu artırmadan), çıkarılabilir hafıza, çift kanallı STO ve endüstride ilk olarak sürücüye yerleşik renkli grafik ekran bulunmaktadır. AKD2G, tek hibrit kablo teknolojisi ile kablolamayı azaltan tek konektörlü AKM2G ve AKM (frenli veya frensiz) için optimize edilmiştir. AKD2G ayrıca eski geri beslemeleri desteklemek için ikincil bir geri besleme seçeneği sunar.

Global
Dünya çapında mevcut ürün
 

Panel Alanınızdan Tasarruf Edin

Çift eksenli sürücüler, tek eksenli sürücüler üzerinden iki katı güç yoğunluğu ve rakiplerin çift eksenli teknolojisinden %20 daha az alan anlamına gelir.

Özellikleri görün

Tam Renkli Ekran

Devreye alma verilerinize erişmek hiç bu kadar kolay olmamıştı.

Keşfedin

Devreye Alma Görevi

Hataları tespit edin

Her eksen için renk kodlu etkinleştirme/devre dışı bırakma durumları

Simgeler, işlem ve komut kaynağı modlarını gösterir

Sürücünüzün yerini saptayın

STO, HW etkinleştirme ve Kontrollü Durdurma hakkında dönen durum bilgileri

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Tüm Seviyeler İçin Güvenlik

Sürücüde yerleşik SafeMotion ™ güvenlik fonksiyonlarımız, uygulamalara kolayca adapte edilecek şekilde tasarlanmıştır. Hemen hemen her gereksinime uyacak şekilde eksiksiz bir SafeStop, SafeSpeed ve SafePosition seçenekleri sunarlar.

Güvenlik İşlevleriGüvenlik Kullanım Vakaları

Özellikler

Bir ve iki eksenli modeller

Bir ve iki eksenli modeller

Tek tıklamayla otomatik ayarlama

Tek tıklamayla otomatik ayarlama

Chip™ üzerindeki servo, Dual-Core ARM™A9, 800 MHz barındırır

Chip™ üzerindeki servo, Dual-Core ARM™A9, 800 MHz barındırır

Tüm Kollmorgen motorlarıyla Tak-Çalıştır uyumluluğu

Tüm Kollmorgen motorlarıyla Tak-Çalıştır uyumluluğu

Esnek

  • Modüler tasarım, kullanıcının yalnızca gerekli özellikleri belirtmesini sağlar
  • Opsiyonel Geri Besleme Portu:
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • Çözücü
    • A-QUAD-B Kodlayıcı
    • Kodlayıcı öykünmesi
    • Çift döngü
  • EtherCAT® FSoE ve CANopen® da dahil olmak üzere sistem optimizasyonu için çoklu veri yolu seçenekleri
  • İlave  güvenilirlik için aşırı gerilim, akım, ve sıcaklık algılama
  • Her eksen için çift kanallı STO
  • Montajda daha fazla esneklik için endüstri lideri güç yoğunluğu
    • 10” derin kontrol paneline uyar
  • Çıkarılabilir Bellek
  • G/Ç
    • 16 G/Ç dahildir
    • İsteğe bağlı 28 G/Ç genişleme
      • +2 Güvenli Giriş (standart olarak 2 Güvenli Giriş)
      • + 4 Güvenli Çıkış

Kolay Kullanım

  • Kollmorgen kontrolleri ve motorlarıyla tak-çalıştır uyumluluğu
  • Müşteri deneyimi ve kullanılabilirlik için beğenilen Workbench grafik arayüz
  • Hibrit Motor-Güç konektörü, tek kablo motorlar için optimize edilmiştir:
  • Adaptör, D-sub, ayırıcı yok
  • G/Ç üzerindeki kafes-kelepçe yaylı klemens ile hızlı ve kolay kurulum
  • Optik yalıtımlı G/Ç, gürültüyü azaltarak ek donanım ihtiyacını ortadan kaldırır

Hızlı

  • Chip™ üzerindeki servo, Dual-Core ARM™A9, 800 MHz + 1.5M ek FPGA geçidi barındırır
  • Değişen yük koşullarına anında uyum sağlar:
    • Akım döngüsü: 1.28us
    • Hız döngüsü: 62.5us
    • Konum döngüsü: 250us
  • Sihirbaz tabanlı ayarlama, istediğiniz zaman verimli bir şekilde manuel ayar yapmanıza yardımcı olmak için gelişmiş Bode Diyagramı aracını kullanır
  • TCP/IP Ethernet servis kanalıyla hızlı veri alma
Industry 4.0 Ready

Spesifikasyonlar

120/240 VAC

Model Devamlı Akım
(Arm)
Tepe Akımı
(Arm)
Tipik Mil Gücü
(kW)
Dahili Yenileme
W (Ω)
Yükseklik
mm (in)
Genişlik
mm (in)
Derinlik
mm (in)
Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik
mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2 

240/480 VAC

Model Devamlı Akım
(Arm)
Tepe Akımı
(Arm)
Tipik Mil Gücü
(kW)
Dahili Yenileme
W (Ω)
Yükseklik
mm (in)
Genişlik
mm (in)
Derinlik
mm (in)
Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik
mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4 

İhtiyacınız Olan Şeyi Bulamadınız mı?

AKD AİLESİNİ KEŞFEDİN

Hareket Çözümünüzü Tasarlayın

Bir Uzmana Danışın

Başarılı bir makine tasarlamanıza ve oluşturmanıza ve dünyanın herhangi bir yerinde güvenilir bir şekilde üretken tutmanıza yardımcı olmak için Kollmorgen desteğine güvenin. Ortak mühendislik uzmanlarımız, hareket gereksinimleriniz için mükemmel bir çözüm sağlamak için sizinle birlikte çalışacaktır.

Bir hareket uzmanıyla konuşun

Kollmorgen, 100 yılı aşkın bir süredir, büyük fikirleri gerçeğe dönüştüren, dünyayı daha güvenli tutan ve hayatları iyileştiren yenilikçi çözümler sunuyor. Güvenilirlik geçmişimiz eşsizdir ve çözümlerimiz dünyanın tüm önemli bölgelerinde mühendislik mükemmellik merkezleri ve müşteri hizmetleri aracılığıyla desteklenmektedir.

Kollmorgen küresel ayak izini görün   |   Kollmorgen farkını keşfedin
Dökümantasyon
başlık Dil tarih boyut
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide English 01 Şub 2021 Copy URL
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE (REV C) German 07 Tem 2020 11.64 MB Copy URL
AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN (REV BETA) English 29 Oca 2020 Copy URL
pdfAKD2G Installation Manual with FS1 EN (REV C) English 07 Tem 2020 11.36 MB Copy URL
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note English 09 Eki 2020 Copy URL
pdfAKD2G Modbus Communications Manual EN (REV A) English 16 Şub 2021 344.67 KB Copy URL
pdfAKD2G PROFINET Communications Manual EN (REV A) English 12 Nis 2021 7.13 MB Copy URL
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Tem 2020 1.01 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN (REV 08-2020) English 12 Ağu 2020 6.65 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN (REV K) English 29 Eyl 2020 5.36 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2020) German 12 Ağu 2020 6.67 MB Copy URL
pdfPart Number Scheme for AKD2G English 17 Nis 2020 471.4 KB Copy URL
Kurum Onayları
başlık Dil tarih boyut
pdfAKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) English 13 Nis 2021 287.92 KB Copy URL
pdfAKD2G PROFINET Certificate English 19 Oca 2021 87.43 KB Copy URL
pdfAKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance English 13 Nis 2021 296.22 KB Copy URL
pdfAKD2G STO TUV Safety Certificate English 02 Nis 2020 277.07 KB Copy URL
pdfAKD2G UL Certificate of Compliance English 21 Tem 2020 352.37 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Tem 2015 Copy URL
pdfEAC Certification for Drives English, Russian 06 Haz 2019 1.55 MB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Eyl 2019 929.23 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (HV) English 17 Tem 2020 396.53 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (MV) English 14 Tem 2020 399.05 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity SFA English 10 Tem 2020 476.81 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Haz 2020 Copy URL
Veri Sayfası
başlık Dil tarih boyut
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 Copy URL
broşür
başlık Dil tarih boyut
2G Motion System Brochure Turkish 11 Şub 2020 1.58 MB
2G Motion System Brochure English 29 Oca 2020 1.58 MB
katalog
başlık Dil tarih boyut
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Bellenim
başlık Dil tarih boyut
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.06.00.001) English 05 Mar 2021 Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware (AKD2G-S-A-02-06-00-001)
Release: 02.06.00.001
English 05 Mar 2021 21.06 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-06-00-001
Release: 02.06.00.001
English 10 Mar 2021 8.63 MB Copy URL
Yazılım
başlık Dil tarih boyut
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.8.0.6350)
Release: 2.8.0
German 19 Mar 2021 334.99 MB Copy URL
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.8.0.6350)
Release: 2.8.0
German 19 Mar 2021 198.76 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.8.0.6350)
Release: 2.8.0
English 19 Mar 2021 303.84 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.8.0.6350)
Release: 2.8.0
English 19 Mar 2021 167.61 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.7.0.6149)
Release: 2.7.0
Spanish 28 Oca 2021 292.87 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.7.0.6149)
Release: 2.7.0
Spanish 28 Oca 2021 156.64 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.7.0.5931)
Release: 2.7.0
Portuguese, Brazil 28 Oca 2021 107.88 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.7.0.5931)
Release: 2.7.0
Portuguese, Brazil 28 Oca 2021 168.96 MB Copy URL
Fieldbus Support
başlık Dil tarih boyut
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet
Release: B
English 04 Oca 2021 6.63 MB Copy URL
Article
KAS v3.02 is now available!! New Features AKD2G Drive Integration: Single and Multi-Axis drive variants Position and Time-based Capture Feedbacks #2-5 Simplified User Units and Synchronized with WorkBench...
Using a DC Power Supply for AKD Bus Power Many servo applications exist in which it is more practical to use a DC power supply for the motor bus power instead of using AC power.  Some of these include the use of batteries, generators,...
Setup of EtherCAT master to run an AKD2G in DS402: Profile Velocity Mode [toc] This article was originally created using AKD2G Firmware AKD2G_01-90-13-000 Objective Help setup the AKD2G in DS402 Profile Velocity mode.  This document assumes the EtherCAT...
Setup of EtherCAT master to run an AKD2G in “DS402: Cyclic Synchronous Position Mode” AKD2G Firmware AKD2G_01-90-13-000   Objective: We, Kollmorgen, supply an AKD2G XML files to be used with the EtherCAT CoE Master.  It has one default configuration, “cyclic...
Remote Viewing of an AKI HMI For remote viewing, the AKI terminal contains a remote VNC server that can connect to a remote VNC viewer in another device (example: PC) either in the same building or remotely through the...

Pages