



AKD2G Servo Tahrik
AKD2G özellikleri arasında çift eksen, boyut artışı olmadan uzatılabilir I/O, çıkarılabilir hafıza, çift kanallı STO ve endüstrideki ilk sürücü üzeri grafik ekran bulunmaktadır. AKD2G, kablo bağlantısını azaltan tek hibrit kablo teknolojisi ile frenli veya frensiz AKM2G ve AKM için optimize edilmiştir. AKD2G, eski tip geri bildirimleri desteklemek için ikincil geri bildirim seçeneği de sunar.
Birçok model 2 haftadan kısa sürede teslim edilebilir

Özellikler
Esnek
- Modüler tasarım, kullanıcının yalnızca ihtiyaç duyulan özellikleri belirlemesine olanak tanır
- Opsiyonel Geribildirim Portu:
- EnDAT 2.2
- BiSS
- Çözücü
- A-QUAD-B Kodlayıcı
- Kodlayıcı emülasyonu
- Çift Döngülü
- EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT ve CIP Sync ile Ethernet/IP™ dâhil olmak üzere sistem optimizasyonu için çoklu veri yolu seçenekleri
- Daha fazla güvenilirlik için sağlanan aşırı voltaj, akım ve sıcaklık algılama
- Her eksen için çift kanallı STO
- Montajda daha fazla esneklik için sektör lideri güç yoğunluğu
- 10” derinliğindeki kontrol paneline sığar
- Çıkarılabilir Bellek
- I/O
- 16 I/O dâhildir
- Opsiyonel I/O 28 I/O'ya genişletme
- +2 Güvenli Giriş (2 Güvenli Giriş standart)
- +4 Güvenli Çıkışlar
- STO SIL2/PLd standart olarak uygulanmıştır; isteğe bağlı SafeMotion™ Monitör (SMM), işlevsel güvenlik ihtiyaçlarını karşılamak ve daha geniş bir uygulama yelpazesi sunmak için SIL3/PLe
Kolay Kullanım
- Kollmorgen kontrol birimleri ve motorları ile tak ve çalıştır uyumluluğu
- Müşteri deneyimi ve kullanılabilirlik açısından takdir edilen WorkBench GUI
- Hibrit Motor-Güç konnektörü tek kablolu motorlar için optimize edilmiştir:
- Adaptör yok, D-sub yok, ayırıcı yok
- I/O üzerindeki kafes-kelepçe yaylı terminal konnektörleri hızlı ve kolay kurulum sağlar
- Optik olarak izole edilmiş I/O gürültüyü azaltır ve ek donanım ihtiyacını ortadan kaldırır
Hızlı
- Servo on a Chip™ Çift Çekirdekli ARM™A9, 800 MHz + 1,5 milyon ek FPGA kapısı içerir
- Değişen yük koşullarına anında uyum sağlar:
- Akım döngüsü: 1.28us
- Hız döngüsü: 62.5us
- Pozisyon döngüsü: 250us
- Sihirbaz tabanlı ayarlama, istendiğinde verimli bir şekilde manuel ayar yapmanıza yardımcı olmak için gelişmiş Bode Çizimi aracını kullanır
- TCP/IP Ethernet servis kanalı ile hızlı veri toplama
Teknik Özellikler
120/240 Vac
Model | Sürekli Akım (Amper) | Tepe Akım (Amper) | Tipik Mil Gücü (kW) | Dahili Yenilenme W (Ω) | Yükseklik mm (inç) | Genişlik mm (inç) | Derinlik mm (inç) | Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik mm (inç) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 235 (9,25) | 76 (2,99) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
AKD2G-6V03D | 3 ve 3 | 9 ve 9 | 1 ve 1 | ||||||
AKD2G-6V06D | 6 ve 6 | 18 ve 18 | 2 ve 2 |
240/480 Vac
Model | Sürekli Akım (Amper) | Tepe Akım (Amper) | Tipik Mil Gücü (kW) | Dahili Yenilenme W (Ω) | Yükseklik mm (inç) | Genişlik mm (inç) | Derinlik mm (inç) | Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik mm (inç) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 272 (10,71) | 75 (2,95) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
AKD2G-7V24S | 24 | 72 | 16 | 140 (15) | 335 (13,19) | 100 (3,94) | 274 (10,79) | 291 (11,46) | |
AKD2G-7V03D | 3 ve 3 | 9 ve 9 | 2 ve 2 | 100 (33) | 272 (10,71) | 75 (2,95) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
AKD2G-7V06D | 6 ve 6 | 18 ve 18 | 4 ve 4 |
Media & Downloads
Title | Dosya Dili | Tarih | URL'yi paylaş |
---|---|---|---|
AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide | English | |
URL'yi paylaş http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm |
AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
AKD2G Installation Manual with FS1 EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-05/AKD2G-S-Installation-FS1-EN_RevG.pdf |
AKD2G Installation Manual with FS2 EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2025-02/AKD2G-S-Installation_FS2_RevE_EN.pdf |
AKD2G Installation Manual with FS3 EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2025-02/AKD2G-S_Installation_FS3_RevE_EN.pdf |
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note | English | |
URL'yi paylaş https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation |
AKD2G Modbus Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf |
AKD2G PROFINET Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplifiedve Englishve Frenchve Germanve Italianve Portuguese, Brazilve Russianve Spanish | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-05/AKD2G_Safety-Notes_RevE.pdf |
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
Part Number Scheme for AKD2G | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2023-07/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf |
Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
URL'yi paylaş /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf |
Başlık | Dil | Tarih | URL'yi paylaş |
---|---|---|---|
Kollmorgen Full-line Catalog | İngilizce | URL'yi paylaşgörüntüle | |
2G Motion System Brochure | İngilizce | URL'yi paylaşgörüntüle | |
AKD2G 24A Data Sheet | İngilizce | URL'yi paylaşgörüntüle | |
Kollmorgen 2G Cable Guide | İngilizce | URL'yi paylaşgörüntüle |
Title | Dosya Dili | Tarih | URL'yi paylaş |
---|---|---|---|
AKD2G PROFINET Certificate | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf |
AKD2G TUV Safety Certificate | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2025-01/SEBS-A.095714-15v2.0_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf |
AKD2G-SPE-6V/7V EtherCAT Conformance Certificate | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-04/0x6A_015_certificate-signed.pdf |
AKD2G_Certificate of compliance_UL_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-07/AKD2G%20UL%20Certificate.pdf |
AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf |
AKD2G_Ethernet IP_Declaration of Conformity_OVDA_US_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-04/12221_DOC_040623.pdf |
AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf |
Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf |
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2023-07/AKD2G_CE_Declaration_13JUNE2023.pdf |
Statement_WEEE_EU_Eng_Ger | Englishve German | |
URL'yi paylaş https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
Title | Dosya Dili | Tarih | URL'yi paylaş |
---|---|---|---|
2D/3D Product Model | English | |
URL'yi paylaş https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
Title | Release | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|---|
AKD2G Firmware for KAS |
02-14-00-000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-11/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-14-00-000.tgz |
AKD2G Firmware Release Notes EN | |
English | |
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware |
AKD2G with FS1 Servo Drive Firmware |
02.14.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-11/AKD2G-02-14-00-000-User.zip |
AKD2G with FS2/FS3 Servo Drive Firmware * Safety Certified * |
02-10-00-104
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD2G-02-10-00-104-User.zip |
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP |
6.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Full Setup EN |
2.13.0.9674
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Full%20Setup%20English.exe_.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Standard Setup EN |
2.13.0.9674
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Setup%20English.exe_.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.17.0.10918
|
English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10918 Full Setup English.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.17.0.10920
|
Spanish | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Full Setup Spanish.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.17.0.10919
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Full Setup Portuguese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.17.0.10920
|
Chinese, Simplified | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Full Setup Chinese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.17.0.10918
|
English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10918 Setup English.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.17.0.10920
|
Spanish | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Setup Spanish.exe |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.17.0.10919
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Setup Portuguese.exe |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.17.0.10920
|
Chinese, Simplified | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Setup Chinese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.17.0.10919
|
German | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Full Setup German.exe.zip |
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.17.0.10919
|
German | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Setup German.exe.zip |
Kollmorgen Sistema Library |
1.2.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip |
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List%20Rev%20B.pdf |
AKD2G EtherNet/IP EDS |
1.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip |
Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
İşlevsel Güvenlik 101: Ne, Neden ve Nasıl
İşlevsel güvenlik standartlarını zorunlu kılmayan ülkelerdeki şirketler için bile, çok sayıda müşterinin bu standartlara uygun ekipman talep etmesi muhtemeldir. Çalışanları ve itibarı korumaktan üretkenliği ve kârlılığı artırmaya kadar, kuruluşları işlevsel açıdan güvenli ekipman talep etmeye yönlendiren çok sayıda motivasyon vardır.
Sürücüde işlevsel güvenlik teknolojisi üzerinden frenleri izleme ve kontrol etme
Hem ISO 13849-1'e uyumlu olup hem de dikey yüklerin güvenliğini nasıl sağlarsınız? Sürücüye dahil güvenlik işlevleri, fren testlerini basitleştirmek için ödünsüz bir yol sunar.
Olağanüstü olanı tasarlayın
Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.