Back to top

AKD PDMM® Programlanabilir Sürücü

AKD PDMM®, bir AKD servo eksen ve yedi veya daha fazla ilave AKD aksı destekleyen bir master kontrolörü tek bir kompakt pakette bir araya getirir. Çoklu yüksek performans aksları ve eksiksiz I/Ç ve HMI arabirimleri için entegre kontrol sunar, Kollmorgen Automation Suite™'in eksiksiz otomasyon kabiliyetlerini içerir ve böylece size hem AKD PDMM hem de PAC-tabanlı makineler için tek bir ölçeklenebilir geliştirme ortamı sunar.

Global
Dünya çapında temin edilebilen ürün
Kollmorgen AKD PDMM Programlanabilir Servo Sürürü.png

Özellikler

 

Faydaları

  • Tek bir pakette bir AKD servo tahrik ekseni, çok eksenli programlanabilir bir makine ve hareket kontrolörü ile panel alanını, elektrik kabloları maliyetlerini ve imal süresini düşürün ve böylece birçok uygulamada ayrı bir kontrolör ihtiyacını ortadan kaldırın
  • AKD PDMM'yi programlamak için tek bir ölçeklenebilir geliştirme ortamını ve 128 aksa kadar PAC tabanlı uygulamaları kullanarak tasarım süresini hızlandırın ve entegrasyonu basitleştirin
  • Kollmorgen Automation Suite'in kendini ispatlanmış mimarisiyle entegre endüstri lideri AKD tahrik donanımımız ile riski en aza indirin ve performansı maksimize edin
  • Pipe Network™'nin ve Kollmorgen ortak tasarım kabiliyet avantajlarıyla daha yüksek performanslı makinede gelişmiş özellikleri sunun
  • Ayrı bir kontrolör ihtiyacı olmaksızın çoklu yüksek performanslı servo aksları kontrol ederek kabin alanından ve elektrik kabloları maliyetlerinden tasarruf edin
  • Birlikte çalışmak üzere tasarlanan tahrikler, motorlar, I/O modülleri, HMI panelleri ve diğer bileşenleri kullanarak en uygun performansa sahip eksiksiz bir sistem inşa edin

 

Özellikler

  • Kollmorgen Automation Suite™, tam olarak entegre programlama, test, kurulum ve işletmeye alma sunar
  • Gömülü web sunucusu altyapı hizmetleri hizmeti basitleştirir
  • Bir yandan makine ayak izini düşürürken 20 aks ve daha fazlasını* kontrol edin:
    • Standart bir AKD™ tahrik ekseni ile entegre EtherCAT çok eksenli master hareket kontrolörü
    • Tüm 5 programlama dili için destek ile birlikte makine kontrolü için eksiksiz IEC61131-3 soft PLC
    • Hareket kontrolünü programlamak için, hareket için PLCopen veya Pipe Network™ tercihi
    • 32 kB kalıcı bellek makine güç kesintisinden sonra yeniden başlatıldığında fireyi ortadan kaldırmak için verilerini saklar
    • SD Kart yuvası bilgisayar gerekmeksizin yedeklemeyi ve işletmeye almayı basitleştirir
    • Yerleşik I/O 13 dijital giriş, 4 dijital çıkış, 1 analog giriş, 1 analog çıkış içerir (remote I/O'un AKT serisi ile genişletilebilir)
  • AKI insan-makine arabirim panellerinin programlanması için Kollmorgen Visualization Builder™ ile beraber çalışır
  • Servo motorunuz için tak ve çalıştır uyumluluğunu sağlar
  • AKM®, CDDR™ ve diğer direk tahrik teknolojileri dahil olmak üzere Kollmorgen'in geniş motor platformlarının tüm avantajlarına erişim sunar
  • Akıllı Geri Bildirim Cihazları (SFD), EnDat2.2, 01, BiSS, Analog Sin/Cos enkoder, artımlı enkoder, HIPERFACE® ve çözücüden gerçek zamanlı performans geri bildirimini destekler
  • Tam frekans otom. ince ayar, performans spektrumunda mükemmel hareket sağlar

* Maksimum eksen sayımı, hareket/otomasyon karmaşıklığı ve performansına bağlıdır

 

Spesifikasyonlar

120/240 VAC 1- ve 3-Faz Sürekli Akım (Kollar) Pik Akım (Kollar) H (mm) W (mm) D (mm)
AKD-M00306-Mx*EC-0000 3 9 168 89 156
AKD-M00606-Mx*EC-0000 6 18 168 89 156
AKD-M01206-Mx*EC-0000 12 30 196 95.3 187
AKD-M02406-Mx*EC-0000 24 48 248 100 228
240/400/480 VAC 3 Faz Sürekli Akım (Kollar) Pik Akım (Kollar) H (mm) W (mm) D (mm)
AKD-M00307-Mx*EC-0000 3 9 256 100 185
AKD-M00607-Mx*EC-0000 6 18 256 100 185
AKD-M01207-Mx*EC-0000 12 30 256 100 185
AKD-M02407-Mx*EC-0000 24 48 306 105 228
AKD-M04807-Mx*EC-0000 48 96 385 185 225

*) x = C: 0,8 GHz Sürümü, x = 1: 1,2 GHz Sürümü

Faaliyete Geçin

Başarılı bir makine tasarlamanıza ve oluşturmanıza ve dünyanın herhangi bir yerinde güvenilir bir şekilde üretken tutmanıza yardımcı olmak için Kollmorgen desteğine güvenin. Ortak mühendislik uzmanlarımız, hareket gereksinimleriniz için mükemmel bir çözüm sağlamak için sizinle birlikte çalışacaktır.

Bir hareket uzmanıyla konuşun
Dökümantasyon
başlık Dil tarih boyut
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AG) German 09 Haz 2022 17.39 MB Copy URL
pdfAKD EtherCat Communications EN Manual (REV U) English 12 Kas 2020 3.19 MB Copy URL
pdfAKD EtherNetIP Communications Manual EN (REV H) English 07 Kas 2018 830.9 KB Copy URL
pdfAKD EtherNetIP with RSLogix Communications Manual EN (REV K) English 12 Kas 2020 934.01 KB Copy URL
pdfAKD Installation Manual EN (REV AG) English 09 Haz 2022 15.65 MB Copy URL
pdfAKD Installation Manual RU (REV AG) Russian 09 Haz 2022 16.94 MB Copy URL
pdfAKD Installation Manual ZH (REV AG) Chinese, Simplified 09 Haz 2022 15.85 MB Copy URL
pdfAKD manual de instruções PT (REV AG) Portuguese, Brazil 09 Haz 2022 15.65 MB Copy URL
pdfAKD Manuale di installazione IT (REV AG) Italian 09 Haz 2022 16.73 MB Copy URL
pdfAKD Manuel d’Instructions FR (REV AG) French 09 Haz 2022 16.57 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card EN (REV N) English 15 Ara 2020 3.45 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card JA (REV A) Japanese 01 Nis 2012 1.12 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card KO (REV A) Korean 01 Nis 2012 1.04 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card PT (REV N) Portuguese, Brazil 15 Ara 2020 3.66 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card ZH (REV N) Chinese, Simplified 15 Ara 2020 3.76 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start EN (REV B) English 15 May 2015 5.08 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start JA (REV A) Japanese 01 Nis 2012 5.1 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start KO (REV A) Korean 01 Nis 2012 5.31 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start PT (REV G) Portuguese, Brazil 12 Tem 2016 6.84 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start ZH (REV B) Chinese, Simplified 15 May 2015 5.32 MB Copy URL
pdfAKD PDMM User Guide EN (REV K) English 01 May 2018 13.56 MB Copy URL
pdfAKD ProfiNet Communications Manual EN (REV P) English 10 Ara 2019 2.16 MB Copy URL
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV F) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 02 May 2022 966.48 KB Copy URL
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Eki 2017 123.15 KB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN (REV 08-2021) English 07 Eyl 2021 7.02 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN (REV K) English 29 Eyl 2020 5.36 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2021) German 07 Eyl 2021 7.03 MB Copy URL
pdfKAS Release Notes EN (REV S) English 07 Ara 2022 633.32 KB Copy URL
pdfPart Number Scheme AKD-B/P/T/M English 15 Eyl 2021 483.91 KB Copy URL
Veri Sayfası
başlık Dil tarih boyut
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 Copy URL
broşür
başlık Dil tarih boyut
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Eki 2014 5.32 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servo Drive Flyer revB English 18 Kas 2013 859.11 KB
PDMM Brochure revA EN English 16 Oca 2012 10.37 MB
katalog
başlık Dil tarih boyut
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 Şub 2016 11.05 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Haz 2021 15.53 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Haz 2018 15.99 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Çizimler
başlık Dil tarih boyut
pdf12 AMP Power Cable English 13 Kas 2012 87.96 KB Copy URL
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Kas 2012 53.81 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable English 13 Kas 2012 48.23 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Kas 2012 72.42 KB Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 12A English 15 Ağu 2018 Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 3A, 6A English 15 Ağu 2018 Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 15 Ağu 2018 Copy URL
pdf6 AMP Power Cable English 13 Kas 2012 48.16 KB Copy URL
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Kas 2012 106.14 KB Copy URL
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Kas 2012 164.84 KB Copy URL
Bellenim
başlık Dil tarih boyut
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.22.00.000)
Release: 1.22.00.000
English 13 Eki 2022 7.24 MB Copy URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-M1EC-01-21-00-000)
Release: 1.21.00.000
English 15 Eki 2021 1.9 MB Copy URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-MCEC-01-21-00-000
Release: 1.21.00.000
English 15 Eki 2021 1.9 MB Copy URL
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-22-00-000
Release: 1.22.00.000, 4.0
English 17 Kas 2022 41.98 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000
Release: 02.10.00.000, 4.0
English 28 Tem 2022 5.04 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-K1EC) rev3.07.0.88510
Release: 3.07
English 30 Ağu 2022 12.86 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-K1EC) rev4.00.0.89724
Release: 4.0
English 06 Ara 2022 13.09 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-KCEC) rev3.07.0.88510
Release: 3.07
English 30 Ağu 2022 12.86 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-KCEC) rev4.00.0.89724
Release: 4.0
English 06 Ara 2022 13.09 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-M1EC) rev3.07.0.88510
Release: 3.07
English 30 Ağu 2022 12.86 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-M1EC) rev4.00.0.89724
Release: 4.0
English 06 Ara 2022 13.09 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-MCEC) rev3.07.0.88510
Release: 3.07
English 30 Ağu 2022 12.86 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-MCEC) rev4.00.0.89724
Release: 4.0
English 06 Ara 2022 13.09 MB Copy URL
Sample Projects
başlık Dil tarih boyut
zipKAS Sample Project Coordinated Motion CDS EN Rev01
Release: –
English 23 Eki 2013 351.23 KB Copy URL
zipKAS Sample Project EtherNetIP with RSLogix EN Rev01
Release: –
English 23 Eki 2013 1.24 MB Copy URL
zipKAS Sample Project Index Stop Pipe Network EN Rev02
Release: –
English 23 Eki 2013 140.45 KB Copy URL
zipKAS Sample Project PLCopen Rotary Knife EN Rev03
Release: –
English 23 Eki 2013 289.5 KB Copy URL
Tools
başlık Dil tarih boyut
zipKollmorgen Sistema Library v1.2.0
Release: 1.2.0
English, German 13 Ara 2022 4.42 MB Copy URL
zipKollmorgen Sistema Library v1.2.0
Release: 1.2.0
English, German 13 Ara 2022 4.42 MB Copy URL
Fieldbus Support
başlık Dil tarih boyut
zipKAS Controller EIP rev2_9.zip
Release: –
English 27 Şub 2017 18.69 KB Copy URL
xmlKAS Device GSDML V2.1
Release: 2.1, 2.10
English 12 Şub 2014 191.07 KB Copy URL
Article
KVB HMI - Displaying Bitwise Variables in KVB / AKI2G Introduction KAS application developers can combine multiple pieces of information into one variable. One example is storing the status of up to 16 items into a 16-...
AKD2G Gantry Mode with KAS Controller AKD2G Dual Axis drives have the ability to use the new Gantry Command Source. When the Command Source is changed to 4 - Gantry, Axis2 will follow all commands sent to Axis1 (enable/disable and motion...
AKT and AKT2G Remote I/O Comparison The AKT2G family is recommended for new applications requiring remote I/O in a PCMM or PDMM KAS application. The attachment compares the AKT2G Remote I/O family with the...
Getting Started with PxMM UDP Communications - using Packet Sender KAS UDP Communication Introduction This application note uses the PC utility Packet Sender (download at  https://packetsender.com/) to perform simple communications between a PxMM and...
MLFB_HomeFindHomeInput with additional features The KAS IDE comes with the UDFB (User-Defined Function Block) MLFB_HomeFindHomeInput, as shown below.  The attached UDFB is an updated version with the following changes:...

Pages

başlık Dil tarih boyut
pdfAKD 48 EU-Konformitätserklärung German 20 Eki 2017 15.87 KB Copy URL
pdfAKD 48A TUV Safety Certificate English, German 06 Eki 2021 691.54 KB Copy URL
pdfAKD EU RoHS Declaration (RoHS10) English 28 Eki 2021 278.28 KB Copy URL
pdfAKD REACH SVHC Certificate of Compliance English 01 Şub 2022 279.56 KB Copy URL
pdfAKD-x04807 EU Declaration of Conformity English 20 Ara 2022 105.36 KB Copy URL
pdfAKD1G Drives UKCA Declaration of Conformity English 21 Eki 2021 155 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Tem 2015 Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate EU German 07 Eyl 2022 260.22 KB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate EU English 07 Eyl 2022 240.88 KB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate US English 11 Şub 2022 536.76 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD English 20 May 2020 562.62 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Haz 2020 Copy URL