Ana içeriğe atla
Başarı Hikayeleri | 2 dakikalık okuma

2021 sonunda güçlü akademik, endüstriyel ve tıbbi geçmişleri olan güçlü bir ekip Azure Medical Innovation Corporation'ı kurmak için bir araya geldi. Vizyonları, bir tıbbi metaverse konsepti içinde ameliyat sırasında cerrahi navigasyon ile hekimlere yardım edecek yeni nesil ortak çalışmaya dayalı cerrahi roborlar geliştirmekti.

Zorluk

Cerrahi robotik kolları için müşteri taleplerine ve değişen teknik gereksinimlere yetişebilmek konusunda Azure Medical Innovation Corporation hem teknik hem de piyasaya çıkış hızı açısından zorluklarla karşılaştı.

Öncelikle şirketin cerrahi robot kollarının çok kompakt bir tasarım içinde kendi müşterilerinin genel yük kapasitesi, zarf boyutu, Serbestlik Derecesi ve kararlı tork çıkışı gibi spesifi k teknik özelliklerini karşılaması gerekiyordu. Ek olarak kolların; düşük gürültü, çalışma sıcaklığı ve gerek robot gerekse alet kümesi için tam entegre kontrol özellikleri ile birlikte maksimum kullanılabilirlik ve çok yönlülük sunması gerekiyordu.

Azure ekibi ayrıca hızlı prototip oluşturma ve daha hızlı piyasaya çıkma ihtiyaçları ile de yüz yüzeydi. Şirket mühendisleri müşterilerinin değişen spesifi kasyonlarını işlevsel ve özelleştirilmiş robotik kollara, üstelik altı ay içinde, dönüştürmek zorundayd.

"Yüksek güç ve performans yoğunluğu bu motorları kullanmamızın önemli nedenleriydi. Cerrahi uygulamalar genellikle diğer aletlerle birlikte masa çevresindeki dar alana sığması için küçük form faktörlü robotlara ihtiyaç duyar. Ayrıca düşük gürültü, güvenilirlik ve düşük çalışma sıcaklığı anlamına gelen verimliliği de TBM2G'yi tıbbi uygulamalar için daha uygun kılan diğer özellikler arasında."
—Dr. Ning Li, Baş Teknoloji Sorumlusu

Çözüm

Kollmorgen mühendisleri ile yakın temasta çalışan Azure, kendi cerrahi robotik kol tasarımları için TBM2G motorlarını seçti. TBM2G motorları, nihai çalışan kolların daha yüksek tork yoğunluğuna sahip olması nedeniyle benzer boyuttaki motorlara göre %20 daha küçük olmasını sağladı.

Standart yedi TBM2G gövde boyutunun en küçüğü bile, kompakt robotik kolun kullanılabilirliğini ve çok yönlülüğünü en üst düzeye çıkarmak adına kabloları, pnömatik aksamı ve akışkan borularını geçirmek için 24,7 mm motor delik çapı sağlıyor. Kol, spesifi k cerrahi uygulamalarının çalışma alanına ve yapılandırma gereksinimlerine uygun olması için kolayca özelleştirilebiliyor.

Teslimatları hızlandırmak için Kollmorgen prototipleri rakiplerine göre iki ay daha erken tamamladı. Standart bir TBM2G motoru standart gerinim dalgası dişlisi ile kullanmak modüler bir eklem tasarımı sağladı ve bu da üretim programlarını kısalttı.

Kollmorgen Azure application image

Sonuçlar

TBM2G'nin daha kısa istif uzunluğu, robot tasarımında boyutun %30'a varan oranlarda azaltılmasına yardım ediyor. Motorun yüksek tork yoğunluğu, aktif hareket sırasında yüksek yükte düşük sıcaklık artışı sağlıyor, bu da birden çok alet gerektiren cerrahi işlemler için ürünü mükemmel şekilde uyumlu yapıyor. Ayrıca, çoğu cerrahi işlemde cerrahların en iyi işi çıkararak hastalarına daha iyi sonuçlar sunmasına yardım edebilen güçlü robotlar üretme kabiliyetini artırmak için cihazın elektro manyetik aksamı da gerinim dalgası dişlisi için optimize edildi.

 

Nitelikli Ürün

TBM2G motorlar, 15 kg ve daha hafif sınıftaki ortak çalışma robotları gibi yüksek performanslı, yüksek hassasiyette uygulamaların tipik boyut, ağırlık, hız, tork ve sıcaklık gereksinimlerini karşılayacak şekilde optimize edilmiştir. Önemli performans hedeflerini en kısa ve en hafif elektromanyetik paket ile karşılayan mühendisler daha hızlı, daha pürüzsüz robotik hareketleri daha düşük eklem ağırlığı, daha yüksek yük kapasitesi, daha fazla enerji verimliliği ve daha düşük ısı artışı ile elde edebilir.

Kollmorgen TBM2G

PDF olarak indir

Geniş Ölçekte Dış İskeletler: Ar-Ge'den Tam Hızda Üretime Geçişini Hızlandırma

Dış iskelet pazarı henüz emekleme aşamasında ancak hızla gelişiyor. Bu, en etkili uygulamaları belirlemesi ve tam ölçekli üretime geçiş yapması gereken OEM'ler için hem avantajlı hem de dezavantajlı olan bir durumdur. Projects that seemed feasible during R&D and even LRIP can quickly become impossible at scale for a variety of reasons. So how can OEMs foresee (and avoid) issues that may arise as they ramp up production? Here, we’ll cover key tips and insights.
Daha fazlası için

İnsansı Robotlar: Tasarımdan Teslimata

İnsansı robotlar, milyonlarca insanın hayatlarını ve işlerini daha iyi hale getirmeyi vaat ediyor. Ancak, insan benzeri el becerisi ve insanüstü dayanıklılıkla görevleri yerine getiren bir tasarım oluşturmak ve ardından bunu başarılı bir şekilde pazara sunmak, aynı anda birden fazla tasarım zorluğunu çözmek anlamına gelir. Prototip oluşturma aşamasından başlayarak, daha akıllı geliştirme uygulamaları ve robota uygun hareket sistemi tasarımları uygulayarak hem performansı hem de üretilebilirliği nasıl entegre edeceğinizi öğrenin.
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Tahrik Sistemleri ve Zorlu Ortamlar için TBM2G Gövdesiz Motorlar

Tahrik Sistemleri ve Zorlu Ortamlar için TBM2G Gövdesiz Motorlar >

Servo motorlar genelde zorlu ortamlarda kullanılır; örneğin, su altı aracı tahrik sistemleri, uzay aracı, yüksek vakumlu koşullarda yarı iletken üretimi, yüksek basınçlı yıkamalara maruz kalan hijyenik ekipmanlar ve daha fazlası.
TBM2G Gövdesiz Motorların Yalpa Çemberi ve Hassas Aktüatör Sistemlerine Yerleştirilmesi

TBM2G Gövdesiz Motorların Yalpa Çemberi ve Hassas Aktüatör Sistemlerine Yerleştirilmesi >

Gimbal, bir nesnenin bir eksen etrafında dönmesine izin veren, dönebilen bir destektir. İki veya daha fazla Gimbal'in dönme eksenleri birbirinden 90° ayrı olacak şekilde birleştirilmesi veya iç içe yerleştirilmesiyle ek serbestlik dereceleri elde…
TBM2G Gövdesiz Motorların Kompakt Döner Aktüatörlere Yerleştirilmesi

TBM2G Gövdesiz Motorların Kompakt Döner Aktüatörlere Yerleştirilmesi >

Elektrikli bir döner aktüatör, bir yükü hareket ettirecek şekilde döner hareket oluşturur. En basit şekliyle doğrudan tahrikli bir motor, doğrudan yüke bağlanır. Genelde döner aktüatörlerde hızı azaltırken torku artıracak bir dişli kutusu da bulunur.…
Gövdesiz Motor Kullanmayı Düşündünüz Mü?

Gövdesiz Motor Kullanmayı Düşündünüz Mü?  >

Çoğu mühendis fırçasız bir DC servo motor üzerine düşündüğünde, montaj cıvatalarına uyum sağlayacak flanşlı bir muhafazayı, güç ve veri kablolarına uyum sağlayacak konnektörleri ve yüke bağlanan bir rotor milini gözlerinde canlandırmaları…

Geniş Ölçekte Dış İskeletler: Ar-Ge'den Tam Hızda Üretime Geçişini Hızlandırma >

Dış iskelet pazarı henüz emekleme aşamasında ancak hızla gelişiyor. Bu, en etkili uygulamaları belirlemesi ve tam ölçekli üretime geçiş yapması gereken OEM'ler için hem avantajlı hem de dezavantajlı olan bir durumdur. Projects that seemed feasible…
Dış İskelet Teknolojisinde İlerleme: Temel Hareket ve Motor Tasarımı Hususları

Dış İskelet Teknolojisinde İlerleme: Temel Hareket ve Motor Tasarımı Hususları  >

Söz konusu dış iskeletler olduğunda, hareket tasarımı ve motor seçimi mühendislik sürecinde kırılma noktası olan adımlardır. Burada başarıya yönelik önemli hususları ve içgörüleri keşfediyoruz.

Dış İskelet Tasarımında Daha Fazla Konfor ve Güvenli Hareketlilik >

Dış iskelet pazarı gelişirken OEM’ler nasıl daha fazla konfor, hareketlilik ve güvenilirlik için tasarım yapabilir? Daha fazla bilgi için blogu okuyun.

İnsansı Robotları Konseptten Prototipe ve Üretime Kadar Hızlandırmak için 3 İpucu  >

İnsansı robotların önümüzdeki 10 ila 15 yıl içinde 6 milyar doların üzerinde bir fırsat oluşturacağı yönünde öngörüler mevcut. 1 Çok sayıda laboratuvar, araştırma kuruluşu ve startup şirketi bu durumun farkında ve yarışın ilerisinde konseptler ve…

Hafif, Tork Yoğunluğuna Sahip, Robot Uyumlu Hareket ile Daha İyi Bir İnsansı Robot Yapın  >

Kısa bir sürede insansı robotlar, bilim kurgu unsuru olmaktan çıkıp 6 milyar doların üzerinde bir fırsata dönüşmüştür. Geleneksel endüstriyel robotların gereksinimlerinin çok ötesindeki hareket zorluklarını çözerek, katlanarak büyüyen bu pazarda…