Servo sistemler birçok hassas uygulamada yaygın olarak kullanılmaktadır. Optimum servomotor, servo sürücü ve geri besleme elemanlarında dikkatli bir tasarlama norm haline gelmiş olsa da gücü ve geri beslemeyi bağlayan kablolar genellikle sonradan yapılan ve istenen sistem performansını olumsuz etkileyen eklemelerdir. Bir servo sisteme yönelik doğru kablo tasarımını seçerken göz önünde bulundurulması gereken dört önemli teknik özellik voltaj, akım, izolasyon ve esnekliktir.
Voltaj ve Akım
Servo motor ve sürücü kendilerine özel voltaj ve akım değerlerine sahip olduğundan, güç kablosu seçimi bu değerlere uygun olmalıdır. NEC düzenlemeleri ve diğer güvenlik kodları gibi diğer etmenler de kablo boyutlarının ve akım kapasitesi seviyelerinin belirlenmesinde önemlidir. Voltaj değerleri, tekil damarların tüm demete olan ilişkisi olarak kabloların yalıtım sistemleri tarafından belirlenir. Akım değerleri iletken boyutuna ve kablonun genel çapının etkisine göre belirlenir.
İzolasyon
İzolasyon hassas bir servo sistemin başarısında önemli bir rol oynar. İzolasyon istenmeyen gürültülerin geri besleme sinyallerinde sürücüye taşınmasını önler ve yakındaki diğer elektronik cihazlar ile etkileşime giren RFI ve EMI emisyonlarını ortadan kaldırır. Geri besleme elemanlarının özelliklerine bağlı olarak bükülmüş, izolasyonlu kablo çiftleri gürültü sorunlarını azaltırken genel kablo zırhı istenmeyen girişimi topraklar. Farklı izolasyon yöntemleri, kablo tarafından taşınacak sinyalin frekansına göre belirlenir.
Esneklik
Bazı uygulamalarda kablo esnekliği için en önemli ölçüt bükülme yarıçapıdır, bu değer kablo için izin verilebilir bükülme yarıçapını belirler. Kablonun her zaman sabit kaldığı uygulamalarda esneklik değeri çok da önemli değildir. Kablonun sürekli hareket halinde olduğu uygulamalarda ise esneklik değeri çok önemlidir. Daha sert kablolar, daha bükülebilir malzemelerden üretilen kablolara nazaran çok daha büyük bir bükülme yarıçapı gerektirir. Kabloların sürekli ileri ve geri hareket ettiği dinamik bir uygulamada sert bir kablo kullanmak, nihayetinde kablonun arızalanmasına ve muhtemelen sistemdeki diğer bileşenlerin zarar görmesinde yol açacaktır. Doğrusal motor uygulamaları, ileri düzeyde esnek kablo tasarımları için ideal adaylardır.
Bu önemli bileşenler arasındaki etkileşim, başka hususları da dâhil edebilecek çevresel faktörlerle bir araya geldiğinde, kablo malzemesi seçimini önemli bir tasarım konusu haline getirir. Gıda ambalajı uygulamaları genellikle gıda sınıfı kablo malzemeleri gerektirirken, ıslak uygulamalar ve yıkama uygulamaları sıvılara karşı özel koruma önlemleri gerektirir. Kollmorgen ile çalışan makine tasarımcıları, optimum performansa yönelik en uygun kablo tasarımını bulmak için karmaşık motor/sürücü gereksinimleri arasında yollarını daha iyi bulabilir.
