Cobot nedir?

İşbirlikçi robot (ya da Cobot) insanlar ile birlikte çalışmak ya da etkileşime geçmek için üretilmiş robottur. Çoğu insan için en çok bilinen türü Tony Stark'ın robotik koludur. (Neden koldan JARVIS olarak bahsetmediğimi soranlara söyleyeyim: JARVIS yapay zekadır ve robotik kol haricindeki diğer şeyleri kontrol eder.) Tony'nin robotik kol ile olan ilişkisi biraz sıkıntılı; aşağılıyor, aptal yerine koyuyor, cezalandırıyor ve sökmekle tehdit ediyor. Bu anlarda da robotik kol genelde robotik uzvunu üzüntü ile aşağı eğiyor. Ancak robotik kol Tony'nin işlerini görmek için her daim hazırda bekliyor. Büyük bir eve sahip olabilir ancak 3 metre büyüklüğünde bir robotu bahçesinde isteyeceğini sanmıyorum. Bir yardımcı istiyor, Demir Adam kostümünü yapmaya yardımcı olabilecek bir tür işbirlikçi arıyor.

Universal Robots, Tony'ninkine benzer olan bir eklemli robotik kolu kullanan pazardaki en ciddi şirketlerden biri. Ancak gerçekten de güvenlik duvarları olmadan çalışabilen her robot bir Cobot olabilir. Medikal Cobotlar son yıllarda hızla tıp alanında yayılmaya başladı. Bunlardan en çok bilineni, belki de sizin de aşina olduğunuz “Da Vinci Robotu” adlı robottur. Bu robot, bir cerrahın el hareketlerini daha hassas hale getirerek küçük hareketleri yapmasına imkan tanıyor. Bu robotlar genelde insanların da hazır bulunduğu ameliyathanelerde görev yapıyorlar. Hemşireler, estetisyenler ve tabii ki de doktorlar. Robotun bir odada bulunup insanlar ile birlikte hareket etmesi onu işbirlikçi robot yapar.

Bir Cobot için robot üreticisi ya da entegratörı yeni belirlenmiş bir takım kurallara uymak zorundadır (IEC15066). Cobotlar insanlar etrafından sadece belirli hızlarda hareket edebilirler, sıcak olamazlar ve insanlarla temasın önüne durarak ya da yön değiştirerek geçmelidirler ve kesinlikle materyal düşürmemelidirler. Çoğu Cobot 15 kilogramdan fazlasını taşıyamaz çünkü ayaklarımızın ezilmesini istemeyiz. Bu kapasiteleri yok anlamına gelmiyor aksine bir Cobot olabilmesi için etrafta bulunan insanların güvenliğinin ön planda tutulduğunu gösteriyor.

Cobot olmayıp insanlarla çok yakın çalışan benzer robotlar da vardır. Cobot tabirinin adı üzerindedir; insanlara entegre olmasından gelmektedir. Cobot tanımına girmeyen ancak insanlara yakın olarak bir kafes içinde çalışan hızlı harakat edip ağır yükleri taşıyan bir robota sahip olabilirsiniz.

Peki ya Demir Adam'ın robotu ne? Cobot mu Robot mu? Gerçek dünyada, bir insan ile açık çalışma alanında bulunduğu için Cobottur. Ancak bu Tony Stark’ın pek de umurunda değil gibi görünüyor. Yani Tony'ninki bir Robottur demekte de sakınca yok. Siz ne dersiniz, Tony'nin kolu robotik mi cobotik mi?