Bu Küçük Bir Adım... 0.9 ya da 1.8 Derece Step Açısı

Endüstriyel hibrid step motorlarında step açısının 1.8 derece mi yoksa 0.9 derece mi olması gerektiği yıllardır tartışılmaktadır. Günümüzde çoğu step motorda 1.8 derece step açısı vardır, bu da devir başına 200 step anlamına gelir. Ancak, step motorlar ilk çıktığında, mikro step uygulamalarından önce, düşük rezonansı birçok uygulamada önemli bir rol oynamaktaydı. Çoğu uygulama mühendisi bant genişliği frekansını azaltmak için ya yükün artırılmasını ya da yalnızca bu düşük rezonans bölgesinin tümden engellenmesini öneriyordu.

Bazı step motor tasarımlarında daha küçük step açısı oluşturularak her dişin çevresindeki parazit salınımı önleniyordu. Sonuçta ortaya çıkan mekanik bir değişiklik step açısını 1.8 dereceden 0.9 dereceye düşürdü, bu da step motorunun her devrinde 400 step vermesine neden oldu.

Bu gelişme bazı durumlarda parazit salınımını azaltarak, düşük rezonans bölgesi boyunca daha pürüzsüz bir çalışma imkanı sağladı. Ancak, böyle küçük bir açıya düşürmek, dişler çevresindeki lamine çeliğin daha yüksek doygunlukta olmasına yol açtı. Bu da çekirdek kayıpları nedeniyle torkta azalmaya yol açtı. Akım artarken kayıplar daha belirgin hale geliyor ve doygunluk nedeniyle tahmini kazançta kayıplar oluşuyordu.

0.9 Derecelik Step Açısı 1.8 Derecelik Step Açısı

İlk yıllarda bu 0.9 derecelik step açısını kullanan çoğu motor Nema 23 ya da tek parçalı Nema 34 gövde motorlardı ve bunların akımları daha düşüktü. Daha düşük akımlar daha düşük çelik laminasyonunda daha düşük doygunluk üretiyor bu nedenle de bazı uygulamalarda daha başarılı oluyordu.

0.9 derecelik step açılı step motorlar hala kullanılıyor olmasına rağmen, mikro step uygulamalarının başlaması ve günümüzün step sürücülerinde arttırılmış yüksek filtrelemeler, 1.8 derecelik step motorlarda bulunan düşük rezonansa rağmen, bu bölge aralığında bile başarılı bir şekilde çalışmasına imkan sağlıyor.